Kõigi pandeemia tekitatud tööga seotud probleemide hulgas on siin veel üks, mis tuleneb sellest, et inimesed üldiselt jäävad koju: peaaegu pole ühtegi seljakotirändurit, kes teeks traditsioonilisi mööduvaid seljakotirändureid, nagu õunte korjamine. Monashi ülikooli mehaanika- ja kosmosetehnika osakonna teadlased leidsid võimaluse täita lünk ehitades pneumaatiline robotkäsi, mis suudab koristada õuna iga seitsme sekundi järel tippkiirusel.
Kaamerate ja algoritmide komplekt otsib lehestiku vahelt puuvilju ja eemaldab selle ettevaatlikult, haarates sellest õrnalt kinni ja keerates, sarnaselt inimesega. Selleks peab robot arvestama vilja kuju, rippumise viisi ja seda, kuhu see puust eraldada, hoides samas kahju minimaalsena. Imemissüsteem aitab tõmmata õuna pehmesse neljasõrmelisesse käepidemesse ja seejärel käsi keerleb ja pöörab õuna prügikasti.
Sellel robotil on palju plusse, sealhulgas asjaolu, et see töötab igas valgus- ja ilmastikutingimustes ning suudab tuvastada õuna vähem kui 200 millisekundiga. Ainus probleem on see, et selle toimingu tulemuseks on aeg-ajalt vars puudu – see on kosmeetiline probleem, mis kõlab nipsakas, kuid takistaks kindlasti mõnel poel puuvilju ostmast. Noh, ja siiani tundub, et neid roboteid on ainult üks.
Pärast pausi on kaks videot – lühike, mis annab teile sisu ja palju pikem, mis pakub vaadet iminapale, mis väljub sõrmede keskelt nagu ksenomorfi väike suu.
Mõnel lugejal võib tekkida küsimus, miks õunu ikka veel ükshaaval korjatakse, kui on olemas raputuskombain. "Raputage ja püüdke" kipub õunu tekitama, mis muudab need tootemüüjate jaoks ebasoovitavaks, kuid mahlapressimiseks mõeldud õunte puhul pole probleemiks kombainide töötlemine. nagu on näidatud selles põnevas saagivideos. Robothaaratsid on õrnad ja oleme näinud kõiki kujusid ja suurusi, mis sobivad konkreetsele vajadusele. Kui vajadused on üldisemad, rullid or prisked sfäärid võib olla vastus.
kaudu Värske Plaza
Allikas: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
