আমার ক্র্যানফিল্ড যাত্রা: স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন গতিবিদ্যা এবং নিয়ন্ত্রণ এমএসসি

ওহে! আমার নাম শিহাব, আমার বয়স ২৫ বছর এবং লন্ডন, যুক্তরাজ্য থেকে এসেছি। আমি বর্তমানে অধ্যয়নের মধ্য দিয়ে অর্ধেক আছি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন গতিবিদ্যা এবং নিয়ন্ত্রণে এমএসসি.

আমি লন্ডনের ব্রুনেল ইউনিভার্সিটি থেকে অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিং-এ আমার BEng সম্পন্ন করেছি। তারপরে, আমি ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ার হিসাবে প্রায় এক বছর স্টার্ট-আপে কাজ করেছি যেখানে আমি বেশ কয়েকটি স্বায়ত্তশাসিত যান এবং প্রপালশন সিস্টেমের সাথে কাজ করেছি। তখনই আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে আমি ড্রোন এবং অন্যান্য বায়বীয় মানবহীন যান, বিশেষ করে মহাকাশ সেক্টরের সাথে কাজ করতে চাই। আমি দেখেছি যে ড্রোন এবং স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন হল ভবিষ্যত এবং মহাকাশ খাতের মধ্যে দ্রুত বর্ধনশীল শিল্প। তাই আমি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন এবং এরিয়াল রোবোটিক্স সম্পর্কিত একটি মাস্টার্স কোর্সের জন্য অনুসন্ধান শুরু করি; তখনই আমি অটোনোমাস ভেহিকল ডাইনামিকস অ্যান্ড কন্ট্রোল (AVDC) জুড়ে এসেছি।

সৌভাগ্যবশত, এই কোর্সটি ঠিক যা আমি খুঁজছিলাম! এটি মহাকাশ প্রকৌশল, এরিয়াল রোবোটিক্স, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সংমিশ্রণ। এমএসসি প্রোগ্রামটি বেশিরভাগই স্বায়ত্তশাসিত এরিয়াল যানের উপর ফোকাস করে, যার একটি বড় অংশ ইউএভি এবং ড্রোন টাইপ প্ল্যাটফর্ম। যাইহোক, স্থল যানবাহন, স্থান এবং সামুদ্রিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি পৃথক গবেষণা প্রকল্পগুলিতেও অভিজ্ঞ হতে পারে। প্রোগ্রামে দেখা অনেক ধারণা অন্যান্য স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন প্ল্যাটফর্মে স্থানান্তরযোগ্য। উপরন্তু, আমাদের দলটি বিভিন্ন ব্যাকগ্রাউন্ডের লোকেদের নিয়ে গঠিত, যেমন মেকানিক্যাল/মেকাট্রনিক্স, ইলেকট্রনিক্স, এবং অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিং। এটি কেবল দেখায় যে যে কেউ এই কোর্সে আবেদন করতে পারে যেহেতু সবকিছু স্ক্র্যাচ থেকে শেখানো হয়, যদিও কিছু অভিজ্ঞতা বা সামান্য জ্ঞান থাকা সর্বদা দরকারী। এই কোর্সটি শুরু করার আগে, আমার কোনো প্রোগ্রামিং অভিজ্ঞতা ছিল না, কিন্তু এখন আমি নিজেকে MATLAB এবং SIMULINK-এ যথেষ্ট দক্ষ বলে মনে করি। পূর্বের প্রোগ্রামিং জ্ঞান অপরিহার্য নয়, তবে অবশ্যই অ্যাসাইনমেন্টের সাথে সাহায্য করে।

ক্র্যানফিল্ড ইউনিভার্সিটিও কয়েকটির মধ্যে একটি, যদি বিশ্বের একমাত্র বিশ্ববিদ্যালয় না হয়, যেটি এই কোর্সটি শেখায়। ক্র্যানফিল্ডে আশ্চর্যজনক সুবিধা রয়েছে, বিশেষ করে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য। একটি ইনডোর ফ্লাইং ল্যাবরেটরি রয়েছে যেখানে ড্রোন তৈরি এবং পরীক্ষা করা যায়। শুধুমাত্র স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য একটি বহিরঙ্গন সুবিধা আছে। কোভিড বিধিনিষেধ থাকা সত্ত্বেও আমরা যে পরিমাণ ব্যবহারিক ক্রিয়াকলাপগুলিতে অংশ নিতে পেরেছিলাম তাতে আমি বেশ অবাক হয়েছিলাম। ক্র্যানফিল্ড বক্তৃতাগুলির জন্য একটি নিরাপদ পরিবেশ তৈরি করেছে গ্রুপগুলিকে ছোট সংখ্যায় বিভক্ত করে বা সামাজিকভাবে দূরত্বের শ্রেণীকক্ষগুলি প্রয়োগ করে৷

AVDC-তে আটটি মডিউল, একটি গ্রুপ প্রকল্প এবং একটি পৃথক গবেষণা প্রকল্প রয়েছে। আমরা একটি ড্রোন প্রশিক্ষণ কোর্সে যোগদান করতেও পেয়েছি যা আমাদের দক্ষতার একটি দূরবর্তী পাইলট শংসাপত্র প্রদান করে। প্রতিটি মডিউলের জন্য মডিউলগুলিকে দুই সপ্তাহে বিভক্ত করা হয় তারপর মডিউলের শেষে একটি অ্যাসাইনমেন্ট থাকে। এখন পর্যন্ত, আমরা কভার করেছি, মানহীন এরিয়াল সিস্টেম (ইউএএস), ইউএএস মডেলিং এবং সিমুলেশন, সেন্সর ফিউশন, এবং স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার পরিচিতি। আমি সেগুলি অধ্যয়ন করতে উপভোগ করেছি যেহেতু আমি বেশিরভাগ মডিউলগুলিতে একেবারেই নতুন, কিন্তু আমার প্রিয় মডিউলটি ছিল UAS মডেলিং এবং সিমুলেশন যেহেতু আমি সর্বদা ভাবতাম কিভাবে এই সমস্ত সাব-সিস্টেম একসাথে কাজ করতে পারে এবং কীভাবে সেগুলি MATLAB এবং SIMULINK ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয়। .

এর আগে কিছু ড্রোন তৈরি করেছে শিক্ষার্থীরা।

আমাদের গ্রুপের প্রকল্প নভেম্বরের কাছাকাছি শুরু হয়েছিল। আমাদের কাছে UAV সোয়ার্ম সিস্টেম সম্পর্কিত দুটি প্রধান বিষয়ের মধ্যে বিকল্প ছিল। একটি ছিল অবিরাম পর্যবেক্ষণ, এবং অন্যটি ছিল কাউন্টার ইউএভি। আমি সেই গোষ্ঠীতে আছি যারা অবিরাম পর্যবেক্ষণ বেছে নিয়েছে, যেহেতু এটি নাগরিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আরও তাৎপর্যপূর্ণ বলে মনে হয়েছিল।

স্কাই ড্রোন নামে একটি সফল স্টার্ট-আপের প্রতিষ্ঠাতা এবং সিইও কিরিল শিলভের একটি অতিথি বক্তৃতাও ছিল আমাদের। তিনি আমাদের একটি অন্তর্দৃষ্টিপূর্ণ বক্তৃতা দিয়েছেন শিল্পে স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের সাথে কাজ করতে কেমন লাগে, তাদের কাজ কী এবং তারা কোন কোম্পানির সাথে কাজ করে। এটি একটি আকর্ষণীয় বক্তৃতা ছিল কারণ আমি সহ আমার কোর্সের অনেক সদস্য স্নাতক হওয়ার পরে ক্যারিয়ারের পথগুলি সম্পর্কে পুরোপুরি নিশ্চিত ছিলেন না। স্কাই ড্রোন ক্র্যানফিল্ড ইউনিভার্সিটির সাথে কিভাবে এয়ার ট্র্যাফিক কন্ট্রোলকে চালকবিহীন বায়বীয় যানের সাথে একীভূত করার আরও কার্যকর উপায় তৈরি করতে কাজ করছে সে সম্পর্কে শিখতে আমি সত্যিই উপভোগ করেছি। স্কাই ড্রোন আমাদের ব্যক্তিগত গবেষণা প্রকল্পের জন্য চিন্তা করার জন্য বেশ কয়েকটি বিষয় আমাদের উপস্থাপন করেছে। পরবর্তী মেয়াদে, আমি সত্যিই আরও অতিথি প্রভাষকদের দেখতে এবং তাদের কোম্পানিগুলি সম্পর্কে এবং তারা কীভাবে মানববিহীন বায়বীয় সিস্টেমের জন্য মহাকাশ খাতকে রূপান্তরিত করছে সে সম্পর্কে শোনার অপেক্ষায় রয়েছি।

আমি আরও উল্লেখ করতে চাই যে আমাদের লেকচারারদের একটি দুর্দান্ত দল রয়েছে যারা তাদের ক্ষেত্রে বিশেষজ্ঞ। তারা সব অত্যন্ত বন্ধুত্বপূর্ণ এবং যোগাযোগযোগ্য. আমাদের মধ্যে কেউ কেউ LinkedIn-এর কয়েকজন লেকচারারকে অনুসরণ করেছি এবং ইমেলের পরিবর্তে সেখানে তাদের সাথে কথা বলেছি। আমাদের একটি খুব ছোট গোষ্ঠী আছে, তাই বক্তৃতাগুলি প্রায় 1 থেকে 1 সেশনের মতো মনে হয় যার অর্থ ছাত্ররা প্রভাষকদের কাছ থেকে অনেক বেশি জ্ঞান অর্জন করে।

ক্লাসরুমের বাইরে, ক্র্যানফিল্ড ইউনিভার্সিটিতে খেলাধুলা, বিনোদনমূলক এবং সামাজিক কার্যকলাপে অংশ নেওয়ার জন্য অনেক সুবিধা রয়েছে। এখানে একটি স্পোর্টস সেন্টার রয়েছে যেখানে একটি জিম, দুটি মাঠ (একটি প্রত্যেকের জন্য – ক্রিকেট, ফুটবল এবং রাগবি সহ এবং একটি শুধুমাত্র 11-এ-সাইড ফুটবলের জন্য), এছাড়াও চারটি টেনিস কোর্ট রয়েছে, যা বিশ্রাম নেওয়ার একটি আদর্শ উপায়। একাডেমিক কাজ এবং নতুন মানুষের সাথে দেখা। এছাড়াও একটি ছোট ছাত্র ইউনিয়ন রয়েছে যা শিক্ষার্থীদের জন্য নিয়মিত অনুষ্ঠানের আয়োজন করে। এমনকি বর্তমান Covid-19 পরিস্থিতির মধ্যেও, Cranfield ছাত্রদের সামাজিকীকরণ এবং মজা করার জন্য বিকল্পগুলির জন্য অনেক প্রচেষ্টা করেছে।

এই এমএসসি প্রোগ্রামের আরও বিশদ বিবরণের জন্য দেখুন AVDC MSc LinkedIn প্রোফাইল।

• Coinsmart. ইউরোপের সেরা বিটকয়েন এবং ক্রিপ্টো এক্সচেঞ্জ।
• প্লেটোব্লকচেন। Web3 মেটাভার্স ইন্টেলিজেন্স। জ্ঞান প্রসারিত. বিনামূল্যে এক্সেস.
• ক্রিপ্টোহক। Altcoin রাডার। বিনামূল্যে ট্রায়াল.
• সূত্র: https://blogs.cranfield.ac.uk/avdc/my-cranfield-journey-autonomous-vehicle-dynamics-and-control-msc/