Pandemian aiheuttamien työhön liittyvien ongelmien joukossa tässä on toinen ongelma, joka johtuu siitä, että ihmiset yleensä pysyvät kotona: tuskin on retkeilijöitä, jotka tekisivät perinteisiä ohimeneviä retkeilijöiden töitä, kuten omenoiden poimintaa. Monashin yliopiston kone- ja avaruustekniikan laitoksen tutkijat löysivät tavan täyttää aukko rakentamalla pneumaattinen robotinvarsi, joka voi korjata omenan seitsemän sekunnin välein huippunopeudella.
Kamerasarja ja algoritmit etsivät hedelmää lehtien joukosta ja poistavat sen varovasti tarttumalla siihen kevyesti ja kiertämällä, aivan kuten ihminen tekisi. Tätä varten robotin on otettava huomioon hedelmän muoto, ripustustapa ja mihin se erotetaan puusta pitäen vauriot minimissä. Imujärjestelmä auttaa vetämään omenan pehmeään, nelisormiseen otteeseen, ja sitten varsi kääntyy ja kääntyy omenan sijoittamiseksi astiaan.
Tällä robotilla on paljon etuja, mukaan lukien se, että se toimii kaikissa valaistus- ja sääolosuhteissa ja pystyy tunnistamaan omenan alle 200 millisekunnissa. Ainoa ongelma on, että tämä toimenpide johtaa satunnaisesti puuttuvaan varteen - kosmeettiseen ongelmaan, joka kuulostaa hiukan nirsoilta, mutta estäisi ehdottomasti joitain kauppoja ostamasta hedelmiä. No, ja robotteja näyttää toistaiseksi olevan vain yksi.
Taukon jälkeen on kaksi videota - lyhyt, joka antaa sinulle ydin, ja paljon pidempi, josta on näkymä imukupille, joka tulee esiin sormien keskeltä kuin ksenomorfin pieni suu.
Jotkut lukijat saattavat miettiä, miksi omenoita kerätään edelleen yksittäin, kun ravistimia on olemassa. "Ravista ja pidä" yleensä mustelmia omenoita, mikä tekee niistä ei-toivottuja tuotemyyjille, mutta mehustettaviksi tarkoitetuilla omenoilla ei ole ongelmaa siitä, että sadonkorjuukoneet käsittelevät karkeasti kuten tässä kiehtovassa sadonkorjuuvideossa näkyy. Robottikourat ovat lempeitä, ja olemme nähneet kaikki muodot ja koot, jotka sopivat tiettyyn tarpeeseen. Kun tarpeet ovat yleisempiä, rullat or squishy-pallot voi olla vastaus.
kautta Tuore Plaza
Lähde: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
