Το ρομπότ μήλου προέρχεται από την έλλειψη εργασίας

Ανάμεσα σε όλα τα προβλήματα που σχετίζονται με την εργασία που προκάλεσε η πανδημία, εδώ είναι ένα άλλο που προκύπτει ως αποτέλεσμα της γενικής παραμονής των ανθρώπων στο σπίτι: δεν υπάρχουν σχεδόν καθόλου ταξιδιώτες που να κάνουν παραδοσιακές παροδικές δουλειές όπως το μάζεμα μήλων. Ερευνητές στο Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροδιαστημικής Μηχανικής του Πανεπιστημίου Monash βρήκαν έναν τρόπο να καλύψουν το κενό χτίζοντας ένας πνευματικός βραχίονας ρομπότ που μπορεί να μαζεύει ένα μήλο κάθε επτά δευτερόλεπτα στην κορυφαία ταχύτητα.

Μια σειρά από κάμερες και αλγόριθμους αναζητούν φρούτα ανάμεσα στο φύλλωμα και αφαιρούν προσεκτικά πιάνοντάς τα απαλά και στρίβοντάς τα, όπως θα έκανε ένας άνθρωπος. Για να γίνει αυτό, το ρομπότ πρέπει να εξετάσει το σχήμα του καρπού, τον τρόπο που κρέμεται και πού να το χωρίσει από το δέντρο, διατηρώντας παράλληλα τη ζημιά στο ελάχιστο. Ένα σύστημα αναρρόφησης βοηθά να τραβήξετε το μήλο στη μαλακή λαβή με τα τέσσερα δάχτυλα και στη συνέχεια ο βραχίονας στρίβει και περιστρέφεται για να τοποθετήσει το μήλο στον κάδο.

Υπάρχουν πολλά θετικά σε αυτό το ρομπότ, συμπεριλαμβανομένου του γεγονότος ότι λειτουργεί σε οποιεσδήποτε συνθήκες φωτισμού και καιρικές συνθήκες και μπορεί να αναγνωρίσει ένα μήλο σε λιγότερο από 200 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Το μόνο πρόβλημα είναι ότι αυτή η επέμβαση έχει ως αποτέλεσμα να λείπει περιστασιακά το στέλεχος - ένα καλλυντικό πρόβλημα που ακούγεται επιλεκτικό, αλλά σίγουρα θα εμπόδιζε ορισμένα καταστήματα να αγοράσουν τα φρούτα. Λοιπόν, αυτό, και φαίνεται να υπάρχει μόνο ένα από αυτά τα ρομπότ μέχρι στιγμής.

Υπάρχουν δύο βίντεο μετά το διάλειμμα — ένα σύντομο που σας δίνει την ουσία και ένα πολύ μεγαλύτερο που προσφέρει θέα στη βεντούζα, η οποία αναδύεται από τη μέση των δακτύλων σαν το μικρό στόμα ενός ξενομόρφου.

Μερικοί αναγνώστες μπορεί να αναρωτιούνται γιατί τα μήλα εξακολουθούν να μαζεύονται μεμονωμένα όταν υπάρχουν θεριστικές μηχανές ανακίνησης. Το «Shake-and-catch» τείνει να μελανιάσει τα μήλα, καθιστώντας τα ανεπιθύμητα για τους πωλητές προϊόντων, ωστόσο, τα μήλα που προορίζονται για χυμό δεν έχουν κανένα πρόβλημα με τον χονδρικό χειρισμό τους από τους θεριστές όπως φαίνεται σε αυτό το συναρπαστικό βίντεο συγκομιδής. Οι λαβές ρομπότ είναι απαλές και έχουμε δει όλα τα σχήματα και μεγέθη που ταιριάζουν σε μια συγκεκριμένη ανάγκη. Όταν οι ανάγκες είναι πιο γενικές, κυλίνδρους or στριμωγμένες σφαίρες μπορεί να είναι η απάντηση.

Μέσω Fresh Plaza

Πηγή: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/