মহামারী দ্বারা সৃষ্ট সমস্ত চাকরি-সম্পর্কিত সমস্যাগুলির মধ্যে, এখানে আরেকটি সমস্যা রয়েছে যা লোকেরা সাধারণত বাড়িতে থাকার ফলাফল হিসাবে আসে: আপেল বাছাইয়ের মতো ঐতিহ্যবাহী ক্ষণস্থায়ী ব্যাকপ্যাকারের কাজ করার জন্য খুব কমই কোনও ব্যাকপ্যাকার আছে। মোনাশ ইউনিভার্সিটির মেকানিক্যাল অ্যান্ড অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের গবেষকরা নির্মাণের মাধ্যমে শূন্যস্থান পূরণ করার একটি উপায় খুঁজে পেয়েছেন একটি বায়ুসংক্রান্ত রোবট বাহু যা প্রতি সাত সেকেন্ডে একটি আপেল সংগ্রহ করতে পারে সর্বোচ্চ গতিতে।
ক্যামেরা এবং অ্যালগরিদমের একটি স্যুট পাতার মধ্যে ফল খোঁজে এবং সাবধানে এটিকে আলতো করে আঁকড়ে ধরে এবং মোচড় দিয়ে সরিয়ে দেয়, অনেকটা মানুষের মতো। এটি করার জন্য, রোবটটিকে অবশ্যই ফলের আকৃতি, এটি ঝুলানোর উপায় এবং ন্যূনতম ক্ষতি বজায় রাখার সময় গাছ থেকে কোথায় আলাদা করতে হবে তা বিবেচনা করতে হবে। একটি সাকশন সিস্টেম আপেলটিকে নরম, চার আঙ্গুলের মুঠির মধ্যে টেনে আনতে সাহায্য করে এবং তারপরে বাহুটি মোচড় দেয় এবং আপেলটিকে বিনের মধ্যে জমা করতে দেয়।
এই রোবটের অনেক উত্থান-পতন রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে যে এটি যেকোন আলো এবং আবহাওয়ায় কাজ করে এবং 200 মিলিসেকেন্ডেরও কম সময়ে একটি আপেল সনাক্ত করতে পারে। একমাত্র সমস্যা হল যে এই অপারেশনের ফলে মাঝে মাঝে কান্ড হারিয়ে যায় - একটি প্রসাধনী সমস্যা যা নিট-পিকি শোনায়, তবে অবশ্যই কিছু দোকানে ফল কেনা থেকে বাধা দেবে। ঠিক আছে, এটি, এবং এখনও পর্যন্ত এই রোবটগুলির মধ্যে একটি বলে মনে হচ্ছে।
বিরতির পরে দুটি ভিডিও রয়েছে — একটি ছোট যা আপনাকে সারমর্ম দেয়, এবং একটি আরও দীর্ঘ যেটি সাকশন কাপের একটি দৃশ্য অফার করে, যা আঙ্গুলের মাঝখান থেকে জেনোমর্ফের ছোট মুখের মতো বেরিয়ে আসে।
কিছু পাঠক আশ্চর্য হতে পারে যে কেন আপেল এখনও পৃথকভাবে বাছাই করা হয় যখন ঝাঁকুনি কাটার যন্ত্র বিদ্যমান। "শেক-এন্ড-ক্যাচ" আপেলকে ক্ষতবিক্ষত করে, পণ্য বিক্রেতাদের জন্য এগুলিকে অবাঞ্ছিত করে তোলে, তবে, জুস করার জন্য নির্ধারিত আপেলগুলি মোটামুটিভাবে হার্ভেস্টারদের দ্বারা পরিচালনা করা নিয়ে কোন সমস্যা নেই এই চটুল ফসল ভিডিওতে দেখানো হয়েছে. রোবট গ্রিপারগুলি মৃদু এবং আমরা সমস্ত আকার এবং আকার দেখেছি যা একটি নির্দিষ্ট প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত। যখন প্রয়োজনগুলি আরও সাধারণ হয়, rollerblades or squishy গোলক উত্তর হতে পারে।
মাধ্যমে ফ্রেশ প্লাজা
সূত্র: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
