Blandt alle de jobrelaterede problemer, som pandemien forårsager, er her en anden, der kommer som et resultat af, at folk generelt bliver hjemme: Der er næppe nogen backpackere til at udføre traditionelle forbigående backpackerjobs som at plukke æbler. Forskere ved Monash University's Department of Mechanical and Aerospace Engineering fandt en måde at udfylde hullet ved at bygge en pneumatisk robotarm, der kan høste et æble hvert syvende sekund i topfart.
En række kameraer og algoritmer leder efter frugt blandt løvet og fjerner det forsigtigt ved at gribe det forsigtigt og vride, ligesom et menneske ville. For at gøre dette skal robotten overveje frugtens form, måden den hænger på, og hvor den skal adskilles fra træet, mens skaden holdes på et minimum. Et sugesystem hjælper med at trække æblet ind i det bløde, firfingrede greb, hvorefter armen drejer og drejer for at lægge æblet i skraldespanden.
Der er mange fordele ved denne robot, herunder det faktum, at den fungerer under alle lys- og vejrforhold og kan identificere et æble på mindre end 200 millisekunder. Det eneste problem er, at denne operation resulterer i en lejlighedsvis manglende stilk - et kosmetisk problem, der lyder nit-kresen, men som helt sikkert ville forhindre nogle butikker i at købe frugten. Nå, det, og der ser kun ud til at være én af disse robotter indtil videre.
Der er to videoer efter pausen — en kort, der giver dig kernen, og en meget længere, der giver udsigt til sugekoppen, der kommer frem fra midten af fingrene som en xenomorphs lille mund.
Nogle læsere undrer sig måske over, hvorfor æbler stadig plukkes individuelt, når der findes rystehøstere. "Shake-and-catch" har en tendens til at knuse æbler, hvilket gør dem uønskede for producentsælgere, men æbler, der er bestemt til juicening, har ingen problemer med at blive håndteret groft af høstmaskinerne som vist i denne fascinerende høstvideo. Robotgribere er skånsomme, og vi har set alle former og størrelser, der passer til et bestemt behov. Når behovene er mere generelle, valser or squishy kugler kan være svaret.
Via Frisk Plaza
Kilde: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
