Η κάμερα AI με ανίχνευση βάθους OAK-D γίνεται μικρότερη και ελαφρύτερη

Η OAK-D είναι μια ανοιχτού κώδικα, έγχρωμη κάμερα ανίχνευσης βάθους με ενσωματωμένες δυνατότητες τεχνητής νοημοσύνης και τώρα υπάρχει μια καμπάνια crowdfunding για μια νεότερη, ελαφρύτερη έκδοση που ονομάζεται OAK-D Lite. Το νέο μοντέλο κάνει ό,τι μπορούσε να κάνει το προηγούμενο, συνδυάζοντας τη μηχανική όραση με την στερεοφωνική ανίχνευση βάθους και την ικανότητα εκτέλεσης εξαιρετικά σύνθετων εργασιών επεξεργασίας εικόνας όλες ενσωματωμένες, απαλλάσσοντας τον οικοδεσπότη από οποιοδήποτε από τα γενικά έξοδα.

Ένα παράδειγμα παρακολούθηση χαρακτηριστικών σε πραγματικό χρόνο, τώρα σε 3D χάρη στην ενσωματωμένη ανίχνευση βάθους.

Η κάμερα OAK-D Lite είναι στην πραγματικότητα πολλά στοιχεία μαζί σε ένα πακέτο: μια έγχρωμη κάμερα 4K, δύο κάμερες σε κλίμακα του γκρι για στερεοφωνική ανίχνευση βάθους και ενσωματωμένη επεξεργασία μηχανικής όρασης AI με τον επεξεργαστή Movidius Myriad X της Intel. Το να τα συνδέουμε όλα μαζί είναι μια πλατφόρμα λογισμικού ανοιχτού κώδικα που ονομάζεται DepthAI που συνδυάζει τις λειτουργίες και τις δυνατότητες της κάμερας σε ένα ενιαίο σύνολο.

Ο στόχος είναι να δοθεί στα ενσωματωμένα συστήματα πρόσβαση σε ανθρώπινη οπτική αντίληψη σε πραγματικό χρόνο, η οποία στον πυρήνα της σημαίνει την ανίχνευση πραγμάτων και τον εντοπισμό που βρίσκονται στο φυσικό χώρο. Αυτό το κάνει με έναν συνδυασμό παραδοσιακών λειτουργιών μηχανικής όρασης (όπως ανίχνευση άκρων και διόρθωση προοπτικής), ανίχνευσης βάθους και δυνατότητα σύνδεσης προεκπαιδευμένων μοντέλων συνελικτικού νευρωνικού δικτύου (CNN) για σύνθετες εργασίες όπως ταξινόμηση αντικειμένων, εκτίμηση πόζας ή παρακολούθηση χεριών σε πραγματικό χρόνο.

Πώς χρησιμοποιείται λοιπόν; Πρακτικά, το OAK-D Lite είναι μια συσκευή USB που προορίζεται να συνδεθεί σε έναν κεντρικό υπολογιστή (με οποιοδήποτε λειτουργικό σύστημα) και η ομάδα έχει κάνει πολλή δουλειά για να το κάνει όσο πιο εύκολο γίνεται. Με τη βοήθεια μιας εφαρμογής με δυνατότητα λήψης, το υλικό μπορεί να λειτουργήσει με παραδείγματα σε περίπου μισό λεπτό. Η ενσωμάτωση της συσκευής σε άλλα έργα ή προϊόντα μπορεί να γίνει σε Python με τη βοήθεια του DepthAI SDK, το οποίο παρέχει λειτουργικότητα με ελάχιστη κωδικοποίηση και διαμόρφωση (και για πιο προχωρημένους χρήστες, υπάρχει επίσης α πλήρες API για πρόσβαση σε χαμηλό επίπεδο). Δεδομένου ότι η επεξεργασία της όρασης γίνεται ενσωματωμένη, ακόμη και ένα Raspberry Pi Zero μπορεί να χρησιμοποιηθεί αποτελεσματικά ως κεντρικός υπολογιστής.

Υπάρχει ένα ακόμη πράγμα που βελτιώνει την κατάσταση ευκολίας χρήσης και αυτό είναι το γεγονός ότι η υποστήριξη για το OAK-D Lite (όπως και το προηγούμενο OAK-D) έχει προστεθεί σε μια σουίτα λογισμικού που ονομάζεται Cortic Edge Platform (CEP). Το CEP είναι ένα σύστημα οπτικής κωδικοποίησης βασισμένο σε μπλοκ που τρέχει σε Raspberry Pi και απευθύνεται σε οποιονδήποτε θέλει να πρωτοτυπήσει γρήγορα με εργαλεία τεχνητής νοημοσύνης σε μια κυρίως οπτική διεπαφή, παρέχοντας έναν ακόμη τρόπο να κολλήσει ένα έργο.

Νωρίτερα φέτος είδαμε το OAK-D να χρησιμοποιείται ένα σύστημα οπτικής αναγνώρισης ζιζανίων και εκτίμησης της βιομάζας στη γεωργία, και είναι συναρπαστικό να βλέπουμε ένα νέο μοντέλο να κυκλοφορεί. Αν ενδιαφέρεστε, το OAK-D Lite διατίθεται με σημαντική έκπτωση κατά τη διάρκεια της καμπάνιας Kickstarter.

Πηγή: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/