به طور سنتی، بردهای کنترل چاپگرهای سه بعدی از میکروکنترلرهای 3 بیتی ساده برای فرمان دادن به درایورهای استپر و در نهایت حرکت دستگاه به جایی که باید برود استفاده می کردند. بردهای جدیدتر به میکروکنترلرهای 8 بیتی تغییر کاربری داده اند، اما هنوز از نظر محاسباتی نسبتاً محدود هستند. به همین دلیل، Raspberry Pi که OctoPrint را اجرا می کند معمولاً برای ارائه ویژگی های پیچیده تر مانند مدیریت از راه دور و ویدیوی زنده استفاده می شود.
به دنبال ترکیب این دستگاه های مختلف در یک برد همه کاره، [pkElectronics] Sigmoid S7P را توسعه داد. با میکروکنترلر STM32، درایورهای پله‌ای TMC2209، ماژول 4 محاسباتی Raspberry Pi و فضای زیاد برای توسعه، این نوید را می‌دهد که اساساً برای هر چاپگر سه بعدی که روی یک سیستم‌افزار منبع باز اجرا می‌شود و می‌توان آن را پورت کرد، به‌روزرسانی کشویی باشد.
به گفته [pkElectronics]، ایده Sigmoid برای چندین سال مطرح بود، اما به دلیل مشکلاتی که در مواجهه با رابط SO-DIMM مورد استفاده در تکرارهای قبلی ماژول محاسباتی استفاده می‌شد، هرگز از روی زمین خارج نشد. اما با برای CM4 به کانکتور کوچکتر و متراکم تر بروید، بالاخره هیئت شروع به شکل گیری کرد.
این که آیا شما فقط آن را به عنوان یک راه مناسب برای ادغام OctoPrint در چاپگر شما، یا می خواهید وارد چیزهای پیشرفته تر مانند کلیپر شوید، Sigmoid S7P یک پروژه بسیار هیجان انگیز به نظر می رسد. [pkElectronics] می‌گوید در صورت وجود علاقه، در حال بررسی تولید برد تجاری هستند، بنابراین اگر شما یکی از اینها را برای ساخت چاپگر سه بعدی سفارشی خود می خواهید، به آنها اطلاع دهید.
