La cámara de inteligencia artificial con detección de profundidad OAK-D se vuelve más pequeña y ligera

La OAK-D es una cámara de detección de profundidad a todo color y de código abierto con capacidades de IA integradas, y ahora existe una campaña de financiación colectiva para una versión más nueva y más ligera llamada OAK-D Lite. El nuevo modelo hace todo lo que podía hacer el anterior, combinando visión artificial con detección de profundidad estéreo y la capacidad de ejecutar tareas de procesamiento de imágenes altamente complejas, todo a bordo, liberando al anfitrión de cualquier sobrecarga involucrada.

Un ejemplo de seguimiento de funciones en tiempo real, ahora en 3D gracias a la detección de profundidad integrada.

La cámara OAK-D Lite es en realidad varios elementos juntos en un solo paquete: una cámara 4K a todo color, dos cámaras en escala de grises para detección de profundidad estéreo y procesamiento de visión artificial de IA integrado con el procesador Movidius Myriad X de Intel. Unirlo todo es una plataforma de software de código abierto llamada Profundidad AI que reúne las funciones y capacidades de la cámara en un todo unificado.

El objetivo es dar a los sistemas integrados acceso a la percepción visual similar a la humana en tiempo real, lo que en esencia significa detectar cosas e identificar dónde están en el espacio físico. Lo hace con una combinación de funciones tradicionales de visión artificial (como detección de bordes y corrección de perspectiva), detección de profundidad y la capacidad de conectar modelos de redes neuronales convolucionales (CNN) previamente entrenados para tareas complejas como clasificación de objetos, estimación de pose o seguimiento manual en tiempo real.

Entonces, ¿cómo se usa? En términos prácticos, el OAK-D Lite es un dispositivo USB diseñado para conectarse a un host (que ejecute cualquier sistema operativo), y el equipo ha trabajado mucho para hacerlo lo más fácil posible. Con la ayuda de una aplicación descargable, el hardware puede estar listo y funcionando con ejemplos en aproximadamente medio minuto. Se puede integrar el dispositivo en otros proyectos o productos en Python con la ayuda del SDK de DepthAI, que proporciona funcionalidad con codificación y configuración mínimas (y para usuarios más avanzados, también hay una API completa para acceso de bajo nivel). Dado que todo el procesamiento de la visión se realiza a bordo, incluso una Raspberry Pi Zero se puede usar de manera efectiva como host.

Hay una cosa más que mejora la situación de facilidad de uso, y es el hecho de que se ha agregado soporte para el OAK-D Lite (así como el OAK-D anterior) a un paquete de software llamado Plataforma de borde cortico (CEP). CEP es un sistema de codificación visual basado en bloques que se ejecuta en una Raspberry Pi, y está dirigido a cualquiera que quiera crear prototipos rápidamente con herramientas de IA en una interfaz principalmente visual, lo que proporciona otra forma de unir un proyecto.

A principios de este año, vimos el OAK-D utilizado en un sistema para identificar visualmente las malezas y estimar la biomasa en la agriculturay es emocionante ver el lanzamiento de un nuevo modelo. Si está interesado, el OAK-D Lite está disponible con un descuento considerable durante la campaña de Kickstarter.

Fuente: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/