المدينة ليست حريصة على 5,000 سيارة روبو جنرال موتورز متقطعة ومسببة للازدحام المروري في شوارعها

تحليل الأداء طلبت وكالتان ترانزيت في سان فرانسيسكو من الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة النقل على الطرق السريعة التحقق من سلامة سيارات كروز ذاتية القيادة التابعة لشركة جنرال موتورز.

In رسالة تم إرسال [PDF] الأسبوع الماضي ردًا على جدول NHTSA [PDF] استكشاف عريضة جنرال موتورز للحصول على إعفاء من قواعد السلامة ، يحث مديرو وكالة النقل البلدية في سان فرانسيسكو (SFMTA) وهيئة النقل في مقاطعة سان فرانسيسكو (SFCTA) وكالة سلامة المرور الفيدرالية على إلقاء نظرة فاحصة على كيفية أداء سيارات جنرال موتورز ذاتية القيادة في المدينة الشوارع.

تم الترخيص لـ Cruise AVs من جنرال موتورز للعمل تجاريًا ، كخدمة سيارات أجرة آلية في وقت متأخر من الليل ، في سان فرانسيسكو عن طريق لجنة المرافق العامة بكاليفورنيا منذ 1 يونيو. لم يكن الإطلاق ناجحًا بنسبة 100 بالمائة ، مع أعطال متعددة مما تسبب في اختناقات مرورية حيث رفضت السيارات القيادة بأغلبية الحادث الأخير تسبب في شقوق يوم الخميس.

بينما أعرب جيفري توملين ، مدير SFMTA ، وتيلي تشانغ ، المدير التنفيذي لـ SFCTA ، عن حماسهما بشأن "فرصة القيادة الآلية لتحسين السلامة في الشوارع بشكل كبير" ، لاحظوا أيضًا أن عريضة جنرال موتورز فشلت في توثيق أو تحليل أداء السلامة إما من Chevy Bolt المعدلة الحالية Cruise أو الخاصة بها يصدر قريبًا Origin AV. وقد أثاروا العديد من المخاوف.

أولاً ، جاء في رسالة الوكالات أنه لا يوجد سوى حوالي 100 مركبة كروز AV تعمل في شوارع المدينة. إذا تم السماح حتى بنصف المركبات التي يبلغ عددها 5,000 مركبة في عريضة جنرال موتورز ، فإن "توسيع الأسطول بمقدار 25 ضعفًا يمكن أن يقوض بشكل كبير أداء الشارع لجميع المسافرين في سان فرانسيسكو."

كسابقة ، تستشهد الرسالة بأبحاث هيئة النقل في مقاطعة سان فرانسيسكو التي وجدت أن 5,700 سيارة من Uber و Lyft في عام 2016 تسببت في 25 بالمائة من جميع حالات التأخير في حركة المرور في المدينة.

ثانيًا ، التحدي المتمثل في التعامل مع خلل في Cruise AV - والذي يتضمن حاليًا إرسال سائق بشري لاستعادة مركبة متوقفة - "يجعل موجة أعطال Cruise AV التي تمت ملاحظتها مؤخرًا أكثر أهمية" لأن الأصل يفتقر إلى أدوات التحكم اليدوية و لا يمكن أن يجلبها سائق الشركة.

تقول الرسالة: "بينما يمكن استرداد مركبة Cruise AV عند إرسال سائق بشري إلى موقع تعطل ، لاسترداد السيارة يدويًا ، فإننا نفهم أنه لا يمكن إزالة الأصل من شوارع سان فرانسيسكو إلا عن طريق السحب".

"الأداء مع أسطول أكبر أو خلال ساعات النهار التي لا تتفوق كثيرًا على أداء Cruise AV الأخير يمكن أن يستنفد بسرعة موارد الاستجابة للطوارئ ويمكن أن يقوض ثقة الجمهور في جميع تقنيات القيادة الآلية."

أخيرًا ، يشعر رؤساء الوكالات بالقلق من أن Origin أثقل وأكبر من Cruise AV الحالي وبالتالي "قد يؤدي إلى تفاقم المخاطر" المذكورة في الرسالة.

شأن عام

منذ أواخر مايو ، وفقًا لوكالات النقل ، لاحظت الشرطة تعطيل المركبات ذاتية القيادة في ممرات السفر ولاحظ مديرو المدينة مكالمات 9-1-1 من المواطنين المعنيين.

"اشتكى بعض المتصلين من القيادة غير المنتظمة (بما في ذلك الإشارة في اتجاه واحد أثناء التحرك في الاتجاه الآخر) أو حظر Cruise AV لمركبة النقل العام ، ولكن الشكوى الأكثر شيوعًا إلى 9-1-1 كانت حول حظر مركبات Cruise AV لممرات السفر لفترات طويلة فترات تسبب النسخ الاحتياطي لحركة المرور ، "تقول الرسالة.

بين 29 مايو 2022 و 5 سبتمبر 2022 ، كانت هناك 28 مكالمة لخدمات الطوارئ المرتبطة بـ Cruise AVs ، كما جاء في الرسالة ، على الرغم من أنه من غير الواضح ما إذا كانت أي منها مكررة. أيضًا ، كان هناك 20 تقريرًا إضافيًا حول Cruise AVs تم رصدها على وسائل التواصل الاجتماعي. تفترض الوكالات أن هذا يمثل "جزءًا بسيطًا من الأعطال الفعلية في مسار السفر" لأن قلة من الناس يتواجدون في الشوارع لملاحظة الأعطال خلال ساعات عمل Cruise - من 10 مساءً إلى 6 صباحًا.

في حين أن العدد الدقيق للحوادث التي تنطوي على سيارات Cruise ذاتية القيادة منذ بدء التشغيل الذاتي في يونيو ليس واضحًا ، فقد تم رصد الروبوت الآلي وهو يفشل ويؤخر حركة المرور في سان فرانسيسكو.

كانت هناك سيارتان يتم التحكم فيهما بالكمبيوتر تم التقاطها على الفيديو منع حركة المرور بالقرب من تقاطع شارع سكرامنتو وشارع ليفنوورث. وفقًا لـ KRON-4 ، وقع الحادث حوالي الساعة 10 ظهرًا يوم الخميس.

في مكان آخر من المدينة في ذلك اليوم ، صادف مراسل KRON-4 دان ثورن سيارة كروز متوقفة وغير مأهولة أثناء قيادته لزميل له إلى المنزل.

كتب في "كان يحجب سكرامنتو في ميسون" للنشر إلى Twitter. "جاسبر" كانت السيارة تعزف الألحان ولكن لم يكن أحد بداخلها. تضمين التغريدة كان على الحافلة إعادة توجيهها ".

قال إن الأمر استغرق 20 دقيقة من Cruise للرد على رقم هاتف المستجيب الأول الظاهر على شاشة عرض السيارة.

ذكرت KRON-4 ، إحدى الشركات التابعة لـ MyNetworkTV ، أن مركبة كروز تجاوزت يوم الخميس ممر حافلة سان فرانسيسكو موني ، مما أدى إلى توقف كلتا السيارتين. يقال إن الحادث وقع في حوالي الساعة 10.19 مساءً في شارع جيري بالقرب من تقاطع شارع فرانكلين.

قالت شرطة سان فرانسيسكو السجل ولم تتمكن من العثور على أي تقارير عن هذه الحوادث من الأسبوع الماضي.

ليست حالة منعزلة

لكن كان هناك آخرون. يوم الثلاثاء 28 يونيو 2022 اكثر عدد ممكن توقفت 20 سيارة كروز بدون سائق ، مما أدى إلى عرقلة حركة المرور لمدة ساعتين تقريبًا في زاوية شارعي Gough و Fulton ، وفقًا لـ San Francisco Examiner. في مكان آخر من المدينة في ذلك المساء ، بالقرب من فيل وماسونيك ، قيل أيضًا أن سيارات كروز كانت متوقفة في الشارع.

قال المتحدث باسم شركة Cruise Drew Pusateri في رسالة بريد إلكتروني إلى السجل.

"هذا يعني أنه إذا واجهت سياراتنا موقفًا لا يمكنها فيه المضي قدمًا بأمان ، فإنها تضيء مصابيح الخطر الخاصة بها وإما أن نجعلها تعمل مرة أخرى أو نلتقطها في أسرع وقت ممكن. قد يكون هذا بسبب مشكلة ميكانيكية مثل الإطارات المثقوبة أو حالة الطريق أو مشكلة فنية. نحن نعمل على تقليل عدد مرات حدوث ذلك ، ونعتذر لأي شخص يتأثر ".

تعمل الشركة أيضًا على تحسين برامجها. في 3 يونيو 2022 ، بعد أيام فقط من حصول كروز على الضوء الأخضر للعمل بشكل مستقل ، صدمت سيارة تويوتا بريوس إحدى سيارات الشركة التي تعمل في الوضع المستقل.

وفقًا تقرير [PDF] قدمت جنرال موتورز في 26 أغسطس 2022 ، مع الإدارة الوطنية الأمريكية للسلامة المرورية على الطرق السريعة ، وكان الروبوت كروز يقوم بالانعطاف يسارًا غير محمي (عبر حركة المرور) وقد أصيب بسيارة بريوس القادمة. تم اعتبار سائق بريوس "الطرف الأكثر خطأ" في تقرير الشرطة ، على الرغم من أن كروز راجعت برامجه لعمل تنبؤ مختلف للمسار للظروف المعينة.

"عندما انعطفت Cruise AV إلى اليسار وبدأت في اجتياز التقاطع ، توقعت Cruise AV أن السيارة القادمة ، التي كانت تسير حوالي 40 ميلاً في الساعة في حارة الانعطاف اليمنى البالغة 25 ميلاً في الساعة ، ستتجه يمينًا ومباشرة في مسار Cruise AV ، "يقول التقرير.

"بعد فرملة Cruise AV لتجنب الاصطدام بالواجهة الأمامية للسيارة القادمة ، تحركت السيارة القادمة فجأة من حارة الانعطاف اليمنى وتوجهت مباشرة عبر التقاطع واصطدمت بلوحة الربع الأيمن الخلفية من Cruise AV."

البرنامج الجديد ، الذي تم إصداره في 6 يوليو 2022 ، "يحسن الأداء التنبئي لـ ADS [نظام القيادة الآلي] بطرق مختلفة ، بما في ذلك ظروف مشابهة للحدث الاستثنائي المفرد الذي هو موضوع هذا التسجيل."

وفقًا لـ Cruise ، فإن التحديث يعني أن الروبوت الآلي الخاص بها كان سيختار مسارًا مختلفًا لتجنب الاصطدام.

وقالت لجنة المرافق العامة بكاليفورنيا السجل، "إن CPUC على علم بالحوادث التي حدثت مع المركبات ذاتية القيادة (AVs) في سان فرانسيسكو ، ونحن نعمل مع شركات AV لفهم تواترها وموقعها والظروف التي تحدث فيها. بشكل عام ، إذا انتهكت شركة AV شروط التصريح الخاصة بها ، فإن CPUC لديها سلطة تعليق أو إلغاء سلطة التشغيل الخاصة بها ".

ما تود SFMTA و SFCTA رؤيته هو بيانات أفضل وتنفيذ العديد من تدابير السلامة.

تقول الرسالة الواردة من الوكالات: "تعتقد سان فرانسيسكو أن هذه الحوادث تعكس الحقيقة البسيطة المتمثلة في أن نظام القيادة الآلية Cruise AV لا يزال قيد التطوير".

"نحن لا نتوقع الكمال. ومع ذلك ، توضح هذه الحوادث أن أعطال حارات السفر التي تعيق الطرق يجب اعتبارها مؤشر أداء رئيسي للاستعداد بدون سائق وأن NHTSA يجب أن تجمع بيانات عن عدد ومعدل هذه الحوادث فيما يتعلق بكل من أميال السيارة المقطوعة وشدة تأثير الطريق. (الممرات المتأثرة ومدة التأثير). " ®