سیتی مشتاق 5,000 خودروی روبوی جنرال موتورز نامنظم و ترافیکی در خیابان هایش نیست.

تحلیل و بررسی دو آژانس حمل و نقل سانفرانسیسکو از اداره ایمنی حمل و نقل ملی بزرگراه ایالات متحده خواسته اند تا ایمنی خودروهای خودران کروز جنرال موتورز را بررسی کند.

In ارسال نامه [PDF] هفته گذشته در پاسخ به یک Docket NHTSA [PDF] کاوش دادخواست جنرال موتورز برای معافیت از قوانین ایمنی، مدیران آژانس حمل و نقل شهری سانفرانسیسکو (SFMTA) و اداره حمل و نقل شهرستان سانفرانسیسکو (SFCTA) از آژانس ایمنی ترافیک فدرال می خواهند تا نگاه دقیق تری به عملکرد خودروهای خودران کروز جنرال موتورز در شهر داشته باشد. خیابان ها

هواپیماهای کروز جنرال موتورز مجوز فعالیت تجاری، به عنوان یک سرویس تاکسی رباتیک در اواخر شب، در سانفرانسیسکو را دریافت کرده اند. توسط کمیسیون خدمات عمومی کالیفرنیا از 1 ژوئن. عرضه 100 درصد موفقیت آمیز نبوده است. خرابی های متعدد باعث ایجاد ترافیک به دلیل امتناع خودروها از رانندگی، با بیشترین میزان حادثه اخیر باعث ایجاد انقباض در روز پنجشنبه.

در حالی که جفری تاملین، مدیر SFMTA، و تیلی چانگ، مدیر اجرایی SFCTA، ابراز اشتیاق در مورد "فرصت رانندگی خودکار برای بهبود قابل توجه ایمنی خیابان" می کنند، آنها همچنین خاطرنشان می کنند که درخواست جنرال موتورز در مستندسازی یا تجزیه و تحلیل عملکرد ایمنی ناکام است. از شورت بولت اصلاح شده موجود کروز یا آن Origin AV آینده. و آنها چندین نگرانی را ایجاد می کنند.

ابتدا، نامه آژانس ها می گوید، تنها حدود 100 کروز AV در خیابان های شهر فعالیت می کنند. اگر حتی نیمی از 5,000 AV درخواست شده در دادخواست GM مجاز باشد، "این گسترش 25 برابری ناوگان می تواند به طور قابل توجهی عملکرد خیابانی را برای همه مسافران سانفرانسیسکو تضعیف کند."

به عنوان نمونه، این نامه به تحقیقات اداره حمل و نقل شهرستان سانفرانسیسکو اشاره می کند که نشان می دهد 5,700 خودروی Uber و Lyft در سال 2016 باعث 25 درصد از کل تاخیرهای ترافیکی در شهر شده اند.

دوم، چالش برخورد با یک کروز AV ناکارآمد - که در حال حاضر شامل یک راننده انسانی است که برای بازیابی یک وسیله نقلیه متوقف شده اعزام می شود - "شکل از خرابی های Cruise AV در مسیر سفر اخیراً مشاهده شده را بسیار مهم تر می کند" زیرا Origin فاقد کنترل های دستی و توسط راننده شرکت قابل دریافت نیست.

در این نامه آمده است: «در حالی که یک کروز AV را می توان هنگامی که یک راننده انسانی به محل خرابی اعزام می شود، برای بازیابی دستی وسیله نقلیه بازیابی کرد، ما درک می کنیم که Origin تنها با بکسل کردن از خیابان های سانفرانسیسکو قابل حذف است.

عملکرد با ناوگان بزرگتر یا در ساعات روز که خیلی برتر از عملکرد اخیر کروز AV نیست، می تواند به سرعت منابع واکنش اضطراری را خسته کند و می تواند اعتماد عمومی به تمام فناوری های رانندگی خودکار را تضعیف کند.

در نهایت، روسای آژانس نگران هستند که Origin سنگین‌تر و بزرگ‌تر از Cruise AV فعلی است و بنابراین «ممکن است خطرات ذکر شده در نامه را تشدید کند».

نگرانی عمومی

از اواخر ماه مه، به گفته آژانس های حمل و نقل، پلیس خودروهای AV بدون راننده را در مسیرهای مسافرتی از کار انداخته است و مدیران شهری متوجه تماس های 9-1-1 شهروندان نگران شده اند.

برخی از تماس‌گیرندگان از رانندگی نامنظم (از جمله سیگنال‌دهی در یک جهت در حالی که در جهت دیگر حرکت می‌کنند) یا یک Cruise AV که یک وسیله نقلیه حمل‌ونقل را مسدود می‌کند، شکایت داشتند، اما شایع‌ترین شکایت به 9-1-1 مربوط به مسدود کردن خطوط سفر طولانی‌مدت توسط Cruise AV بوده است. دوره‌هایی که باعث پشتیبان‌گیری از ترافیک می‌شوند، در نامه آمده است.

در نامه آمده است که بین 29 مه 2022 و 5 سپتامبر 2022، 28 تماس با خدمات اورژانس مرتبط با کروز AV صورت گرفته است، اگرچه مشخص نیست که آیا هر یک از این موارد تکراری هستند یا خیر. همچنین، 20 گزارش اضافی در مورد Cruise AV در رسانه های اجتماعی مشاهده شده است. آژانس‌ها فرض می‌کنند که این نشان‌دهنده «کسری از خرابی‌های واقعی جاده‌های خطوط سفر» است، زیرا تعداد کمی از مردم در خیابان‌ها هستند تا در طول ساعات کار کروز - از 10 شب تا 6 صبح - برای مشاهده نقص‌ها در خیابان‌ها حضور داشته باشند.

در حالی که تعداد دقیق حوادث مربوط به خودروهای خودران کروز از زمان شروع عملیات خودران در ماه ژوئن مشخص نیست، رباتاکسی در سانفرانسیسکو از کار افتاده و ترافیک را به تاخیر انداخته است.

دو ماشین کامپیوتری بودند در ویدئو گرفته شده است مسدود کردن ترافیک در نزدیکی تقاطع خیابان ساکرامنتو و خیابان Leavenworth. طبق گزارش KRON-4، این حادثه رخ داده است حدود ساعت 10 شب در روز پنج شنبه.

در آن روز در جای دیگری از شهر، خبرنگار KRON-4، دن تورن، هنگام رانندگی یکی از همکارانش به خانه، با یک ماشین کروز متوقف و خالی از سکنه برخورد کرد.

او در نوشت: «ساکرامنتو را در میسون مسدود می‌کرد ارسال به توییتر "جاسپر" ماشین در حال پخش آهنگ بود اما هیچ کس داخل آن نبود. @SFMTA_Muni اتوبوس مجبور به تغییر مسیر شد.»

او گفت که کروز 20 دقیقه طول کشید تا به شماره تلفن اولین پاسخگو که روی صفحه نمایش خودرو قابل مشاهده است پاسخ دهد.

KRON-4، یکی از شرکت‌های وابسته به MyNetworkTV، همچنین گزارش می‌دهد که روز پنجشنبه یک خودروی کروز به خط اتوبوس سانفرانسیسکو Muni تجاوز کرد و در نتیجه هر دو خودرو متوقف شدند. گفته می شود این حادثه حوالی ساعت 10.19:XNUMX در خیابان جیری در نزدیکی تقاطع خیابان فرانکلین رخ داده است.

اداره پلیس سانفرانسیسکو گفت ثبت نام هیچ گزارشی در مورد این حوادث از هفته گذشته پیدا نکرد.

یک مورد مجزا نیست

اما دیگران بوده اند. در روز سه شنبه 28 ژوئن 2022، به همان اندازه که به گفته سانفرانسیسکو اگزمینر، 20 خودروی کروز بدون راننده متوقف شده بودند و ترافیک را برای حدود دو ساعت در گوشه خیابان های Gough و Fulton مسدود کردند. در جاهای دیگر شهر در آن شب، در نزدیکی Fell و Masonic، خودروهای کروز نیز در خیابان بیکار بودند.

درو پوساتری، سخنگوی کروز، در ایمیلی به ثبت نام.

این بدان معناست که اگر خودروهای ما با موقعیتی مواجه شوند که نتوانند با خیال راحت پیش بروند، چراغ‌های خطر خود را روشن می‌کنند و ما یا آنها را دوباره فعال می‌کنیم یا در سریع‌ترین زمان ممکن آنها را تحویل می‌گیریم. این می تواند به دلیل یک مشکل مکانیکی مانند پنچر شدن لاستیک، وضعیت جاده یا یک مشکل فنی باشد. ما در تلاش هستیم تا تعداد دفعات این اتفاق را به حداقل برسانیم و از هر کسی که تحت تأثیر قرار گرفته است عذرخواهی می کنیم.

این شرکت همچنین برای بهبود نرم افزار خود تلاش کرده است. در 3 ژوئن 2022، تنها چند روز پس از اینکه کروز چراغ سبز را برای کار به صورت مستقل دریافت کرد، یکی از خودروهای این شرکت که در حالت خودکار کار می کرد با تویوتا پریوس برخورد کرد.

مطابق با گزارش [PDF] جنرال موتورز در 26 اوت 2022 در اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه ایالات متحده ثبت شد، روبوکار کروز در حال چرخش بدون محافظت به چپ (در میان ترافیک) بود و توسط پریوس که در راه بود برخورد کرد. راننده پریوس در گزارش پلیس "حداکثر تقصیر طرف" در نظر گرفته شد، اگرچه کروز نرم افزار خود را اصلاح کرد تا مسیر متفاوتی را برای شرایط داده شده پیش بینی کند.

هنگامی که کروز AV به چپ می‌پیچد و شروع به عبور از تقاطع می‌کند، کروز AV پیش‌بینی می‌کند که خودروی مقابل که با سرعت 40 مایل در ساعت در مسیر 25 مایل بر ساعت به سمت راست حرکت می‌کند، به راست خواهد پیچید و مستقیماً وارد مسیر کروز AV می‌شود. " گزارش می گوید.

پس از اینکه Cruise AV برای جلوگیری از برخورد با قسمت جلویی خودروی مقابل ترمز کرد، خودروی مقابل به طور ناگهانی از لاین گردش به راست خارج شد و مستقیماً از طریق تقاطع حرکت کرد و با پانل یک چهارم سمت راست عقب کروز AV برخورد کرد.

نرم افزار جدید که در 6 ژوئیه 2022 منتشر شد، "عملکرد پیش بینی [سیستم رانندگی خودکار] ADS را به طرق مختلف بهبود می بخشد، از جمله شرایطی شبیه به رویداد منحصر به فرد و استثنایی که موضوع این پرونده است."

به گفته کروز، به‌روزرسانی به این معنی است که خودروی رباتیک آن مسیر متفاوتی را انتخاب می‌کرد که از برخورد جلوگیری می‌کرد.

کمیسیون خدمات عمومی کالیفرنیا گفت ثبت نام"CPUC از حوادث مربوط به وسایل نقلیه خودران (AVs) در سانفرانسیسکو آگاه است و ما با شرکت‌های AV کار می‌کنیم تا فرکانس، مکان و شرایطی که تحت آن رخ می‌دهند را درک کنیم. به طور کلی، اگر یک شرکت AV شرایط مجوز خود را نقض کند، CPUC این اختیار را دارد که اختیارات عملیاتی آنها را تعلیق یا لغو کند.

آنچه که SFMTA و SFCTA می خواهند ببینند داده های بهتر و اجرای اقدامات ایمنی متعدد است.

در نامه این آژانس ها آمده است: "سانفرانسیسکو معتقد است این حوادث منعکس کننده واقعیت ساده ای است که سیستم رانندگی خودکار Cruise AV هنوز در دست توسعه است."

ما انتظار کمال نداریم. با این حال، این حوادث نشان می دهد که خرابی خطوط سفر که جاده ها را مسدود می کند باید به عنوان یک شاخص عملکرد کلیدی برای آمادگی بدون راننده در نظر گرفته شود و NHTSA باید داده هایی را در مورد تعداد و نرخ این حوادث در رابطه با مایل های طی شده وسیله نقلیه و شدت ضربه جاده جمع آوری کند. (مسیرهای تحت تأثیر و مدت زمان ضربه).» ®