Περίληψη
«Τα αυτόνομα οχήματα για την πρόθεση της ανθρώπινης συμπεριφοράς των εκτιμώμενων συμμετεχόντων στην κυκλοφορία και η αλληλεπίδρασή τους είναι το κύριο πρόβλημα στο σύστημα αυτόματης οδήγησης. Η κλασική γνωστική θεωρία υποθέτει ότι η συμπεριφορά των συμμετεχόντων στην ανθρώπινη κυκλοφορία είναι απολύτως λογική όταν μελετάται η εκτίμηση της πρόθεσης και της αλληλεπίδρασης. Ωστόσο, σύμφωνα με την κβαντική γνώση και τη θεωρία απόφασης καθώς και τις πρακτικές περιπτώσεις κυκλοφορίας, η ανθρώπινη συμπεριφορά συμπεριλαμβανομένης της συμπεριφοράς στην κυκλοφορία είναι συχνά παράλογη, γεγονός που παραβιάζει την κλασική γνώση και τη θεωρία αποφάσεων. Με βάση την κβαντική γνωστική θεωρία, η παρούσα εργασία μελετά το γνωστικό πρόβλημα της διέλευσης πεζών. Μέσα από την ανάλυση περιπτώσεων, αποδεικνύεται ότι το Quantum-like Bayesian (QLB) μοντέλο μπορεί να εξετάσει τη λογική των πεζών όταν διασχίζουν το δρόμο σε σύγκριση με το κλασικό μοντέλο πιθανοτήτων, όντας πιο συνεπής με την πραγματική κατάσταση. Το πείραμα της πρόβλεψης τροχιάς αποδεικνύει ότι το μοντέλο QLB μπορεί να καλύψει τα συμβάντα ακμών σε διαδραστικές σκηνές σε σύγκριση με το μοντέλο Social-LSTM που βασίζεται σε δεδομένα, όντας πιο συνεπές με την πραγματική τροχιά. Αυτή η εργασία παρέχει μια νέα αναφορά για την έρευνα σχετικά με το γνωστικό πρόβλημα της πρόθεσης για την περιορισμένη ορθολογική συμπεριφορά των συμμετεχόντων στην ανθρώπινη κυκλοφορία στην αυτόνομη οδήγηση.
Πηγή: https://semiengineering.com/research-on-quantum-cognition-in-autonomous-driving/
