ملخص
"المركبات الذاتية النية للسلوك البشري المقدر للمشاركين في حركة المرور وتفاعلهم هي المشكلة الرئيسية في نظام القيادة الأوتوماتيكية. تفترض النظرية المعرفية الكلاسيكية أن سلوك المشاركين في حركة المرور البشرية معقول تمامًا عند دراسة تقدير النية والتفاعل. ومع ذلك، وفقًا لنظرية الإدراك الكمي ونظرية القرار وكذلك حالات المرور العملية، غالبًا ما يكون السلوك البشري بما في ذلك السلوك المروري غير معقول، وهو ما ينتهك الإدراك الكلاسيكي ونظرية القرار. استنادا إلى النظرية المعرفية الكم، يدرس هذا البحث المشكلة المعرفية لعبور المشاة. من خلال تحليل الحالة، ثبت أن نموذج بايزي الشبيه بالكم (QLB) يمكن أن يأخذ في الاعتبار معقولية المشاة عند عبور الشارع مقارنة بنموذج الاحتمالية الكلاسيكي، كونه أكثر اتساقًا مع الوضع الفعلي. تثبت تجربة التنبؤ بالمسار أن نموذج QLB يمكنه تغطية أحداث الحافة في المشاهد التفاعلية مقارنةً بنموذج Social-LSTM المبني على البيانات، وهو أكثر اتساقًا مع المسار الحقيقي. توفر هذه الورقة مرجعًا جديدًا للبحث حول المشكلة المعرفية للنية بشأن السلوك العقلاني المحدود للمشاركين في حركة المرور البشرية في القيادة الذاتية.
المصدر: https://semiengineering.com/research-on-quantum-cognition-in-autonomous-driving/
