El robot recolector de manzanas se debe a la escasez de mano de obra

Entre todos los problemas relacionados con el trabajo provocados por la pandemia, aquí hay otro que surge como resultado de que la gente generalmente se queda en casa: apenas hay mochileros que hagan trabajos tradicionales de mochileros transitorios como recoger manzanas. Investigadores del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de Monash encontraron una manera de llenar el vacío construyendo un brazo robótico neumático que puede cosechar una manzana cada siete segundos a máxima velocidad.

Un conjunto de cámaras y algoritmos busca fruta entre el follaje y la retira con cuidado sujetándola suavemente y girándola, como lo haría un humano. Para hacer esto, el robot debe considerar la forma de la fruta, la forma en que cuelga y dónde separarla del árbol, manteniendo el daño al mínimo. Un sistema de succión ayuda a tirar de la manzana hacia el agarre suave de cuatro dedos y luego el brazo gira y gira para depositar la manzana en el recipiente.

Hay muchas ventajas de este robot, incluido el hecho de que funciona en cualquier condición de iluminación y clima y puede identificar una manzana en menos de 200 milisegundos. El único problema es que esta operación ocasiona que falte el tallo ocasional, un problema cosmético que suena quisquilloso, pero que definitivamente evitaría que algunas tiendas compren la fruta. Bueno, eso, y hasta ahora solo parece haber uno de estos robots.

Hay dos videos después del descanso: uno corto que te da la esencia y uno mucho más largo que ofrece una vista de la ventosa, que emerge de la mitad de los dedos como la boquita de un xenomorfo.

Algunos lectores pueden preguntarse por qué las manzanas todavía se recogen individualmente cuando existen cosechadoras agitadoras. "Agitar y atrapar" tiende a magullar las manzanas, lo que las hace indeseables para los vendedores de productos agrícolas; sin embargo, las manzanas destinadas al jugo no tienen problemas con que los recolectores las manipulen con brusquedad como se muestra en este fascinante video de cosecha. Las pinzas robóticas son suaves y hemos visto todas las formas y tamaños que se adaptan a una necesidad particular. Cuando las necesidades son más generales, rodillos or esferas blandas podría ser la respuesta

Vía Plaza fresca

Fuente: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/