Η Σίτι δεν ενδιαφέρεται για 5,000 ακανόνιστα αυτοκίνητα GM που προκαλούν μποτιλιάρισμα στους δρόμους της

Ανάλυση Δύο πρακτορεία διέλευσης του Σαν Φρανσίσκο ζήτησαν από την Εθνική Υπηρεσία Ασφάλειας Μεταφορών Αυτοκινητοδρόμων των ΗΠΑ να ελέγξει την ασφάλεια των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων Cruise της General Motors.

In μια επιστολή [PDF] που υποβλήθηκε την περασμένη εβδομάδα ως απάντηση σε ένα δελτίο NHTSA [PDF] εξερεύνηση Η αναφορά του GM για εξαίρεση από τους κανόνες ασφαλείας, οι διευθυντές της Δημοτικής Υπηρεσίας Μεταφορών του Σαν Φρανσίσκο (SFMTA) και της Αρχής Μεταφορών της Κομητείας του Σαν Φρανσίσκο (SFCTA) προτρέπουν την ομοσπονδιακή υπηρεσία ασφάλειας οδικής κυκλοφορίας να εξετάσει πιο προσεκτικά πώς λειτουργούν τα αυτόνομα αυτοκίνητα Cruise της GM στην πόλη του δρόμου.

Τα Cruise AV της GM έχουν εξουσιοδοτηθεί να λειτουργούν εμπορικά, ως υπηρεσία ρομπο-ταξί αργά τη νύχτα, στο Σαν Φρανσίσκο από το Επιτροπή Δημοσίων Υπηρεσιών της Καλιφόρνια από την 1η Ιουνίου. Η διάθεση δεν ήταν 100 τοις εκατό επιτυχής, με πολλαπλές δυσλειτουργίες προκαλώντας μποτιλιάρισμα καθώς τα αυτοκίνητα αρνούνταν να οδηγήσουν, με τα περισσότερα πρόσφατο περιστατικό προκαλώντας σύγχυση την Πέμπτη.

Ενώ ο Jeffrey Tumlin, διευθυντής του SFMTA, και ο Tilly Chang, εκτελεστικός διευθυντής του SFCTA, εκφράζουν ενθουσιασμό για «την ευκαιρία για αυτοματοποιημένη οδήγηση να βελτιώσει σημαντικά την ασφάλεια του δρόμου», σημειώνουν επίσης ότι η αναφορά της GM δεν τεκμηριώνει ή αναλύει τις επιδόσεις ασφάλειας. του υπάρχοντος τροποποιημένου Chevy Bolt της Cruise ή του επερχόμενο Origin AV. Και εγείρουν αρκετές ανησυχίες.

Πρώτον, λέει η επιστολή των πρακτορείων, υπάρχουν μόνο περίπου 100 Cruise AV που λειτουργούν στους δρόμους της πόλης. Εάν επιτραπεί ακόμη και τα μισά από τα 5,000 AV που ζητήθηκαν στην αναφορά της GM, «αυτή η 25x επέκταση του στόλου θα μπορούσε να υπονομεύσει σημαντικά την απόδοση στο δρόμο για όλους τους ταξιδιώτες του Σαν Φρανσίσκο».

Ως προηγούμενο, η επιστολή αναφέρει έρευνα της Αρχής Μεταφορών της Κομητείας του Σαν Φρανσίσκο που διαπίστωσε ότι 5,700 αυτοκίνητα Uber και Lyft το 2016 προκάλεσαν το 25 τοις εκατό όλων των καθυστερήσεων κυκλοφορίας στην πόλη.

Δεύτερον, η πρόκληση της αντιμετώπισης ενός δυσλειτουργικού Cruise AV – το οποίο επί του παρόντος περιλαμβάνει έναν άνθρωπο οδηγό που αποστέλλεται για να ανακτήσει ένα σταματημένο όχημα – «κάνει τον κύμα των αστοχιών Cruise AV που παρατηρήθηκαν πρόσφατα στη λωρίδα ταξιδιού πολύ πιο συνεπείς» επειδή το Origin δεν διαθέτει χειροκίνητα χειριστήρια και δεν μπορεί να ληφθεί από οδηγό εταιρείας.

«Ενώ ένα Cruise AV μπορεί να ανακτηθεί όταν ένας άνθρωπος οδηγός αποστέλλεται σε σημείο βλάβης, για να ανακτήσει το όχημα χειροκίνητα, κατανοούμε ότι το Origin μπορεί να αφαιρεθεί από τους δρόμους του Σαν Φρανσίσκο μόνο με ρυμούλκηση», αναφέρει η επιστολή.

«Οι επιδόσεις με μεγαλύτερο στόλο ή κατά τις ώρες της ημέρας που δεν είναι πολύ ανώτερες από τις πρόσφατες επιδόσεις Cruise AV θα μπορούσαν να εξαντλήσουν γρήγορα τους πόρους απόκρισης έκτακτης ανάγκης και θα μπορούσαν να υπονομεύσουν την εμπιστοσύνη του κοινού σε όλη την αυτοματοποιημένη τεχνολογία οδήγησης».

Τέλος, οι επικεφαλής των πρακτορείων ανησυχούν ότι το Origin είναι βαρύτερο και μεγαλύτερο από το τρέχον Cruise AV και επομένως «μπορεί να επιδεινώσει τους κινδύνους» που αναφέρονται στην επιστολή.

Κοινή ανησυχία

Από τα τέλη Μαΐου, σύμφωνα με τα πρακτορεία μεταφορών, η αστυνομία έχει παρατηρήσει AV χωρίς οδηγό απενεργοποιημένα στις λωρίδες ταξιδιού και οι διαχειριστές της πόλης έχουν παρατηρήσει κλήσεις 9-1-1 από ενδιαφερόμενους πολίτες.

«Ορισμένοι καλούντες παραπονέθηκαν για ακανόνιστη οδήγηση (συμπεριλαμβανομένης της σηματοδότησης προς τη μία κατεύθυνση ενώ κινούνται προς την άλλη κατεύθυνση) ή ένα Cruise AV που μπλοκάρει ένα όχημα διέλευσης, αλλά το πιο συνηθισμένο παράπονο στο 9-1-1 ήταν ότι τα Cruise AV μπλοκάρουν τις λωρίδες ταξιδιού για εκτεταμένες περιόδους που προκαλούν αντίγραφα ασφαλείας της κυκλοφορίας», αναφέρει η επιστολή.

Μεταξύ 29 Μαΐου 2022 και 5 Σεπτεμβρίου 2022, υπήρξαν 28 κλήσεις σε υπηρεσίες έκτακτης ανάγκης που σχετίζονται με Cruise AVs, αναφέρει η επιστολή, αν και δεν είναι σαφές εάν κάποια από αυτές είναι διπλές. Επίσης, υπήρξαν επιπλέον 20 αναφορές για Cruise AV που εντοπίστηκαν στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης. Τα πρακτορεία υποθέτουν ότι αυτό αντιπροσωπεύει «ένα κλάσμα των πραγματικών αστοχιών της λωρίδας ταξιδιού» επειδή λίγοι άνθρωποι βρίσκονται στους δρόμους για να παρατηρήσουν δυσλειτουργίες κατά τις ώρες λειτουργίας της κρουαζιέρας - 10 μ.μ. έως 6 π.μ.

Αν και ο ακριβής αριθμός των περιστατικών που αφορούν αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα Cruise από την έναρξη της αυτόνομης λειτουργίας τον Ιούνιο δεν είναι σαφής, το robotaxis έχει εντοπιστεί να αποτυγχάνει και να καθυστερεί την κυκλοφορία στο Σαν Φρανσίσκο.

Δύο αυτοκίνητα ελεγχόμενα από υπολογιστή ήταν αποτυπώθηκε σε βίντεο εμποδίζοντας την κυκλοφορία κοντά στη διασταύρωση της οδού Sacramento και της οδού Leavenworth. Σύμφωνα με το KRON-4, το περιστατικό σημειώθηκε γύρω στις 10 μ.μ την Πέμπτη.

Αλλού στην πόλη εκείνη την ημέρα, ο ρεπόρτερ του KRON-4, Νταν Θορν, συνάντησε ένα ακινητοποιημένο αυτοκίνητο Cruise όταν οδηγούσε έναν συνάδελφό του στο σπίτι.

«Μπόδιζε το Σακραμέντο στον Μέισον», έγραψε μια θέση στο Twitter. «Ο Jasper το αυτοκίνητο έπαιζε μελωδίες αλλά κανείς δεν ήταν μέσα. @SFMTA_Muni το λεωφορείο έπρεπε να αλλάξει δρομολόγιο».

Είπε ότι χρειάστηκαν 20 λεπτά στον Cruise για να απαντήσει στον αριθμό τηλεφώνου που ανταποκρίθηκε πρώτος στην οθόνη του αυτοκινήτου.

Το KRON-4, θυγατρική του MyNetworkTV, αναφέρει επίσης ότι την Πέμπτη ένα όχημα της Cruise εισέβαλε στη λωρίδα του λεωφορείου του San Francisco Muni, με αποτέλεσμα και τα δύο οχήματα να σταματήσουν. Το περιστατικό φέρεται να συνέβη γύρω στις 10.19 στην οδό Geary κοντά στη διασταύρωση της οδού Φράνκλιν.

Το αστυνομικό τμήμα του Σαν Φρανσίσκο είπε Το μητρώο Δεν μπόρεσε να εντοπίσει αναφορές σχετικά με αυτά τα περιστατικά από την περασμένη εβδομάδα.

Όχι μεμονωμένη περίπτωση

Υπήρξαν όμως και άλλοι. Την Τρίτη 28 Ιουνίου 2022, όσα 20 αυτοκίνητα Cruise χωρίς οδηγό είχαν σταματήσει, εμποδίζοντας την κυκλοφορία για περίπου δύο ώρες στη γωνία των οδών Gough και Fulton, σύμφωνα με το San Francisco Examiner. Σε άλλο σημείο της πόλης εκείνο το βράδυ, κοντά στο Φελ και τον Μασονικό, λέγεται ότι αυτοκίνητα της κρουαζιέρας ήταν επίσης στο ρελαντί στο δρόμο.

«Η ασφάλεια είναι η κατευθυντήρια αρχή για ό,τι κάνουμε», δήλωσε ο εκπρόσωπος της Cruise Drew Pusateri σε ένα email προς Το μητρώο.

«Αυτό σημαίνει ότι εάν τα αυτοκίνητά μας αντιμετωπίσουν μια κατάσταση όπου δεν μπορούν να προχωρήσουν με ασφάλεια, ανάβουν τα φώτα αλάρμ τους και είτε τα βάζουμε σε λειτουργία ξανά είτε τα παραλαμβάνουμε όσο το δυνατόν γρηγορότερα. Αυτό μπορεί να οφείλεται σε μηχανικό πρόβλημα όπως σκασμένο ελαστικό, κατάσταση δρόμου ή τεχνικό πρόβλημα. Εργαζόμαστε για να ελαχιστοποιήσουμε πόσο συχνά συμβαίνει αυτό και ζητάμε συγγνώμη από οποιονδήποτε επηρεάστηκε».

Η εταιρεία εργάζεται επίσης για τη βελτίωση του λογισμικού της. Στις 3 Ιουνίου 2022, λίγες μέρες αφότου η Cruise πήρε το πράσινο φως για να λειτουργεί αυτόνομα, ένα από τα οχήματα της εταιρείας που λειτουργούσε σε αυτόνομη λειτουργία χτυπήθηκε από Toyota Prius.

Σύμφωνα με να αναφέρουν [PDF] Η GM κατατέθηκε στις 26 Αυγούστου 2022, στην Εθνική Υπηρεσία Ασφάλειας Οδικής Κυκλοφορίας των Η.Π.Α., το ρομποκίνητο Cruise έκανε μια απροστάτευτη στροφή προς τα αριστερά (κατά την κυκλοφορία) και χτυπήθηκε από το επερχόμενο Prius. Ο οδηγός του Prius θεωρήθηκε ότι ήταν το «το μεγαλύτερο λάθος» στην αναφορά της αστυνομίας, αν και η Cruise αναθεώρησε ωστόσο το λογισμικό της για να κάνει μια διαφορετική πρόβλεψη διαδρομής για τις δεδομένες συνθήκες.

«Καθώς το Cruise AV έστριψε αριστερά και άρχισε να διασχίζει τη διασταύρωση, το Cruise AV προέβλεψε ότι το επερχόμενο όχημα, το οποίο ταξίδευε περίπου 40 mph στη λωρίδα δεξιάς στροφής 25 mph, θα έστριβε δεξιά και κατευθείαν στο μονοπάτι του Cruise AV. », αναφέρει η έκθεση.

«Αφού το Cruise AV φρενάρει για να αποφύγει τη σύγκρουση με το μπροστινό άκρο του επερχόμενου οχήματος, το επερχόμενο όχημα βγήκε ξαφνικά από τη λωρίδα της δεξιάς στροφής και προχώρησε κατευθείαν μέσα από τη διασταύρωση προσκρούοντας στο πίσω δεξί τέταρτο του πλαισίου του Cruise AV».

Το νέο λογισμικό, που κυκλοφόρησε στις 6 Ιουλίου 2022, «βελτιώνει την προγνωστική απόδοση του ADS [σύστημα αυτοματοποιημένης οδήγησης] με διάφορους τρόπους, συμπεριλαμβανομένων συνθηκών παρόμοιες με το μοναδικό, εξαιρετικό γεγονός που αποτελεί το αντικείμενο αυτής της κατάθεσης».

Σύμφωνα με τον Cruise, η ενημέρωση σημαίνει ότι το ρομπότ του θα είχε επιλέξει μια διαφορετική διαδρομή που απέφευγε τη σύγκρουση.

Η Επιτροπή Δημοσίων Υπηρεσιών της Καλιφόρνια είπε Το μητρώο, «Η CPUC γνωρίζει τα περιστατικά με αυτόνομα οχήματα (AV) στο Σαν Φρανσίσκο και συνεργαζόμαστε με τις εταιρείες AV για να κατανοήσουμε τη συχνότητα, την τοποθεσία και τις συνθήκες υπό τις οποίες συμβαίνουν. Γενικά, εάν μια εταιρεία AV παραβιάζει τους όρους της άδειας, η CPUC έχει την εξουσία να αναστείλει ή να ανακαλέσει την εξουσιοδότηση λειτουργίας της.»

Αυτό που θα ήθελαν να δουν οι SFMTA και SFCTA είναι καλύτερα δεδομένα και εφαρμογή πολλών μέτρων ασφαλείας.

«Το Σαν Φρανσίσκο πιστεύει ότι αυτά τα περιστατικά αντικατοπτρίζουν την απλή πραγματικότητα ότι το σύστημα αυτοματοποιημένης οδήγησης Cruise AV βρίσκεται ακόμη υπό ανάπτυξη», αναφέρει η επιστολή από τα πρακτορεία.

«Δεν περιμένουμε την τελειότητα. Ωστόσο, αυτά τα περιστατικά καταδεικνύουν ότι οι αστοχίες λωρίδων ταξιδιού που εμποδίζουν τους δρόμους θα πρέπει να θεωρούνται βασικός δείκτης απόδοσης για την ετοιμότητα χωρίς οδηγό και ότι η NHTSA θα πρέπει να συλλέγει δεδομένα για τον αριθμό και το ρυθμό αυτών των περιστατικών σε σχέση με τα διανυόμενα μίλια οχημάτων και τη σοβαρότητα της οδικής πρόσκρουσης (πληγούμενες λωρίδες και διάρκεια πρόσκρουσης). ®