Minu Cranfieldi teekond: autonoomne sõiduki dünaamika ja juhtimine MSc

Ajatempel: 25. jaanuar 2022 8:11
Allikasõlm: 1617005

Tere! Minu nimi on Shihab, olen 25-aastane ja pärit Ühendkuningriigist Londonist. Hetkel olen poole peal õppimisega a MSc autonoomse sõiduki dünaamika ja juhtimise alal.

Lõpetasin Londoni Bruneli ülikoolis lennunduse inseneri erialal BEng. Seejärel töötasin umbes aasta ettevõttes Start-Up projekteerimisinsenerina, kus töötasin mitme autonoomse sõiduki ja jõusüsteemiga. Siis mõistsin, et tahaksin töötada droonide ja muude mehitamata õhusõidukitega, eriti kosmosesektori omadega. Leidsin, et droonid ja autonoomsed sõidukid on lennundussektori tulevik ja kõige kiiremini kasvav tööstusharu. Nii asusin otsima autonoomsete sõidukite ja õhurobootikaga seotud magistrikursust; siis puutusin kokku autonoomse sõiduki dünaamika ja juhtimisega (AVDC).

Õnneks oli see kursus täpselt see, mida otsisin! See on kombinatsioon kosmosetehnikast, õhurobootikast, tehisintellektist ja juhtimissüsteemidest. MSc programm keskendub peamiselt autonoomsetele õhusõidukitele, millest suure osa moodustavad UAV-d ja drooni tüüpi platvormid. Siiski saab üksikutes uurimisprojektides kogeda ka maismaasõidukeid, kosmose- ja mererakendusi. Paljud programmis nähtud kontseptsioonid on ülekantavad teistele autonoomsetele sõidukiplatvormidele. Lisaks koosneb meie kohort erineva taustaga inimestest, nagu mehaanika/mehhatroonika, elektroonika ja kosmosetehnika. See näitab vaid, et sellele kursusele saab kandideerida igaüks, sest kõike õpetatakse nullist, kuigi kogemuste või teadmiste omamine on alati kasulik. Enne selle kursuse alustamist ei olnud mul programmeerimiskogemust peaaegu üldse, kuid nüüd pean end MATLABi ja SIMULINKi osas üsna vilunuks. Eelnevad programmeerimisalased teadmised ei ole olulised, kuid aitavad kindlasti ülesannete täitmisel.

Cranfieldi ülikool on ka üks väheseid, kui mitte ainus ülikool maailmas, mis seda kursust õpetab. Cranfieldil on suurepärased võimalused, eriti autonoomsete sõidukite jaoks. Seal on siseruumides lennulabor, kus saab droone ehitada ja katsetada. Väljas on ka ainult autonoomsete sõidukite rajatis. Olin üsna üllatunud praktiliste tegevuste arvu üle, millest saime osa võtta, isegi COVID-i piirangutega. Cranfield lõi loenguteks turvalise keskkonna, jagades rühmad väiksemateks arvudeks või kehtestades sotsiaalselt distantseeritud klassiruumid.

AVDC sisaldab kaheksat moodulit, rühmaprojekti ja individuaalset uurimisprojekti. Saime osaleda ka droonikoolitusel, mis andis meile kaugpiloodi pädevustunnistuse. Moodulid on iga mooduli jaoks jagatud kaheks nädalaks, seejärel on mooduli lõpus ülesanne. Siiani oleme käsitlenud mehitamata õhusüsteemide (UAS), UAS-i modelleerimise ja simulatsiooni, andurite liitmise ja autonoomsete sõidukijuhtimissüsteemide sissejuhatust. Mulle on meeldinud nende kõigi õppimine, kuna olen enamiku moodulite jaoks üsna uus, kuid minu lemmikmoodul oli UAS-i modelleerimine ja simulatsioon, kuna olen alati mõelnud, kuidas kõik need alamsüsteemid saavad koos töötada ja kuidas need on loodud MATLABi ja SIMULINKi abil. .

Mõned varem õpilaste loodud droonid.

Meie rühmaprojekt algas umbes novembris. Meil oli valida kahe UAV Swarmi süsteemidega seotud suure teema vahel. Üks oli püsiv jälgimine ja teine ​​​​vastas UAV. Olen grupis, kes valis püsiva monitooringu, kuna see tundus olevat olulisem tsiviilrakenduste jaoks.

Meil oli ka külalisloeng Kirill Shilovilt, kes on eduka idufirma Sky Drone asutaja ja tegevjuht. Ta pidas meile põhjaliku loengu sellest, kuidas on töötada tööstuse autonoomsete süsteemidega, mida nende töö hõlmab ja milliste ettevõtetega nad koostööd teevad. See oli põnev loeng, kuna paljud minu kursuse liikmed, sealhulgas mina, ei olnud päris kindlad, milliseid karjääriteed pärast lõpetamist valida. Mulle on väga meeldinud õppida, kuidas Sky Drone teeb koostööd Cranfieldi ülikooliga, et luua tõhusam viis lennuliikluse juhtimise integreerimiseks mehitamata õhusõidukitega. Sky Drone esitas meile ka mitmeid teemasid, mida meie individuaalse uurimisprojekti jaoks mõelda. Järgmisel ametiajal ootan väga, et näen rohkem külalislektoreid ja kuulen nende ettevõtetest ja sellest, kuidas nad muudavad lennundussektorit mehitamata õhusüsteemide jaoks.

Samuti tahaksin mainida, et meil on suurepärane õppejõudude meeskond, kes on oma ala asjatundjad. Nad kõik on väga sõbralikud ja vastutulelikud. Mõned meist on jälginud LinkedInis mõnda õppejõudu ja rääkinud nendega seal, mitte meili teel. Meil on väga väike rühm, nii et loengud tunduvad peaaegu 1-1 sessioonidena, mis tähendab, et üliõpilased saavad õppejõududelt palju rohkem teadmisi.

Väljaspool klassiruumi on Cranfieldi ülikoolil palju võimalusi spordi-, vabaaja- ja ühiskondlikes tegevustes osalemiseks. Seal on spordikeskus, mis sisaldab jõusaali, kahte väljakut (üks kõigile – sh kriket, jalgpall ja ragbi ning üks ainult 11-mängija jalgpalli jaoks) ning neli tenniseväljakut, mis on ideaalne viis lõõgastumiseks. akadeemilist tööd ja uute inimestega tutvumist. Samuti on väike üliõpilasliit, mis korraldab õpilastele regulaarselt üritusi. Isegi praeguse Covid-19 olukorra juures on Cranfield palju pingutanud, et õpilased saaksid suhelda ja lõbutseda.

Selle MSc programmi kohta lisateabe saamiseks vaadake AVDC MSc LinkedIn profiil.

Ajatempel:

Veel alates Cranfield