Algunos dicen que no hay tesoro tan valioso como el todopoderoso dólar. [A Norbert Zare] le gustan las bandas sonoras de rock alternativo en los videos de Youtube y los robots obsesionados con el dinero, así que ponte a construir este último.
El proyecto es fundamentalmente simple. Una Raspberry Pi 3B+ está equipada con una cámara Pi y configurada para controlar servomotores gemelos conectados a un conjunto simple de giro e inclinación. El Pi ejecuta OpenCV configurado en un modo de seguimiento facial. Esto permite que el robot rastree fácilmente el dinero en su campo de visión, ya que la gran mayoría del dinero tiene la cara de alguien. OpenCV se usa para detectar dónde está el dinero en el campo de visión y guiar la cámara de la RasPi hacia el efectivo.
Es un buen algoritmo de detección de rostros de OpenCV, y eso es mucho más rápido que entrenar su propio sistema de seguimiento de dinero. Sin embargo, parece que el robot también rastrearía rostros humanos normales. Tal vez podría optimizarse para hacer una verificación de color, de modo que el robot solo siguiera las caras verdes o en escala de grises.
¿El proyecto hace algo útil o importante? Podría decirse que no, pero si un robot puede estar tan obsesionado con el dinero, tal vez todos podamos aprender algo. Alternativamente, podría haber servido como un proyecto útil para que [Norbert] aprendiera sobre proyectos de programación y mecatrónica. De cualquier manera, lo cavamos. El código está en Github para los curiosos.
El uso de OpenCV de esta manera se ha vuelto común a lo largo de los años. Sin embargo, si desea detectar gatos, tal vez considere probando Tensorflow. Video después del descanso.
Fuente: https://hackaday.com/2021/11/07/this-robot-cant-keep-its-eyes-off-the-money/
