Meine Cranfield-Reise: Autonome Fahrzeugdynamik und -steuerung MSc

Neuauflage von Plato

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Hallo! Mein Name ist Shihab, ich bin 25 Jahre alt und komme aus London, UK. Ich bin gerade mitten im Studium a MSc in autonomer Fahrzeugdynamik und -steuerung.

Ich habe mein B.Eng. in Luft- und Raumfahrttechnik an der Brunel University in London abgeschlossen. Danach habe ich etwa ein Jahr als Konstrukteur bei einem Start-Up gearbeitet, wo ich mit mehreren autonomen Fahrzeugen und Antriebssystemen gearbeitet habe. Da wurde mir klar, dass ich gerne mit Drohnen und anderen unbemannten Luftfahrzeugen arbeiten würde, insbesondere denen im Weltraumsektor. Ich habe festgestellt, dass Drohnen und autonome Fahrzeuge die Zukunft und die am schnellsten wachsende Industrie innerhalb der Luft- und Raumfahrtbranche sind. Also machte ich mich auf die Suche nach einem Masterstudiengang mit Bezug zu autonomen Fahrzeugen und Flugrobotik; Dabei bin ich auf Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVC) gestoßen.

Zum Glück war dieser Kurs genau das, wonach ich gesucht habe! Es ist eine Kombination aus Luft- und Raumfahrttechnik, Flugrobotik, künstlicher Intelligenz und Steuerungssystemen. Das MSc-Programm konzentriert sich hauptsächlich auf autonome Luftfahrzeuge, wobei UAVs und Drohnenplattformen einen großen Teil davon ausmachen. Aber auch Bodenfahrzeuge, Weltraum- und Marineanwendungen sind in den einzelnen Forschungsprojekten erlebbar. Viele der im Programm vorgestellten Konzepte sind auf andere autonome Fahrzeugplattformen übertragbar. Darüber hinaus besteht unsere Kohorte aus Menschen mit unterschiedlichen Hintergründen, wie z. B. Maschinenbau/Mechatronik, Elektronik und Luft- und Raumfahrttechnik. Dies zeigt nur, dass sich jeder für diesen Kurs bewerben kann, da alles von Grund auf neu gelehrt wird, obwohl es immer nützlich ist, etwas Erfahrung oder ein wenig Wissen zu haben. Vor Beginn dieses Kurses hatte ich kaum Programmiererfahrung, aber jetzt würde ich mich als recht kompetent in MATLAB und SIMULINK bezeichnen. Vorkenntnisse in der Programmierung sind nicht unbedingt erforderlich, helfen aber sicherlich bei den Aufgaben.

Die Cranfield University ist auch eine der wenigen, wenn nicht sogar die einzige Universität der Welt, die diesen Studiengang anbietet. Cranfield verfügt über erstaunliche Einrichtungen, insbesondere für autonome Fahrzeuge. Es gibt ein Indoor-Fluglabor, in dem Drohnen gebaut und getestet werden können. Es gibt auch eine Außenanlage nur für autonome Fahrzeuge. Ich war ziemlich überrascht von der Anzahl der praktischen Aktivitäten, an denen wir trotz COVID-Einschränkungen teilnehmen konnten. Cranfield schuf eine sichere Umgebung für Vorlesungen, indem es die Gruppen in kleinere Zahlen aufteilte oder sozial distanzierte Klassenzimmer durchsetzte.

AVDC umfasst acht Module, ein Gruppenprojekt und ein individuelles Forschungsprojekt. Wir durften auch an einer Drohnenschulung teilnehmen, die uns ein Fernpiloten-Kompetenzzertifikat bescherte. Die Module sind für jedes Modul in zwei Wochen aufgeteilt, dann gibt es eine Aufgabe am Ende des Moduls. Bisher haben wir die Themen Einführung in unbemannte Flugsysteme (UAS), UAS-Modellierung und -Simulation, Sensorfusion und Steuerungssysteme für autonome Fahrzeuge behandelt. Ich habe es genossen, sie alle zu studieren, da ich in den meisten Modulen recht neu bin, aber mein Lieblingsmodul war UAS-Modellierung und -Simulation, da ich mich immer gefragt habe, wie all diese Subsysteme zusammenarbeiten können und wie sie mit MATLAB und SIMULINK entworfen werden .

Einige der zuvor von Studenten erstellten Drohnen.

Unser Gruppenprojekt startete ungefähr im November. Wir hatten die Wahl zwischen zwei Hauptthemen im Zusammenhang mit UAV-Schwarmsystemen. Das eine war die ständige Überwachung und das andere das Gegen-UAV. Ich gehöre zu der Gruppe, die sich für eine dauerhafte Überwachung entschieden hat, da dies für zivile Anwendungen von größerer Bedeutung zu sein schien.

Wir hatten auch einen Gastvortrag von Kirill Shilov, dem Gründer und CEO eines erfolgreichen Start-ups namens Sky Drone. Er gab uns einen aufschlussreichen Vortrag darüber, wie es ist, mit autonomen Systemen in der Industrie zu arbeiten, was ihre Arbeit beinhaltet und mit welchen Unternehmen sie zusammenarbeiten. Dies war ein faszinierender Vortrag, da viele meiner Kursteilnehmer, einschließlich mir, nicht ganz sicher waren, welche Karrierewege sie nach dem Abschluss einschlagen sollten. Ich habe es wirklich genossen, zu erfahren, wie Sky Drone mit der Cranfield University zusammenarbeitet, um eine effizientere Methode zur Integration der Flugsicherung mit unbemannten Luftfahrzeugen zu schaffen. Sky Drone stellte uns auch einige Themen vor, über die wir für unser individuelles Forschungsprojekt nachdenken sollten. Im nächsten Semester freue ich mich sehr darauf, weitere Gastdozenten zu sehen und von ihren Unternehmen zu hören und wie sie den Luft- und Raumfahrtsektor für unbemannte Flugsysteme verändern.

Ich möchte auch erwähnen, dass wir ein großartiges Team von Dozenten haben, die Experten auf ihrem Gebiet sind. Sie sind alle sehr freundlich und aufgeschlossen. Einige von uns sind einigen Dozenten auf LinkedIn gefolgt und sprechen dort statt per E-Mail mit ihnen. Wir haben eine sehr kleine Gruppe, daher fühlen sich die Vorlesungen fast wie 1-zu-1-Sitzungen an, was bedeutet, dass die Studenten viel mehr Wissen von den Dozenten erhalten.

Außerhalb des Klassenzimmers bietet die Cranfield University viele Einrichtungen für die Teilnahme an Sport-, Freizeit- und sozialen Aktivitäten. Es gibt ein Sportzentrum, das ein Fitnessstudio, zwei Felder (eines für alle – einschließlich Cricket, Fußball und Rugby und eines nur für 11-gegen-19-Fußball) sowie vier Tennisplätze umfasst, auf denen Sie sich ideal entspannen können wissenschaftlich arbeiten und neue Leute kennenlernen. Es gibt auch ein kleines Studentenwerk, das regelmäßig Veranstaltungen für Studenten organisiert. Trotz der aktuellen Covid-XNUMX-Situation hat Cranfield viel Mühe in Alternativen investiert, damit die Schüler Kontakte knüpfen und Spaß haben können.

Weitere Informationen zu diesem MSc-Programm finden Sie unter AVDC MSc LinkedIn-Profil.

Zeitstempel: 25. Januar 2022