My Cranfield Journey: Autonom Vehicle Dynamics and Control MSc

Genudgivet af Platon

Abonnenter: 0

Hej! Mit navn er Shihab, jeg er 25 år gammel og kommer fra London, Storbritannien. Jeg er lige nu halvvejs med at studere en MSc i Autonom Vehicle Dynamics and Control.

Jeg afsluttede min BIng i luftfartsteknik fra Brunel University i London. Bagefter arbejdede jeg hos en Start-Up i cirka et år som designingeniør, hvor jeg arbejdede med flere selvkørende køretøjer og fremdriftssystemer. Det var da jeg indså, at jeg gerne ville arbejde med droner og andre ubemandede luftfartøjer, især dem i rumsektoren. Jeg fandt ud af, at droner og autonome køretøjer er fremtiden og den hurtigst voksende industri inden for rumfartssektoren. Så jeg begyndte at søge efter et masterkursus relateret til autonome køretøjer og luftrobotik; det var da jeg stødte på Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Heldigvis var dette kursus præcis, hvad jeg ledte efter! Det er en kombination af rumfartsteknik, luftrobotik, kunstig intelligens og kontrolsystemer. Kandidatuddannelsen fokuserer mest på autonome luftfartøjer, hvor UAV'er og platforme af drone-typen er en stor del af det. Dog kan jordfartøjer, rum- og marineapplikationer også opleves i de enkelte forskningsprojekter. Mange af koncepterne i programmet kan overføres til andre autonome køretøjsplatforme. Desuden består vores kohorte af mennesker med en række forskellige baggrunde, såsom mekanik/mekatronik, elektronik og rumfartsteknik. Dette viser bare, at alle kan søge på dette kursus, da alt bliver undervist fra bunden, selvom det altid er nyttigt at have lidt erfaring eller lidt viden. Før jeg startede på dette kursus, havde jeg knap nok nogen programmeringserfaring, men nu ville jeg betragte mig selv som ret dygtig til MATLAB og SIMULINK. Forudgående programmeringskendskab er ikke afgørende, men hjælper bestemt med opgaverne.

Cranfield University er også et af de få, hvis ikke det eneste universitet i verden, der underviser i dette kursus. Cranfield har fantastiske faciliteter, især for autonome køretøjer. Der er et indendørs flyvelaboratorium, hvor droner kan bygges og testes. Der er også en udendørs facilitet kun til autonome køretøjer. Jeg var ret overrasket over antallet af praktiske aktiviteter, vi fik at deltage i, selv med COVID-restriktioner. Cranfield skabte et trygt miljø for forelæsninger ved at dele grupperne op i mindre antal eller ved at håndhæve socialt distancerede klasseværelser.

AVDC indeholder otte moduler, et gruppeprojekt og et individuelt forskningsprojekt. Vi fik også deltage i et dronetræningskursus, som gav os et fjernpilotkompetencebevis. Modulerne er delt op i to uger for hvert modul, hvorefter der er en opgave i slutningen af modulet. Indtil videre har vi dækket introduktion til ubemandede luftsystemer (UAS), UAS-modellering og -simulering, sensorfusion og autonome køretøjskontrolsystemer. Jeg har nydt at studere dem alle, da jeg er ret ny til de fleste af modulerne, men mit yndlingsmodul var UAS-modellering og simulering, da jeg altid har undret mig over, hvordan alle disse undersystemer kan arbejde sammen, og hvordan de er designet ved hjælp af MATLAB og SIMULINK .

Nogle af de droner, der tidligere er skabt af studerende.

Vores gruppeprojekt startede omkring november. Vi havde muligheden mellem to hovedemner relateret til UAV Swarm-systemer. Den ene var vedvarende overvågning, og den anden var kontra-UAV. Jeg er i den gruppe, der valgte vedvarende overvågning, da det så ud til at have større betydning for civile ansøgninger.

Vi havde også en gæsteforelæsning af Kirill Shilov, som er grundlægger og administrerende direktør for en succesfuld start-up kaldet Sky Drone. Han gav os et indsigtsfuldt foredrag om, hvordan det er at arbejde med autonome systemer i branchen, hvad deres arbejde går ud på, og hvilke virksomheder de arbejder med. Dette var et fascinerende foredrag, da mange af mine kursister inklusive mig selv ikke var helt sikre på, hvilke karriereveje de skulle tage efter endt uddannelse. Jeg har virkelig nydt at lære om, hvordan Sky Drone arbejder sammen med Cranfield University for at skabe en mere effektiv måde at integrere lufttrafikkontrol med ubemandede luftfartøjer. Sky Drone præsenterede os også for flere emner at tænke over til vores individuelle forskningsprojekt. Næste semester ser jeg virkelig frem til at se flere gæsteforelæsere og høre om deres virksomheder, og hvordan de transformerer rumfartssektoren til ubemandede luftsystemer.

Jeg vil også gerne nævne, at vi har et fantastisk hold af foredragsholdere, som er eksperter på deres områder. De er alle ekstremt venlige og imødekommende. Nogle af os har fulgt et par af underviserne på LinkedIn og taler med dem der i stedet for via e-mail. Vi har en meget lille gruppe, så forelæsninger føles næsten som 1 til 1 session, hvilket betyder, at eleverne får meget mere viden fra underviserne.

Uden for klasseværelset har Cranfield University mange faciliteter til at deltage i sport, rekreative og sociale aktiviteter. Der er et sportscenter, som omfatter et motionscenter, to baner (en for alle - inklusive cricket, fodbold og rugby og en kun til 11-mands fodbold), plus fire tennisbaner, som er en ideel måde at slappe af væk fra akademisk arbejde og møde nye mennesker. Der er også en lille studenterforening, der arrangerer regelmæssige arrangementer for studerende. Selv med den nuværende Covid-19-situation har Cranfield lagt en stor indsats i alternativer, hvor eleverne kan socialisere og have det sjovt.

For flere detaljer om dette MSc-program, se AVDC MSc LinkedIn-profil.

Tidsstempel: Januar 25, 2022