OAK-D sügavustuvastusega AI-kaamera muutub väiksemaks ja kergemaks

OAK-D on avatud lähtekoodiga täisvärviline sügavustundlik kaamera, millel on sisseehitatud AI-võimalused ja nüüd on ühisrahastuskampaania uuemale, kergemale versioonile nimega OAK-D Lite. Uus mudel teeb kõik, mida eelmine suutis, ühendades masinnägemise stereosügavuse tuvastamisega ja võimalusega täita väga keerulisi pilditöötlusülesandeid, vabastades hosti kõigist kaasnevatest kuludest.

Näide funktsioonide reaalajas jälgimine, tänu integreeritud sügavusandurile nüüd 3D-vormingus.

OAK-D Lite kaamera koosneb ühes paketis tegelikult mitmest elemendist: täisvärviline 4K kaamera, kaks halltoonides kaamerat stereosügavuse tuvastamiseks ja integreeritud tehisintellekti masinnägemise töötlus Inteli Movidius Myriad X protsessoriga. Selle kõige sidumine on avatud lähtekoodiga tarkvaraplatvorm, mida nimetatakse DepthAI mis koondab kaamera funktsioonid ja võimalused ühtseks tervikuks.

Eesmärk on anda manussüsteemidele juurdepääs inimesele sarnasele visuaalsele tajule reaalajas, mis sisuliselt tähendab asjade tuvastamist ja nende asukoha tuvastamist füüsilises ruumis. See teeb seda traditsiooniliste masinnägemisfunktsioonide (nagu serva tuvastamine ja perspektiivi korrigeerimine), sügavustuvastuse ja võimalusega ühendada keeruliste ülesannete jaoks, nagu objektide klassifitseerimine, poosi hindamine või eelkoolitatud konvolutsioonilise närvivõrgu (CNN) mudelid. käsitsi jälgimine reaalajas.

Niisiis, kuidas seda kasutatakse? Praktiliselt öeldes on OAK-D Lite USB-seade, mis on mõeldud hostiga ühendamiseks (mis töötab mis tahes OS-iga) ja meeskond on selle võimalikult lihtsaks muutmiseks palju tööd teinud. Allalaaditava rakenduse abil saab riistvara näidetega töökorda umbes poole minutiga. Seadme saab integreerida teistesse projektidesse või toodetesse Pythonis DepthAI SDK abil, mis pakub minimaalse kodeerimise ja konfiguratsiooniga funktsionaalsust (ja kogenumatele kasutajatele on olemas ka a täielik API madala taseme juurdepääsu jaoks). Kuna nägemise töötlemine toimub pardal, saab isegi Raspberry Pi Zero't hostina tõhusalt kasutada.

On veel üks asi, mis parandab kasutusmugavust ja see on asjaolu, et OAK-D Lite'i (nagu ka eelmise OAK-D) tugi on lisatud tarkvarakomplekti nimega Cortic Edge'i platvorm (CEP). CEP on plokipõhine visuaalne kodeerimissüsteem, mis töötab Raspberry Pi-l ja on suunatud kõigile, kes soovivad kiiresti prototüüpida AI-tööriistadega peamiselt visuaalses liideses, pakkudes veel ühte võimalust projekti kokku liimimiseks.

Selle aasta alguses nägime OAK-D kasutamist süsteem umbrohtude visuaalseks tuvastamiseks ja biomassi hindamiseks põllumajanduses, ja on põnev näha uue mudeli väljalaskmist. Kui olete huvitatud, on OAK-D Lite saadaval märkimisväärse allahindlusega Kickstarteri kampaania ajal.

Allikas: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/