Linn ei ole huvitatud 5,000 ebakorrapärasest, liiklusummikuid tekitavast GM-robo-autost tänavatel

analüüs Kaks San Francisco transiidiagentuuri on palunud USA riiklikul maanteetranspordi ohutuse administratsioonil kontrollida General Motorsi Cruise'i isejuhtivate autode ohutust.

In kiri [PDF] esitati eelmisel nädalal vastuseks NHTSA dokk [PDF] uurib GM petitsioon Ohutusreeglite erandi saamiseks kutsuvad San Francisco munitsipaaltranspordiagentuuri (SFMTA) ja San Francisco maakonna transpordiameti (SFCTA) direktorid föderaalset liiklusohutusametit üles uurima lähemalt, kuidas GM-i autonoomsed autod on linnas hakkama saanud. tänavatel.

GM-i kruiisisõidukitel on lubatud San Franciscos hilisõhtuse robottaksoteenusena äriliselt tegutseda poolt California kommunaalteenuste komisjon alates 1. juunist. Juurutamine ei ole olnud 100 protsenti edukas mitu riket tekitades liiklusummikuid, kuna autod keeldusid sõitmast, kusjuures kõige rohkem hiljutine juhtum põhjustades neljapäeval kerfuffle'i.

Kuigi SFMTA direktor Jeffrey Tumlin ja SFCTA tegevdirektor Tilly Chang väljendavad entusiasmi "automaatse sõidu võimaluse üle tänavaohutust oluliselt parandada", märgivad nad ka, et GM petitsioon ei dokumenteeri ega analüüsi ohutust. Cruise'i olemasoleva modifitseeritud Chevy Bolti või selle peagi ilmuv Origin AV. Ja need tekitavad mitmeid probleeme.

Esiteks, agentuuride kirjas öeldakse, et linnatänavatel töötab vaid umbes 100 Cruise AV-d. Kui GM-i petitsioonis nõutud 5,000 AV-st lubataks isegi pooled, "võib see 25-kordne sõidukipargi laiendamine märkimisväärselt kahjustada kõigi San Francisco reisijate tänavajõudlust."

Kirjas viidatakse pretsedendina San Francisco maakonna transpordiameti uuringule, mille kohaselt põhjustas 5,700. aastal 2016 Uberi ja Lyfti autot 25 protsenti kõigist linna liiklusest.

Teiseks muudab väljakutse rikkis Cruise AV-ga toimetulekuks – mis praegu hõlmab inimjuhi saatmist seiskunud sõidukit tooma – „muudab hiljuti täheldatud sõidurajal Cruise AV tõrgete arvu palju mõjuvamaks”, kuna Originil puuduvad manuaalsed juhtseadmed ja ettevõtte juht ei saa seda tuua.

"Kuigi Cruise AV-d saab taastada, kui inimjuht saadetakse rikkekohta, et sõiduk käsitsi välja tuua, on meie arusaamine, et Origini saab San Francisco tänavatelt eemaldada ainult pukseerimisega," öeldakse kirjas.

"Suurema sõidukipargiga või päevasel ajal jõudlus, mis ei ole palju parem kui hiljutine Cruise AV jõudlus, võib kiiresti ammendada hädaolukordadele reageerimise ressursid ja õõnestada üldsuse usaldust kogu automatiseeritud sõidutehnoloogia vastu."

Lõpuks muretsevad agentuuri juhid, et Origin on raskem ja suurem kui praegune Cruise AV ning seega "võib süvendada kirjas viidatud ohte".

Avalik mure

Transiidiagentuuride teatel on politsei alates mai lõpust täheldanud sõiduradadel invaliidistunud juhita AV-sid ja linnajuhid on märganud murelike kodanike 9-1-1 kõnesid.

"Mõned helistajad kaebasid ebakorrapärase sõidu üle (sealhulgas signaalide andmine ühes suunas, liikudes teises suunas) või Cruise AV, mis blokeerib transiitsõiduki, kuid kõige levinum kaebus numbrile 9-1-1 on olnud Cruise AV-de kohta, mis blokeerivad sõiduradu pikemaks ajaks. perioodidel, mis põhjustavad liikluse varukoopiaid,” seisab kirjas.

Ajavahemikus 29. maist 2022 kuni 5. septembrini 2022 on Cruise AV-dega seotud hädaabiteenistustele tehtud 28 kõnet, öeldakse kirjas, ehkki pole selge, kas mõni neist on duplikaadid. Lisaks on sotsiaalmeedias märgatud veel 20 teadet Cruise AV-de kohta. Agentuurid eeldavad, et see moodustab "murdosa tegelikest sõiduradade teetõrgetest", kuna kruiisi töötundidel – kella 10–6 on tänavatel vähe inimesi, kes rikkeid jälgivad.

Kuigi Cruise'i isejuhtivate autodega seotud juhtumite täpne arv pärast autonoomse töö algust juunis pole selge, on San Franciscos märgatud, et robottaks on ebaõnnestunud ja lükkab liiklust edasi.

Kaks arvutiga juhitavat autot olid jäädvustatud videole liikluse blokeerimine Sacramento tänava ja Leavenworthi tänava ristmiku lähedal. KRON-4 andmetel juhtus juhtum umbes kella 10 paiku neljapäeval.

Sel päeval mujal linnas sattus KRON-4 reporter Dan Thorn kolleegi koju sõites seisma jäänud ja tühjale kruiisiautole.

"See blokeeris Sacramento Masonis," kirjutas ta postitamiseks Twitterisse. "Jasper" auto mängis lugusid, kuid sees ei olnud kedagi. @SFMTA_Muni buss pidi marsruuti muutma."

Ta ütles, et Cruise’il kulus 20 minutit, et vastata auto ekraanil nähtavale esimesele vastaja telefoninumbrile.

KRON-4, MyNetworkTV sidusettevõte, teatas ka, et neljapäeval tungis kruiisisõiduk San Francisco Muni bussi sõidurada, mille tulemusena mõlemad sõidukid peatusid. Väidetavalt leidis juhtum aset kella 10.19 paiku Geary tänaval Franklini tänava ristmiku lähedal.

San Francisco politseijaoskond teatas Register see ei suutnud leida ühtegi teadet nende juhtumite kohta eelmisest nädalast.

Mitte üksikjuhtum

Aga neid on olnud teisigi. Teisipäeval, 28. juunil 2022, nii palju kui San Francisco Examineri andmetel oli 20 juhita kruiisiautot peatunud, blokeerides liikluse umbes kaheks tunniks Goughi ja Fultoni tänavate nurgal. Mujal linnas samal õhtul, Felli ja Masonicu lähedal, väidetavalt sõitsid Cruise’i autod tänaval tühikäigul.

"Ohutus on meie tegevuse juhtpõhimõte," ütles Cruise'i pressiesindaja Drew Pusateri e-kirjas. Register.

"See tähendab, et kui meie autod satuvad olukorda, kus nad ei saa ohutult edasi liikuda, lülitavad nad oma ohutuled sisse ja me kas paneme need uuesti tööle või korjame need võimalikult kiiresti üles. Selle põhjuseks võib olla mehaaniline probleem, näiteks purunenud rehv, teeseisund või tehniline probleem. Töötame selle nimel, et minimeerida seda, kui sageli see juhtub, ja vabandame kõigi ees, keda see mõjutab.

Ettevõte on töötanud ka oma tarkvara täiustamise nimel. 3. juunil 2022, vaid mõni päev pärast seda, kui Cruise sai autonoomseks tööks rohelise tule, tabas üks ettevõtte autonoomsel režiimil töötavatest sõidukitest Toyota Prius.

Järgi aruanne [PDF] GM esitas 26. augustil 2022 USA riiklikule maanteede liiklusohutuse administratsioonile, et Cruise'i robocar sooritas kaitsmata vasakpööret (üle liikluse) ja vastutulev Prius sai löögi. Politseiraportis peeti Priuse juhti "enim süüdlaseks", kuigi Cruise muutis sellegipoolest oma tarkvara, et ennustada antud asjaolude jaoks teistsugust teed.

"Kui Cruise AV pööras vasakule ja hakkas ristmikku läbima, ennustas Cruise AV, et vastutulev sõiduk, mis sõitis umbes 40 miili tunnis 25 miili tunnis parempöördereas, pöörab paremale ja otse Cruise AV teele. ” öeldakse aruandes.

"Pärast seda, kui Cruise AV pidurdas, et vältida kokkupõrget vastutuleva sõiduki esiosaga, liikus vastutulev sõiduk äkitselt parempöördereast välja ja sõitis otse läbi ristmiku, põrkudes kokku Cruise AV tagumise parempoolse veerandpaneeliga."

Uus tarkvara, mis avaldati 6. juulil 2022, "parandab ADS-i [automatiseeritud sõidusüsteemi] ennustavat jõudlust mitmel viisil, sealhulgas tingimustes, mis on sarnased käesoleva taotluse objektiks oleva ainsa erakorralise sündmusega."

Cruise'i sõnul tähendab värskendus, et selle robocar oleks valinud teistsuguse tee, mis kokkupõrget vältis.

California kommunaalteenuste komisjon teatas RegisterCPUC on teadlik autonoomsete sõidukitega (AV-dega) juhtuvatest vahejuhtumitest San Franciscos ja teeme koostööd AV-ettevõtetega, et mõista nende sagedust, asukohta ja tingimusi, milles need esinevad. Üldiselt, kui AV-ettevõte rikub oma loatingimusi, on CPUC-l õigus nende tegevusvolitused peatada või tühistada.

SFMTA ja SFCTA sooviksid näha paremaid andmeid ja arvukate ohutusmeetmete rakendamist.

"San Francisco usub, et need juhtumid peegeldavad lihtsat reaalsust, et Cruise AV automatiseeritud sõidusüsteem on alles väljatöötamisel," öeldakse agentuuride kirjas.

"Me ei oota täiuslikkust. Need vahejuhtumid näitavad aga, et sõiduteid blokeerivaid sõiduraja rikkeid tuleks pidada juhita valmisoleku peamiseks tulemusnäitajaks ning et NHTSA peaks koguma andmeid nende juhtumite arvu ja määra kohta nii sõiduki läbitud miilide kui ka teele tekitatud mõju raskuse kohta. (mõjutatud rajad ja kokkupõrke kestus). ®