دوربین هوش مصنوعی OAK-D Depth Sensing کوچکتر و سبک تر می شود

OAK-D یک دوربین حسگر عمق متن باز و تمام رنگ با قابلیت های هوش مصنوعی تعبیه شده است و اکنون وجود دارد یک کمپین سرمایه گذاری جمعی برای نسخه جدیدتر و سبک تر به نام OAK-D Lite. مدل جدید تمام کارهایی را که مدل قبلی می توانست انجام دهد انجام می دهد، ترکیب بینایی ماشین با حسگر عمق استریو و توانایی اجرای وظایف بسیار پیچیده پردازش تصویر روی برد، و میزبان را از هر گونه سربار درگیر رها می کند.

یک مثال از ردیابی ویژگی در زمان واقعی، اکنون به لطف حسگر عمقی یکپارچه به صورت سه بعدی است.

دوربین OAK-D Lite در واقع چندین عنصر با هم در یک بسته است: یک دوربین 4K تمام رنگی، دو دوربین در مقیاس خاکستری برای سنجش عمق استریو، و پردازش بینایی ماشین هوش مصنوعی داخلی با پردازنده Movidius Myriad X اینتل. گره زدن همه آن ها با هم یک پلت فرم نرم افزار منبع باز است که به آن می گویند DepthAI که عملکردها و قابلیت های دوربین را در یک کل واحد جمع می کند.

هدف این است که سیستم‌های تعبیه‌شده به ادراک بصری انسان‌مانند در زمان واقعی دسترسی پیدا کنند، که در هسته آن به معنای تشخیص چیزها و شناسایی مکان آنها در فضای فیزیکی است. این کار را با ترکیبی از عملکردهای بینایی ماشین سنتی (مانند تشخیص لبه و تصحیح پرسپکتیو)، سنجش عمق، و توانایی اتصال مدل‌های شبکه عصبی کانولوشنال (CNN) از پیش آموزش‌دیده برای کارهای پیچیده مانند طبقه‌بندی اشیا، تخمین موقعیت یا ردیابی دست در زمان واقعی

پس چگونه استفاده می شود؟ از نظر عملی، OAK-D Lite یک دستگاه USB است که برای وصل شدن به یک میزبان (با هر سیستم عاملی) در نظر گرفته شده است، و تیم کار زیادی را برای آسان کردن آن تا حد امکان انجام داده است. با کمک یک برنامه قابل دانلود، سخت افزار می تواند با نمونه هایی در حدود نیم دقیقه راه اندازی شود. ادغام دستگاه در پروژه ها یا محصولات دیگر قابل انجام است در پایتون با کمک DepthAI SDK، که عملکردی را با حداقل کدنویسی و پیکربندی ارائه می دهد (و برای کاربران پیشرفته تر نیز یک API کامل برای دسترسی سطح پایین). از آنجایی که پردازش بینایی تماماً روی برد انجام می‌شود، حتی از Raspberry Pi Zero نیز می‌توان به‌طور مؤثری به‌عنوان میزبان استفاده کرد.

یک چیز دیگر وجود دارد که وضعیت سهولت استفاده را بهبود می بخشد و آن این واقعیت است که پشتیبانی از OAK-D Lite (و همچنین OAK-D قبلی) به مجموعه نرم افزاری به نام پلت فرم لبه کورتیک (CEP). CEP یک سیستم کدگذاری بصری مبتنی بر بلوک است که بر روی Raspberry Pi اجرا می‌شود و برای هر کسی که می‌خواهد به سرعت با ابزارهای هوش مصنوعی در یک رابط بصری اولیه نمونه‌سازی کند، هدف قرار می‌گیرد و راه دیگری برای چسباندن یک پروژه به یکدیگر ارائه می‌کند.

در اوایل سال جاری شاهد استفاده از OAK-D بودیم سیستمی برای شناسایی بصری علف های هرز و تخمین زیست توده در کشاورزی، و دیدن یک مدل جدید در حال عرضه هیجان انگیز است. اگر علاقه مند هستید، OAK-D Lite با تخفیف قابل توجهی در دسترس است در طول کمپین کیک استارتر.

منبع: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/