Mi viaje de Cranfield: maestría en control y dinámica de vehículos autónomos

Marca de tiempo: 25 de enero de 2022 8:11 a. M.
Nodo de origen: 1617005

¡Hola! Mi nombre es Shihab, tengo 25 años y vengo de Londres, Reino Unido. Actualmente estoy a la mitad de estudiar un Maestría en Dinámica y Control de Vehículos Autónomos.

Completé mi BEng en Ingeniería Aeroespacial de la Universidad de Brunel en Londres. Posteriormente, trabajé en una Start-Up durante aproximadamente un año como ingeniero de diseño donde trabajé con varios vehículos autónomos y sistemas de propulsión. Fue entonces cuando me di cuenta de que me gustaría trabajar con drones y otros vehículos aéreos no tripulados, especialmente los del sector espacial. Descubrí que los drones y los vehículos autónomos son el futuro y la industria de más rápido crecimiento dentro del sector aeroespacial. Entonces comencé a buscar una maestría relacionada con vehículos autónomos y robótica aérea; fue entonces cuando me encontré con la Dinámica y el Control de Vehículos Autónomos (AVDC).

¡Afortunadamente, este curso era exactamente lo que estaba buscando! Es una combinación de ingeniería aeroespacial, robótica aérea, inteligencia artificial y sistemas de control. El programa de maestría se enfoca principalmente en vehículos aéreos autónomos, con UAV y plataformas tipo drones siendo una gran parte de él. Sin embargo, los vehículos terrestres, el espacio y las aplicaciones marinas también se pueden experimentar en los proyectos de investigación individuales. Muchos de los conceptos vistos en el programa son transferibles a otras plataformas de vehículos autónomos. Además, nuestra cohorte está compuesta por personas de una variedad de diferentes antecedentes, como ingeniería mecánica/mecatrónica, electrónica e ingeniería aeroespacial. Esto solo demuestra que cualquiera puede aplicar a este curso ya que todo se enseña desde cero, aunque siempre es útil tener algo de experiencia o un poco de conocimiento. Antes de comenzar este curso, apenas tenía experiencia en programación, pero ahora me considero bastante competente en MATLAB y SIMULINK. El conocimiento previo de programación no es esencial, pero ciertamente ayuda con las tareas.

La Universidad de Cranfield es también una de las pocas, si no la única universidad en el mundo, que imparte este curso. Cranfield tiene instalaciones increíbles, especialmente para vehículos autónomos. Hay un laboratorio de vuelo interior donde se pueden construir y probar drones. También hay una instalación al aire libre solo para vehículos autónomos. Me sorprendió bastante la cantidad de actividades prácticas en las que pudimos participar, incluso con las restricciones de COVID. Cranfield creó un entorno seguro para las conferencias dividiendo los grupos en números más pequeños o imponiendo aulas con distanciamiento social.

AVDC contiene ocho módulos, un proyecto de grupo y un proyecto de investigación individual. También asistimos a un curso de capacitación de drones que nos proporcionó un certificado de competencia de piloto remoto. Los módulos se dividen en dos semanas para cada módulo y luego hay una tarea al final del módulo. Hasta ahora, hemos cubierto Introducción a los sistemas aéreos no tripulados (UAS), modelado y simulación de UAS, fusión de sensores y sistemas de control de vehículos autónomos. He disfrutado estudiándolos todos ya que soy bastante nuevo en la mayoría de los módulos, pero mi módulo favorito fue Modelado y simulación de UAS ya que siempre me he preguntado cómo todos estos subsistemas pueden trabajar juntos y cómo se diseñan usando MATLAB y SIMULINK. .

Algunos de los drones creados previamente por los alumnos.

Nuestro proyecto de grupo comenzó alrededor de noviembre. Tuvimos la opción entre dos temas principales relacionados con los sistemas UAV Swarm. Uno era el monitoreo persistente y el otro era un UAV de contraataque. Estoy en el grupo que eligió el monitoreo persistente, ya que parecía ser más importante para las aplicaciones civiles.

También tuvimos una conferencia invitada de Kirill Shilov, quien es el fundador y director ejecutivo de una exitosa empresa emergente llamada Sky Drone. Nos dio una lección profunda sobre cómo es trabajar con sistemas autónomos en la industria, qué implica su trabajo y con qué empresas trabajan. Esta fue una conferencia fascinante ya que muchos de los miembros de mi curso, incluyéndome a mí, no estaban muy seguros de qué caminos profesionales tomar después de graduarse. Realmente disfruté aprender sobre cómo Sky Drone está trabajando con la Universidad de Cranfield para crear una forma más eficiente de integrar el control de tráfico aéreo con vehículos aéreos no tripulados. Sky Drone también nos presentó varios temas en los que pensar para nuestro proyecto de investigación individual. El próximo trimestre, tengo muchas ganas de ver a más disertantes invitados y escuchar acerca de sus empresas y cómo están transformando el sector aeroespacial para los sistemas aéreos no tripulados.

También me gustaría mencionar que contamos con un gran equipo de profesores que son expertos en sus campos. Todos son extremadamente amables y accesibles. Algunos de nosotros hemos seguido a algunos de los disertantes en LinkedIn y hablamos con ellos allí en lugar de por correo electrónico. Tenemos un grupo muy pequeño, por lo que las conferencias se sienten casi como sesiones 1 a 1, lo que significa que los estudiantes obtienen mucho más conocimiento de los profesores.

Fuera del aula, la Universidad de Cranfield tiene muchas instalaciones para participar en actividades deportivas, recreativas y sociales. Hay un polideportivo que incluye un gimnasio, dos campos (uno para todos, que incluye cricket, fútbol y rugby y uno solo para fútbol 11), además de cuatro canchas de tenis, que es una forma ideal de relajarse lejos de trabajo académico y conocer gente nueva. También hay un pequeño sindicato de estudiantes que organiza eventos regulares para estudiantes. Incluso con la situación actual de Covid-19, Cranfield ha puesto mucho esfuerzo en alternativas para que los estudiantes socialicen y se diviertan.

Para obtener más detalles sobre este programa de maestría, consulte el Perfil de LinkedIn de AVDC MSc.

Sello de tiempo:

Mas de Cranfield