Η Lexus (κυρίως) διορθώνει το ζυγό με Steer-By-Wire

Αναδημοσίευση από τον Πλάτωνα

Ακολουθούν: 0

Όταν η Tesla άλλαξε τα τιμόνια των αυτοκινήτων της για ένα ζυγό τύπου αεροπλάνου, υπήρξε μεγάλη διαμάχη. Κάποια από αυτά ήταν υπερβολικά, και ως απάντηση, κάποια από την υποστήριξη για την Tesla ήταν επίσης υπερβολική. Ως συνήθως, η αλήθεια βρίσκεται κάπου ανάμεσα στα δύο άκρα. Υπάρχουν κάποιοι εύλογοι λόγοι για να ανησυχείτε για τον ζυγό, και σε πολλούς ανθρώπους απλά δεν θα άρεσε για λόγους προσωπικού γούστου.

Μια έγκυρη κριτική για τον ζυγό ήταν η απόδοσή του στην οδήγηση χαμηλής ταχύτητας. Στον αυτοκινητόδρομο, όπου σχεδόν ποτέ δεν θα γύριζες τον τροχό περισσότερο από 90 μοίρες περίπου, το ζυγό είναι μια χαρά. Το ίδιο ισχύει για τις περισσότερες καταστάσεις οδήγησης με ταχύτητα πόλης. Όμως, όταν χρειάζεται να μετακινήσετε γρήγορα τον τροχό για να πλοηγηθείτε σε χώρους στάθμευσης, ρυμουλκούμενα και άλλα παρόμοια σενάρια, η ανάγκη να πάτε χέρι-χέρι όταν δεν υπάρχει μέρος για να βάλετε το χέρι ήταν πρόβλημα για ορισμένους οδηγούς και πιθανώς ταλαιπωρία για τους ανθρώπους που επιμένουν ότι δεν είναι πρόβλημα (αν ήταν ειλικρινείς).

Ένα πρόσφατο βίντεο στο Επεξήγηση μηχανικής μας δείχνει πώς η Lexus έλυσε αυτό το πρόβλημα και έκανε το ζυγό της μια πολύ πιο ευχάριστη εμπειρία.

[Ενσωματωμένο περιεχόμενο]

Συνοπτικά: Η Lexus έχει εξαλείψει τη μηχανική σύνδεση μεταξύ του τιμονιού και των μπροστινών τροχών, ή με άλλα λόγια, είναι ένα σύστημα steer-by-wire. Και, δίνει στη Lexus τη δυνατότητα να κάνει μερικά πολύ ενδιαφέροντα πράγματα που δεν θα ήταν εύκολα ή ακόμη και δυνατά με ένα μηχανικό σύστημα.

Στο βίντεο του Jason, καλύπτει πέντε μεγάλα ερωτήματα σχετικά με το σύστημα Lexus:

Πώς λειτουργεί;
Γιατί το κάνετε αυτό;
Είναι ασφαλές;
Πώς κάνει το yoke του Lexus καλύτερο από ένα ζυγό Tesla;
Ποια είναι μερικά μειονεκτήματα στο σύστημα;

Πώς Λειτουργεί

Τα αυτοκίνητα στο δρόμο σήμερα χρησιμοποιούν ένα μηχανικό σύστημα για να στρίψουν τους μπροστινούς τροχούς και να κατευθύνουν το αυτοκίνητο. Υπάρχουν συστήματα υποβοήθησης που διευκολύνουν αυτή τη δουλειά για τον οδηγό, όπως υδραυλικό υδραυλικό τιμόνι ή ηλεκτρικό τιμόνι, αλλά αυτά σας βοηθούν μόνο να γυρίσετε τον τροχό και να μην αφαιρέσετε αυτή τη σύνδεση μεταξύ τροχού και τροχών.

Όμως, στο σύστημα της Lexus, δεν υπάρχει σύνδεση διεύθυνσης. Υπάρχει μόνο ένας αισθητήρας στην κολόνα του τιμονιού που ανιχνεύει τη θέση του τιμονιού και αυτές οι πληροφορίες αποστέλλονται στο μοτέρ του τιμονιού, το οποίο τοποθετεί τους τροχούς ώστε να ταιριάζουν. Η διαδικασία είναι διαφορετική, αλλά τελικά εξακολουθείτε να έχετε τον ίδιο έλεγχο στους τροχούς.

Υπάρχουν ορισμένες προφανείς αντιρρήσεις σε αυτό το σύστημα, με κυριότερη την ασφάλεια. Κανείς δεν θέλει να είναι ένα σφάλμα λογισμικού ή υλικού μακριά από το να μην έχει κανέναν έλεγχο στο τιμόνι του οχήματός του. Έτσι, ο Jason φτάνει σε αυτό αργότερα. Ένα άλλο προφανές πρόβλημα είναι ότι ο τροχός θα μπορούσε να αισθάνεται «άψυχος», αλλά αυτός ο τροχός λειτουργεί όπως σε έναν αξιοπρεπή προσομοιωτή οδήγησης, δίνοντας την κατάλληλη ανατροφοδότηση, αλλά ως απάντηση στις δυνάμεις του πραγματικού κόσμου και όχι σε προσομοίωση.

Γιατί ακόμη και να το κάνετε αυτό;

Η Lexus είπε στον Jason ότι οι ηλεκτροκινητήρες αντιδρούν πολύ πιο γρήγορα από τα αυτοκίνητα που κινούνται με φυσικό αέριο. Με αυτή την καλύτερη απόκριση στο γκάζι έρχεται και το αναγεννητικό φρενάρισμα, το οποίο επίσης αποκρίνεται πολύ περισσότερο από τα συνηθισμένα μηχανικά συστήματα πέδησης. Η Lexus ήθελε τα επερχόμενα EV και τα υβριδικά plugin της να έχουν την ίδια ανταπόκριση στο τιμόνι, με ελάχιστη καθυστέρηση και ελαστικότητα στο σύστημα.

Ένας άλλος τρόπος με τον οποίο αυτό το σύστημα μπορεί να έχει μεγαλύτερη απόκριση είναι χρησιμοποιώντας διαφορετικούς λόγους στο σύστημα διεύθυνσης, χωρίς να χρειάζεται να χρησιμοποιείτε πολύπλοκα συστήματα για την παροχή μεταβλητών σχέσεων. Αυτό δίνει στην Toyota (μητρική εταιρεία της Lexus) τη δυνατότητα να έχει πολύ περισσότερο έλεγχο σχετικά με την αναλογία περιστροφής του τιμονιού προς τη στροφή του τροχού σε διαφορετικές καταστάσεις.

Ένα άλλο πλεονέκτημα είναι η συσκευασία. Εάν δεν έχετε πλήρη κολόνα τιμονιού, το τιμόνι μπορεί να πάει σχεδόν παντού και μπορείτε να το μετακινήσετε πολύ περισσότερο για να το προσαρμόσετε στις ανάγκες και τις προτιμήσεις του οδηγού. Αυτή η άνεση βελτιώνεται ακόμη περισσότερο αν σκεφτεί κανείς ότι δεν χρειάζεται να περνάει στο τιμόνι όλα τα σχόλια του δρόμου (κάτι που θέλουν οι λάτρεις, αλλά οι άλλοι όχι).

Είναι ασφαλές?

Πρέπει να ομολογήσω ως οδηγός παλιάς σχολής ότι δεν ενθουσιάστηκα με αυτή την ιδέα στην αρχή. Χωρίς μηχανική σύνδεση, τι συμβαίνει εάν το σύστημα του υπολογιστή αποτύχει; Το να χάσετε κάτι όπως το υδραυλικό τιμόνι ή το γκάζι πιθανότατα δεν θα σας σκοτώσει, αλλά η σκέψη ότι δεν μπορείτε να διευθύνετε το αυτοκίνητό σας είναι τρομακτική.

Το σύστημα είναι στην πραγματικότητα κατασκευασμένο με πολύ πλεονασμό για να αποφευχθεί η απώλεια του ελέγχου του τιμονιού

Πρώτα απ 'όλα, έχει τρεις μπαταρίες για να αποτρέψει την απώλεια ισχύος από την κατάργηση του ελέγχου διεύθυνσης. Υπάρχει η κύρια μπαταρία EV ή υβριδικής έλξης, η κανονική μπαταρία 12v και μια επιπλέον μπαταρία 12 volt για να διατηρηθεί το σύστημα σε λειτουργία σε περίπτωση βλάβης τόσο του μετατροπέα όσο και της κανονικής μπαταρίας 12v.

Ο ενεργοποιητής ελέγχου διεύθυνσης έχει επίσης πλεονασμό. Διαθέτει δύο κινητήρες, δύο σετ αισθητήρων, δύο υπολογιστές, δύο σετ καλωδίων και ακόμη και δύο κινητήρες ανάδρασης. Εάν κάτι αποτύχει, υπάρχει ένα ολόκληρο δεύτερο σύστημα που μπορεί να κρατήσει το σύστημα σε λειτουργία και να σας δώσει μια προειδοποίηση ότι πρέπει να κάνετε σέρβις στο σύστημα.

Γιατί αυτό είναι καλύτερο από το ζυγό του Tesla

Για τους yokes, αυτό το σύστημα είναι ιδιαίτερα φοβερό γιατί μπορεί να εξαλείψει την ανάγκη για χειροκίνητο τιμόνι. Σε υψηλές ταχύτητες, η αναλογία μπορεί να είναι πολύ μεγάλη και χαλαρή για σταθερότητα. Σε χαμηλότερες ταχύτητες, η αναλογία μπορεί να είναι πολύ σφιχτή, έτσι ώστε να μην χρειάζεται να μετακινείτε πολύ το ζυγό για να έχετε την πλήρη στροφή των τροχών. Αυτό καθιστά πολύ πιο εύκολο να κάνετε πράγματα όπως η οδήγηση σε χώρους στάθμευσης και τα εφεδρικά τρέιλερ και εξαλείφει κάθε ανάγκη για στρογγυλό τροχό.

Αυτό κάνει τα πλεονεκτήματα του ζυγού (καλύτερη ορατότητα, λιγότερος χώρος) πολύ πιο σημαντικά. Όταν αυτά τα πλεονεκτήματα δεν χρειάζεται να συναγωνίζονται με τα μειονεκτήματα (δύσκολο σύστημα διεύθυνσης με χαμηλή ταχύτητα), μπορούν πραγματικά να λάμπουν. Το τιμόνι είναι ευαίσθητο όταν χρειάζεται σε χαμηλές ταχύτητες και πιο χαλαρό για υψηλές ταχύτητες για να προσφέρει μέγιστο έλεγχο και άνεση σε όλες τις ταχύτητες.

Ο Jason επισημαίνει επίσης ότι η Toyota εξακολουθεί να παρέχει φυσικά κουμπιά και μίσχους, κάτι που οι άνθρωποι που δεν θέλουν τα πάντα να είναι οθόνη αφής θα εκτιμήσουν.

Υπολείμματα

Τέλος, ο Jason μας δίνει κάποιες πληροφορίες για τα μειονεκτήματα του συστήματος.

Ένα από τα μεγάλα είναι ότι θα μπορούσε να προσφέρει περισσότερη ασφάλεια από ένα κανονικό σύστημα διεύθυνσης, αλλά δεν το κάνει. Το σύστημα θα μπορούσε να ρυθμιστεί ώστε να μην κάνει πάντα αυτό που λέει ο οδηγός. Για παράδειγμα, σε υψηλές ταχύτητες, εάν χτυπήσετε τον τροχό πολύ γρήγορα προς τη μία πλευρά, θα μπορούσε να αποφασίσει ότι η κίνηση του τροχού δεν ήταν ασφαλής και να τον αγνοήσει ή να τον σβήσει για να αποτρέψει την απώλεια ελέγχου. Για άτομα που δεν προσπαθούν να κάνουν πράγματα όπως ελιγμούς PIT ή J-στροφές, αυτό θα ήταν εντάξει και ίσως ακόμη και καλό για την ασφάλεια. Για τους λάτρεις και τους επαγγελματίες, αυτό το σύστημα δεν θα ήταν εξαιρετικό, αλλά πιθανότατα θα μπορούσε να απενεργοποιηθεί όπως μπορεί να απενεργοποιηθεί το traction control. Όμως, η Lexus δεν εκμεταλλεύεται αυτή τη δυνατότητα.

Υπάρχει επίσης κάποια καθυστέρηση στο σύστημα, η οποία είναι πολύ ορατή στο βίντεο του Jason. Αυτό σημαίνει ότι ο τροχός δεν θα ταιριάζει πάντα με την είσοδο του οδηγού όπως ένα μηχανικό σύστημα. Η τελική έκδοση του συστήματος θα μπορούσε να είναι καλύτερη, αλλά το πρωτότυπο σύστημα έχει αυτό το πρόβλημα.

Επιλεγμένη εικόνα που παρέχεται από τη Lexus.

Δεν μου αρέσουν τα paywalls. Δεν σας αρέσουν τα paywalls. Σε ποιον αρέσουν τα paywalls; Εδώ στην CleanTechnica, εφαρμόσαμε ένα περιορισμένο paywall για λίγο, αλλά ήταν πάντα λάθος — και ήταν πάντα δύσκολο να αποφασίσουμε τι θα έπρεπε να βάλουμε πίσω εκεί. Θεωρητικά, το πιο αποκλειστικό και καλύτερο περιεχόμενό σας βρίσκεται πίσω από ένα paywall. Αλλά τότε λιγότεροι το διαβάζουν! Απλώς δεν μας αρέσουν τα paywalls, και έτσι αποφασίσαμε να εγκαταλείψουμε τα δικά μας. Δυστυχώς, η επιχείρηση των μέσων ενημέρωσης εξακολουθεί να είναι μια σκληρή, κομψή επιχείρηση με μικροσκοπικά περιθώρια. Είναι μια ατελείωτη ολυμπιακή πρόκληση να μείνεις πάνω από το νερό ή ακόμα ίσως — ασθμαίνω - καλλιεργώ. Ετσι …