Die Tiefenerkennungs-KI-Kamera OAK-D wird kleiner und leichter

Die OAK-D ist eine Open-Source-Vollfarb-Tiefenerkennungskamera mit integrierten KI-Funktionen, und das gibt es jetzt eine Crowdfunding-Kampagne für eine neuere, leichtere Version namens OAK-D Lite. Das neue Modell bietet alles, was das Vorgängermodell leisten konnte, und kombiniert maschinelles Sehen mit Stereo-Tiefenerkennung und der Fähigkeit, hochkomplexe Bildverarbeitungsaufgaben direkt an Bord auszuführen, wodurch der Host von jeglichem damit verbundenen Overhead befreit wird.

Ein Beispiel für Echtzeit-Funktionsverfolgung, jetzt in 3D dank integrierter Tiefenerkennung.

Die OAK-D Lite-Kamera besteht eigentlich aus mehreren Elementen in einem Paket: einer Vollfarb-4K-Kamera, zwei Graustufenkameras für Stereo-Tiefenerkennung und integrierter KI-Bildverarbeitung mit Intels Movidius Myriad X-Prozessor. Alles zusammengefügt ist eine Open-Source-Softwareplattform namens DepthAI Dadurch werden die Funktionen und Fähigkeiten der Kamera zu einem einheitlichen Ganzen zusammengefasst.

Das Ziel besteht darin, eingebetteten Systemen Zugang zu einer menschenähnlichen visuellen Wahrnehmung in Echtzeit zu ermöglichen, was im Kern bedeutet, Dinge zu erkennen und zu identifizieren, wo sie sich im physischen Raum befinden. Dies geschieht mit einer Kombination aus traditionellen Bildverarbeitungsfunktionen (wie Kantenerkennung und Perspektivenkorrektur), Tiefenerkennung und der Möglichkeit, vorab trainierte CNN-Modelle (Convolutional Neural Network) für komplexe Aufgaben wie Objektklassifizierung, Posenschätzung usw. einzubinden Handverfolgung in Echtzeit.

Wie wird es also verwendet? Praktisch gesehen ist das OAK-D Lite ein USB-Gerät, das an einen Host angeschlossen werden soll (auf dem ein beliebiges Betriebssystem läuft), und das Team hat viel Arbeit darauf verwendet, es so einfach wie möglich zu machen. Mit Hilfe einer herunterladbaren Anwendung kann die Hardware mit Beispielen in etwa einer halben Minute betriebsbereit sein. Eine Integration des Geräts in andere Projekte oder Produkte ist möglich in Python mit Hilfe des DepthAI SDK, das Funktionalität mit minimalem Codierungs- und Konfigurationsaufwand bietet (und für fortgeschrittenere Benutzer gibt es auch eine vollständige API für Low-Level-Zugang). Da die Bildverarbeitung vollständig an Bord erfolgt, kann sogar ein Raspberry Pi Zero effektiv als Host verwendet werden.

Es gibt noch eine weitere Sache, die die Benutzerfreundlichkeit verbessert, und zwar die Tatsache, dass die Unterstützung für OAK-D Lite (sowie für das vorherige OAK-D) zu einer Software-Suite namens hinzugefügt wurde Cortic Edge-Plattform (CEP). CEP ist ein blockbasiertes visuelles Codierungssystem, das auf einem Raspberry Pi läuft und sich an alle richtet, die schnell Prototypen mit KI-Tools in einer hauptsächlich visuellen Oberfläche erstellen möchten und so eine weitere Möglichkeit bieten, ein Projekt zusammenzufügen.

Anfang dieses Jahres sahen wir den OAK-D im Einsatz ein System zur visuellen Identifizierung von Unkräutern und zur Schätzung der Biomasse in der Landwirtschaft, und es ist spannend zu sehen, wie ein neues Modell auf den Markt kommt. Wenn Sie interessiert sind, ist der OAK-D Lite mit einem erheblichen Rabatt erhältlich während der Kickstarter-Kampagne.

Quelle: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d- Depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/