أصبحت كاميرا الذكاء الاصطناعي لاستشعار العمق من OAK-D أصغر حجمًا وأخف وزنًا

OAK-D هي كاميرا استشعار عمق الألوان الكاملة ومفتوحة المصدر مع إمكانيات الذكاء الاصطناعي المضمنة ، وهناك الآن حملة تمويل جماعي لإصدار أحدث وأخف وزنًا يسمى OAK-D Lite. يقوم النموذج الجديد بكل ما يمكن أن يفعله النموذج السابق ، حيث يجمع بين رؤية الماكينة واستشعار عمق الاستريو والقدرة على تشغيل مهام معالجة الصور المعقدة للغاية كلها على متن الطائرة ، مما يحرر المضيف من أي من النفقات العامة المتضمنة.

مثال تتبع الميزات في الوقت الحقيقي، الآن بتقنية 3D بفضل استشعار العمق المتكامل.

كاميرا OAK-D Lite هي في الواقع عدة عناصر معًا في حزمة واحدة: كاميرا كاملة الألوان بدقة 4K ، وكاميراتان بتدرج الرمادي لاستشعار عمق الاستريو ، ومعالج رؤية آلي مدمج بتقنية الذكاء الاصطناعي مع معالج إنتل Movidius Myriad X. ربط كل ذلك معًا هو عبارة عن منصة برمجية مفتوحة المصدر تسمى العمق الذي يلف وظائف الكاميرا وقدراتها معًا في وحدة موحدة.

الهدف هو منح الأنظمة المدمجة إمكانية الوصول إلى الإدراك البصري الشبيه بالإنسان في الوقت الفعلي ، والذي يعني في جوهره اكتشاف الأشياء ، وتحديد مكان وجودها في الفضاء المادي. يقوم بذلك من خلال مجموعة من وظائف رؤية الماكينة التقليدية (مثل اكتشاف الحواف وتصحيح المنظور) ، واستشعار العمق ، والقدرة على توصيل نماذج الشبكة العصبية التلافيفية (CNN) المدربة مسبقًا للمهام المعقدة مثل تصنيف الكائنات ، وتقدير الوضع ، أو تتبع اليد في الوقت الحقيقي.

فكيف يتم استخدامها؟ من الناحية العملية ، فإن OAK-D Lite عبارة عن جهاز USB مخصص لتوصيله بمضيف (يعمل بأي نظام تشغيل) ، وقد بذل الفريق الكثير من العمل لجعله سهلاً قدر الإمكان. بمساعدة أحد التطبيقات القابلة للتنزيل ، يمكن تشغيل الجهاز مع أمثلة في حوالي نصف دقيقة. يمكن دمج الجهاز في مشاريع أو منتجات أخرى في Python بمساعدة DepthAI SDK، والذي يوفر وظائف مع الحد الأدنى من الترميز والتكوين (وبالنسبة للمستخدمين الأكثر تقدمًا ، هناك أيضًا ملف API الكامل للوصول منخفض المستوى). نظرًا لأن معالجة الرؤية تتم على متن الطائرة ، يمكن استخدام Raspberry Pi Zero بشكل فعال كمضيف.

هناك شيء آخر يعمل على تحسين حالة سهولة الاستخدام ، وهي حقيقة أنه تمت إضافة دعم OAK-D Lite (بالإضافة إلى OAK-D السابق) إلى مجموعة برامج تسمى منصة الحافة القشرية (CEP). CEP هو نظام ترميز مرئي قائم على الكتل يعمل على Raspberry Pi ، ويستهدف أي شخص يريد إنشاء نموذج أولي سريع باستخدام أدوات الذكاء الاصطناعي في واجهة مرئية بشكل أساسي ، مما يوفر طريقة أخرى لإلصاق مشروع معًا.

في وقت سابق من هذا العام ، رأينا OAK-D مستخدمًا في نظام لتحديد الأعشاب الضارة وتقدير الكتلة الحيوية في الزراعة، ومن المثير رؤية إطلاق طراز جديد. إذا كنت مهتمًا ، فإن OAK-D Lite متاح بخصم كبير خلال حملة كيك ستارتر.

المصدر: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/