بلدي كرانفيلد ماجستير: الروبوتات ماجستير - تجربتي حتى الآن

مرحبًا! اسمي Angelos Dimakos ، وأنا من اليونان. أنا أدرس حاليًا للحصول على درجة الماجستير في الروبوتات في جامعة كرانفيلد. أنا أيضًا ممثل الدورة لهذه الدورة.

في البداية ، سمعت عن جامعة كرانفيلد من زميل عمل كان مهندس الروبوتات لورشة عمل بحرية. كان مسؤولاً عن استخدام اللحام MIG لبعض العمليات المهمة. كنت في قسم مراقبة الجودة ، لكن رؤية الروبوتات أثناء اللحام أبهرتني. علاوة على ذلك ، خلال شهادتي كمهندس لحام ، دفعتني قيود اللحام اليدوي ، فضلاً عن قدرات التصنيع الآلي إلى التقديم.

تعد Robotics MSc دورة تدريبية جديدة نسبيًا في Cranfield ، لذلك أود أن أقدم لك بعض المعلومات المتعلقة بالوحدات النمطية ، لمساعدتك في اتخاذ قرار مستنير ومعرفة ما إذا كانت درجة الماجستير هذه مناسبة لك.

تتكون الدورة من ثماني وحدات ، مقسمة إلى فئات متميزة:

• أساسيات الروبوتات هي في الأساس مقدمة عن المجال وكيفية تفاعل الأتمتة الذكية مع البشر.
• التحكم في الروبوتات ، والاستقلالية في الأنظمة الروبوتية ، و الذكاء الاصطناعي و تعلم الآلة للروبوتات يصف في الغالب بعض المعلومات العامة حول المتلاعبين الآليين ، وتطبيق التعلم الحسابي ، والخلفية الأساسية للروبوتات المتنقلة.
• طرق البرمجة للروبوتات و رؤية الآلة للروبوتات وصف بعض نماذج البرمجة الأساسية وبعض العمليات على الصور باستخدام OpenCV.
• وأخيرا، علم النفس والأخلاق والمعايير يتناول تأثير الأتمتة الذكية على البشر والمعضلات الأخلاقية.

استنتاج سهل يمكن للمرء أن يتوصل إليه هو أن الروبوتات مجال واسع. من وجهة نظر ميكانيكية ، يعد التكوين الصحيح للخلية أمرًا ضروريًا. من وجهة نظر كهربائية ، لا يزال التحكم في الأنظمة الآلية يمثل تحديًا مفتوحًا. علاوة على ذلك ، فإن الإدراك واتخاذ القرار والإدراك للأنظمة الآلية يتطلب معرفة جيدة بتكنولوجيا الاستشعار ورؤية الآلة والتعلم الآلي. أخيرًا ، يعتبر تصور البشر فيما يتعلق بالروبوتات أمرًا ضروريًا لقبول واعتماد تقنيات مختلفة.

نظرًا للأسباب المذكورة أعلاه ، فإن الدورة التدريبية مكثفة وتتطلب جهدًا وتركيزًا. يحتاج مهندس الروبوتات الصوتية إلى إتقان جيد لبعض أكثر الموضوعات العلمية تعقيدًا. على هذا النحو ، فإن نهج التعلم الموجه نحو المشروع ضروري للبحث والتطبيق وفهم هذه المجالات المختلفة.

والنتيجة هي أن الدورة يتم تقييمها على أساس المهام ، سبعة منها على أساس الدورات الدراسية الفردية. الاحالة على أساسيات الروبوتات كان المشروع الجماعي للجزء الذي تم تدريسه من الدورة. تأثر إجراء التقييم بالوباء ، وقد تختلف التجربة في المستقبل. كان مشروع المجموعة مثيرًا للغاية ، حيث كنا مسؤولين عن محاكاة العديد من عمليات التصنيع المهمة. التحليل الفني للمعدات المتاحة ، وتصميم الأدوات المناسبة ومحاكاة العمليات الفعالة هي مهارات مطلوبة بشدة ، وبعضها لدينا أول ساعدتنا المهمة على التطور.

كانت المهام ممتعة وساعدتني على تطوير المعرفة والمهارات الشخصية القيمة. مشروع المجموعة ل أساسيات الروبوتات قدمت تحديات مختلفة. أحد أكبر العقبات هو العمل الجماعي. استلزم اختلاف الآراء ، والحاجز اللغوي ، والمسؤولية عن إنتاج عمل جيد في موعد نهائي ضيق ، تطوير مهارات إدارة الوقت الجيدة وتعزيز قدرتي على العمل كجزء من فريق يتمتع بمهارات مختلفة. علاوة على ذلك ، اكتسبت خبرة قيمة في محاكاة العمليات المختلفة باستخدام RobotStudio.

• التحكم في الروبوتات كان للمهمة توقعات أعلى ، ومجموعة مختلفة من المشاكل. أجبرت المجموعة بأكملها على مساعدة وتحفيز بعضهم البعض. كان تطوير المعادلات الأساسية لتصميم المتلاعبين موضوعًا مثيرًا للاهتمام بشكل ملحوظ ، حيث قدم قيودًا حتى في المحاكاة ، وخلق اهتمامًا بالتحكم في الأنظمة غير الخطية. علاوة على ذلك ، كانت المحاضرات مفيدة للغاية في معالجة هذا الموضوع الواسع وقدمت لنا معلومات لا تقدر بثمن حول معايرة الروبوتات.

كانت المحاضرات التي شاركت فيها وكذلك المحتوى جانبًا مثيرًا للاهتمام بشكل ملحوظ من المحاضرات. في ال التحكم في الروبوتات، كان لدينا محاضرة حول معايرة المتلاعبات الروبوتية. موضوع مثير للاهتمام ومهم بشكل خاص للأتمتة الذكية في المستقبل ، حيث لا ينبغي أن تكون مرونة الأتمتة مقايضة للدقة. بدلاً من ذلك ، يعد استخدام المقاييس للتحقق من دقة الروبوتات المفصلية أمرًا مهمًا للغاية! علاوة على ذلك ، تلقينا محاضرات من الدكتور ماركو تشاسين ، مهندس الروبوتات الرئيسي في شركة إيرباص. كانت مساهمته لا تقدر بثمن ، حيث كان يركز على التحديات والقيود في مجال الروبوتات ، وكيف أن أكثر الأبحاث تعقيدًا كانت محدودة في معالجة بعض المهام الأساسية ، مثل فتح الباب.

• طرق البرمجة أبرزت المهمة أهمية ممارسات البرمجة الجيدة ، وتطوير كود موثق جيدًا وقوي. كان يركز في الغالب على تنفيذ لغات مختلفة ، C و C ++ ، والتي لها أهمية خاصة في تطوير برامج موثوقة وفعالة. واستندت المحاضرات أيضًا إلى جلسات عملية ، لأنه كما أشار أحد المحاضرين "الطريقة الوحيدة لتعلم البرمجة هي البرمجة".

تم تنظيم الوحدات التالية بطريقة مماثلة. كانت المحاضرات حول الخلفية النظرية لمختلف مجالات الروبوتات واستكملت بجلسات عملية. ثم مكنتنا التعيينات من تطبيق تلك المعرفة ومعرفة المزيد عن التحديات في تطبيق تلك المعرفة.

كان أحد الجوانب المهمة بشكل خاص هو أن الدورة التدريبية أعطتني الكثير من الحرية لمتابعة وتطوير اهتماماتي البحثية وأصبحت أكثر انتقادًا للتكنولوجيا والبحث الحاليين.

ستكون النتيجة من هذه الدورة هي أن البحث المستمر والاهتمام بهذا المجال ، وتطبيق تلك المعرفة ، أمر حتمي. من المهم أيضًا بشكل خاص أن يكون لديك مدرسون جيدون ، على استعداد لمساعدتك في تعزيز هذا الاهتمام ، وتحدي أفكارك.

شكرا لكم على قراءة هذا بلوق!

يرجى التحقق مرة أخرى من مدونتي التالية التي ستغطي تجربة مشروع المجموعة الخاصة بي.

لمعرفة المزيد حول Robotics MSc ، يرجى زيارة:

https://www.cranfield.ac.uk/courses/taught/robotics

المصدر: https://blogs.cranfield.ac.uk/aerospace/my-cranfield-msc-robotics-msc-my-experience-so-far؟utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=my-cranfield-msc-robotics-msc- تجربتي حتى الآن