Το ταξίδι μου στο Cranfield: Autonomous Vehicle Dynamics and Control MSc

Χρονική σήμανση: 25 Ιανουαρίου 2022 8:11 π.μ.
Κόμβος πηγής: 1617005

Γεια! Το όνομά μου είναι Shihab, είμαι 25 ετών και κατάγομαι από το Λονδίνο, Ηνωμένο Βασίλειο. Αυτή τη στιγμή βρίσκομαι στα μισά των σπουδών α MSc στη Δυναμική και τον Έλεγχο Αυτόνομων Οχημάτων.

Ολοκλήρωσα το BEng μου στην Αεροδιαστημική Μηχανική από το Πανεπιστήμιο Brunel στο Λονδίνο. Στη συνέχεια, εργάστηκα σε μια Start-Up για περίπου ένα χρόνο ως σχεδιαστής μηχανικός όπου δούλεψα με πολλά αυτόνομα οχήματα και συστήματα πρόωσης. Τότε συνειδητοποίησα ότι θα ήθελα να δουλέψω με drones και άλλα εναέρια μη επανδρωμένα οχήματα, ειδικά με αυτά του διαστημικού τομέα. Ανακάλυψα ότι τα drones και τα αυτόνομα οχήματα είναι το μέλλον και η ταχύτερα αναπτυσσόμενη βιομηχανία στον τομέα της αεροδιαστημικής. Άρχισα λοιπόν να ψάχνω για ένα μεταπτυχιακό σε σχέση με αυτόνομα οχήματα και εναέρια ρομποτική. τότε συνάντησα το Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Ευτυχώς, αυτό το μάθημα ήταν ακριβώς αυτό που έψαχνα! Είναι ένας συνδυασμός αεροδιαστημικής μηχανικής, αερορομποτικής, τεχνητής νοημοσύνης και συστημάτων ελέγχου. Το πρόγραμμα MSc εστιάζει κυρίως σε αυτόνομα εναέρια οχήματα, με τα UAV και τις πλατφόρμες τύπου drone να αποτελούν μεγάλο μέρος του. Ωστόσο, τα επίγεια οχήματα, οι διαστημικές και θαλάσσιες εφαρμογές μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν στα επιμέρους ερευνητικά έργα. Πολλές από τις έννοιες που εμφανίζονται στο πρόγραμμα μπορούν να μεταφερθούν σε άλλες πλατφόρμες αυτόνομων οχημάτων. Επιπλέον, η κοόρτη μας αποτελείται από άτομα από μια σειρά διαφορετικών καταβολών, όπως η μηχανολογία/μηχατρονική, η ηλεκτρονική και η αεροδιαστημική μηχανική. Αυτό δείχνει απλώς ότι ο καθένας μπορεί να κάνει αίτηση σε αυτό το μάθημα αφού τα πάντα διδάσκονται από την αρχή, αν και η κατοχή λίγης εμπειρίας ή λίγης γνώσης είναι πάντα χρήσιμη. Πριν ξεκινήσω αυτό το μάθημα, δεν είχα σχεδόν καθόλου εμπειρία προγραμματισμού, αλλά τώρα θα θεωρούσα τον εαυτό μου αρκετά ικανό στο MATLAB και στο SIMULINK. Η προηγούμενη γνώση προγραμματισμού δεν είναι απαραίτητη, αλλά σίγουρα βοηθάει στις εργασίες.

Το Πανεπιστήμιο Cranfield είναι επίσης ένα από τα λίγα, αν όχι το μοναδικό πανεπιστήμιο στον κόσμο, που διδάσκει αυτό το μάθημα. Το Cranfield διαθέτει εκπληκτικές εγκαταστάσεις, ειδικά για αυτόνομα οχήματα. Υπάρχει ένα κλειστό εργαστήριο πτήσης όπου μπορούν να κατασκευαστούν και να δοκιμαστούν drones. Υπάρχει επίσης μια υπαίθρια εγκατάσταση μόνο για αυτόνομα οχήματα. Ήμουν αρκετά έκπληκτος με τον αριθμό των πρακτικών δραστηριοτήτων στις οποίες έπρεπε να λάβουμε μέρος, ακόμη και με περιορισμούς για τον COVID. Ο Cranfield δημιούργησε ένα ασφαλές περιβάλλον για διαλέξεις χωρίζοντας τις ομάδες σε μικρότερους αριθμούς ή επιβάλλοντας κοινωνικά αποστασιοποιημένες τάξεις.

Το AVDC περιλαμβάνει οκτώ ενότητες, ένα ομαδικό έργο και ένα ατομικό ερευνητικό έργο. Πήραμε επίσης ένα πρόγραμμα εκπαίδευσης για drone, το οποίο μας παρείχε πιστοποιητικό ικανότητας χειριστή εξ αποστάσεως. Οι ενότητες χωρίζονται σε δύο εβδομάδες για κάθε ενότητα και, στη συνέχεια, υπάρχει μια ανάθεση στο τέλος της ενότητας. Μέχρι στιγμής, έχουμε καλύψει, Εισαγωγή στα Μη Επανδρωμένα Αεροπορικά Συστήματα (UAS), Μοντελοποίηση και Προσομοίωση UAS, Σύντηξη αισθητήρων και Αυτόνομα Συστήματα Ελέγχου Οχημάτων. Μου άρεσε να τα μελετάω όλα, καθώς είμαι αρκετά νέος στις περισσότερες ενότητες, αλλά η αγαπημένη μου ενότητα ήταν το UAS Modeling and Simulation αφού πάντα αναρωτιόμουν πώς μπορούν να λειτουργήσουν όλα αυτά τα υποσυστήματα μαζί και πώς σχεδιάζονται χρησιμοποιώντας MATLAB και SIMULINK .

Μερικά από τα drones που δημιουργήθηκαν στο παρελθόν από μαθητές.

Το ομαδικό μας έργο ξεκίνησε γύρω στο Νοέμβριο. Είχαμε την επιλογή ανάμεσα σε δύο βασικά θέματα που σχετίζονται με τα συστήματα UAV Swarm. Το ένα ήταν επίμονη παρακολούθηση και το άλλο ήταν αντίθετο UAV. Είμαι στην ομάδα που επέλεξε την επίμονη παρακολούθηση, καθώς φαινόταν να είναι πιο σημαντική για τις πολιτικές εφαρμογές.

Είχαμε επίσης μια προσκεκλημένη διάλεξη από τον Kirill Shilov, ο οποίος είναι ο ιδρυτής και Διευθύνων Σύμβουλος μιας επιτυχημένης start-up που ονομάζεται Sky Drone. Μας έδωσε μια οξυδερκή διάλεξη για το πώς είναι να δουλεύεις με αυτόνομα συστήματα στον κλάδο, τι συνεπάγεται η δουλειά τους και με ποιες εταιρείες συνεργάζονται. Αυτή ήταν μια συναρπαστική διάλεξη καθώς πολλά από τα μέλη του μαθήματός μου, συμπεριλαμβανομένου του εαυτού μου, δεν ήμασταν αρκετά σίγουροι για το ποια επαγγελματικά μονοπάτια να ακολουθήσουν μετά την αποφοίτησή τους. Μου άρεσε πολύ να μαθαίνω πώς συνεργάζεται το Sky Drone με το Πανεπιστήμιο Cranfield για να δημιουργήσει έναν πιο αποτελεσματικό τρόπο ενσωμάτωσης του Έλεγχου Εναέριας Κυκλοφορίας με μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Το Sky Drone μας παρουσίασε επίσης πολλά θέματα που πρέπει να σκεφτούμε για το μεμονωμένο ερευνητικό μας έργο. Την επόμενη περίοδο, ανυπομονώ πραγματικά να δω περισσότερους προσκεκλημένους ομιλητές και να ακούσω για τις εταιρείες τους και πώς μεταμορφώνουν τον τομέα της αεροδιαστημικής για μη επανδρωμένα εναέρια συστήματα.

Θα ήθελα επίσης να αναφέρω ότι έχουμε μια εξαιρετική ομάδα καθηγητών που είναι ειδικοί στους τομείς τους. Είναι όλοι εξαιρετικά φιλικοί και προσιτοί. Μερικοί από εμάς έχουμε ακολουθήσει μερικούς από τους ομιλητές στο LinkedIn και μιλάμε μαζί τους εκεί αντί μέσω email. Έχουμε μια πολύ μικρή ομάδα, επομένως οι διαλέξεις είναι σχεδόν σαν 1 προς 1 συνεδρίες που σημαίνει ότι οι μαθητές αποκτούν πολύ περισσότερη γνώση από τους διδάσκοντες.

Έξω από την τάξη, το Πανεπιστήμιο Cranfield διαθέτει πολλές εγκαταστάσεις για συμμετοχή σε αθλητικές, ψυχαγωγικές και κοινωνικές δραστηριότητες. Υπάρχει ένα αθλητικό κέντρο που περιλαμβάνει ένα γυμναστήριο, δύο γήπεδα (ένα για όλους - συμπεριλαμβανομένου κρίκετ, ποδοσφαίρου και ράγκμπι και ένα μόνο για ποδόσφαιρο 11 ατόμων), καθώς και τέσσερα γήπεδα τένις, που είναι ένας ιδανικός τρόπος για να χαλαρώσετε μακριά από ακαδημαϊκή εργασία και να γνωρίσουν νέους ανθρώπους. Υπάρχει επίσης μια μικρή φοιτητική ένωση που διοργανώνει τακτικές εκδηλώσεις για φοιτητές. Ακόμη και με την τρέχουσα κατάσταση του Covid-19, ο Cranfield έχει καταβάλει μεγάλη προσπάθεια σε εναλλακτικές λύσεις για τους μαθητές να κοινωνικοποιηθούν και να διασκεδάσουν.

Για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με αυτό το πρόγραμμα MSc, ανατρέξτε στο Προφίλ AVDC MSc LinkedIn.

Σφραγίδα ώρας:

Περισσότερα από Cranfield