من بين جميع المشاكل المتعلقة بالوظيفة التي أحدثها الوباء ، هناك مشكلة أخرى تأتي نتيجة بقاء الناس في المنزل بشكل عام: لا يكاد يوجد أي مسافرين على ظهورهم يقومون بوظائف الرحالة العابرة مثل قطف التفاح. وجد الباحثون في قسم الهندسة الميكانيكية والفضاء بجامعة موناش طريقة لملء الفراغ بالبناء ذراع آلية تعمل بالهواء المضغوط يمكنها حصاد تفاحة كل سبع ثوان في السرعة القصوى.
تقوم مجموعة من الكاميرات والخوارزميات بالبحث عن الفاكهة بين أوراق الشجر وإزالتها بعناية عن طريق الإمساك بها برفق والتواء ، كما يفعل الإنسان. للقيام بذلك ، يجب على الروبوت أن يفكر في شكل الثمرة وطريقة تعليقها ومكان فصلها عن الشجرة مع الحفاظ على الحد الأدنى من الضرر. يساعد نظام الشفط في سحب التفاحة إلى المقبض الناعم بأربعة أصابع ثم لف الذراع وتدويرها لإيداع التفاحة في الحاوية.
هناك الكثير من المكاسب لهذا الروبوت ، بما في ذلك حقيقة أنه يعمل في أي ظروف إضاءة وظروف جوية ويمكنه التعرف على تفاحة في أقل من 200 مللي ثانية. المشكلة الوحيدة هي أن هذه العملية تؤدي إلى فقدان الجذع في بعض الأحيان - وهي مشكلة تجميلية تبدو صعبة الإرضاء ، ولكنها ستمنع بالتأكيد بعض المتاجر من شراء الفاكهة. حسنًا ، هذا ، ويبدو أن هناك واحدًا فقط من هذه الروبوتات حتى الآن.
يوجد مقطعا فيديو بعد الفاصل - مقطع قصير يمنحك الفكرة ، والآخر أطول بكثير يوفر منظرًا للشفط ، والذي يظهر من منتصف الأصابع مثل الفم الصغير لـ xenomorph.
قد يتساءل بعض القراء عن سبب استمرار قطف التفاح بشكل فردي عند وجود حصادات اهتزاز. تميل عملية "الرج والقبض" إلى رضوض التفاح، مما يجعلها غير مرغوب فيها لبائعي المنتجات ، ومع ذلك ، فإن التفاح المعد للعصر ليس لديه مشكلة في التعامل معه تقريبًا من قبل الحاصدين كما هو موضح في فيديو الحصاد الرائع هذا. القابض الآلي لطيف وقد رأينا جميع الأشكال والأحجام التي تناسب احتياجات معينة. عندما تكون الاحتياجات أكثر عمومية ، بكرات or المجالات الاسفنجية قد يكون الجواب.
بواسطة فريش بلازا
المصدر: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
