Apfelpflücker-Roboter ist auf Arbeitskräftemangel zurückzuführen

Unter all den arbeitsbezogenen Problemen, die die Pandemie mit sich bringt, gibt es noch eines, das darauf zurückzuführen ist, dass die Menschen generell zu Hause bleiben: Es gibt kaum Rucksacktouristen, die traditionelle, vorübergehende Backpacker-Jobs wie das Pflücken von Äpfeln erledigen. Forscher der Abteilung für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik der Monash University haben einen Weg gefunden, die Lücke durch Bauen zu schließen ein pneumatischer Roboterarm, der alle sieben Sekunden einen Apfel ernten kann mit Höchstgeschwindigkeit.

Eine Reihe von Kameras und Algorithmen suchen im Laub nach Früchten und entfernen sie vorsichtig, indem sie sie sanft greifen und drehen, ähnlich wie es ein Mensch tun würde. Dazu muss der Roboter die Form der Frucht, die Art und Weise, wie sie hängt, und die Stelle, an der sie vom Baum getrennt werden kann, berücksichtigen und gleichzeitig Schäden auf ein Minimum beschränken. Ein Saugsystem hilft dabei, den Apfel in den weichen Vierfingergriff zu ziehen, und dann dreht und wendet der Arm, um den Apfel in den Behälter zu legen.

Dieser Roboter hat viele Vorteile, darunter die Tatsache, dass er bei allen Licht- und Wetterbedingungen funktioniert und einen Apfel in weniger als 200 Millisekunden identifizieren kann. Das einzige Problem besteht darin, dass dieser Vorgang gelegentlich dazu führt, dass der Stiel fehlt – ein kosmetisches Problem, das kleinlich klingt, aber einige Geschäfte definitiv davon abhalten würde, die Früchte zu kaufen. Nun, das, und bisher scheint es nur einen dieser Roboter zu geben.

Nach der Pause gibt es zwei Videos – ein kurzes, das Ihnen das Wesentliche vermittelt, und ein viel längeres, das einen Blick auf den Saugnapf bietet, der wie der kleine Mund eines Xenomorphs aus der Mitte der Finger herausragt.

Einige Leser fragen sich vielleicht, warum Äpfel immer noch einzeln gepflückt werden, obwohl es Rüttelerntemaschinen gibt. „Shake-and-Catch“ neigt dazu, Äpfel zu beschädigenDies macht sie für Obst- und Gemüseverkäufer unerwünscht. Allerdings haben Äpfel, die zum Entsaften bestimmt sind, kein Problem damit, von den Erntehelfern unsanft behandelt zu werden wie in diesem faszinierenden Erntevideo gezeigt. Robotergreifer sind sanft und wir haben alle Formen und Größen gesehen, die für einen bestimmten Bedarf geeignet sind. Wenn die Bedürfnisse allgemeiner sind, Rollen or matschige Kugeln könnte die Antwort sein.

Weitere Informationen zur Stelle und den Ansprechpartner in unserem Hause finden Sie hier: Frische Plaza

Quelle: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/