OAK-D dybdefølende AI-kamera bliver mindre og lettere

OAK-D er et åben kildekode, fuldfarve dybdefølende kamera med indlejrede AI-funktioner, og der er nu en crowdfunding-kampagne for en nyere, lettere version kaldet OAK-D Lite. Den nye model gør alt, hvad den tidligere kunne gøre, og kombinerer maskinsyn med stereo dybderegistrering og en evne til at køre meget komplekse billedbehandlingsopgaver ombord, hvilket befrier værten for enhver af de involverede overhead.

Et eksempel på funktionssporing i realtid, nu i 3D takket være integreret dybdeføling.

OAK-D Lite-kameraet er faktisk flere elementer sammen i én pakke: et fuldfarve 4K-kamera, to gråskalakameraer til stereo dybderegistrering og indbygget AI-maskinsynsbehandling med Intels Movidius Myriad X-processor. At binde det hele sammen er en open source softwareplatform kaldet DybdeAI der samler kameraets funktioner og muligheder sammen til en samlet helhed.

Målet er at give indlejrede systemer adgang til menneskelignende visuel perception i realtid, hvilket i sin kerne betyder at opdage ting og identificere, hvor de er i det fysiske rum. Det gør det med en kombination af traditionelle maskinsynsfunktioner (såsom kantdetektion og perspektivkorrektion), dybderegistrering og evnen til at tilslutte forudtrænede CNN-modeller (convolutional neural network) til komplekse opgaver som objektklassificering, positur-estimering eller håndsporing i realtid.

Så hvordan bruges det? Rent praktisk er OAK-D Lite en USB-enhed beregnet til at blive tilsluttet en vært (kører ethvert OS), og teamet har lagt meget arbejde i at gøre det så nemt som muligt. Ved hjælp af en applikation, der kan downloades, kan hardwaren være oppe at køre med eksempler på cirka et halvt minut. Det kan lade sig gøre at integrere enheden i andre projekter eller produkter i Python ved hjælp af DepthAI SDK, som giver funktionalitet med minimal kodning og konfiguration (og for mere avancerede brugere er der også en fuld API for adgang på lavt niveau). Da visionsbehandlingen alt foregår ombord, kan selv en Raspberry Pi Zero bruges effektivt som vært.

Der er endnu en ting, der forbedrer brugervenligheden, og det er det faktum, at understøttelse af OAK-D Lite (såvel som den tidligere OAK-D) er blevet tilføjet til en softwarepakke kaldet Cortic Edge Platform (CEP). CEP er et blokbaseret visuelt kodningssystem, der kører på en Raspberry Pi, og er rettet mod alle, der hurtigt vil prototype med AI-værktøjer i en primært visuel grænseflade, hvilket giver endnu en måde at lime et projekt sammen på.

Tidligere i år så vi OAK-D brugt i et system til visuelt at identificere ukrudt og estimere biomasse i landbruget, og det er spændende at se en ny model blive frigivet. Hvis du er interesseret, er OAK-D Lite tilgængelig med en betydelig rabat under Kickstarter-kampagnen.

Kilde: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/