Kaupunki ei ole kiinnostunut 5,000 XNUMX epävakaasta, liikenneruuhkia aiheuttavasta GM-robo-autosta kaduilla

analyysi Kaksi San Franciscon liikennevirastoa on pyytänyt Yhdysvaltain kansallista moottoritieliikenteen turvallisuusvirastoa tarkistamaan General Motorsin Cruise-autojen turvallisuuden.

In kirje [PDF] lähetettiin viime viikolla vastauksena NHTSA-telakka [PDF] tutkimassa GM:n vetoomus Turvallisuussäännöistä poikkeuksen vuoksi San Francisco Municipal Transportation Agencyn (SFMTA) ja San Francisco County Transportation Authorityn (SFCTA) johtajat kehottavat liittovaltion liikenneturvallisuusvirastoa tarkastelemaan tarkemmin, kuinka GM:n autonomiset risteilyautot ovat pärjänneet kaupungissa. kaduilla.

GM:n Cruise AV:t on valtuutettu liikennöimään kaupallisesti myöhäisillan robottaksipalveluna San Franciscossa mukaan California Public Utilities Commission 1. kesäkuuta lähtien. Käyttöönotto ei ole onnistunut 100-prosenttisesti useita toimintahäiriöitä aiheuttaa liikenneruuhkia, koska autot kieltäytyivät ajamasta, eniten tuore tapaus aiheutti torstaina närästyksen.

Vaikka Jeffrey Tumlin, SFMTA:n johtaja ja Tilly Chang, SFCTA:n johtaja, ilmaisevat innostusta "automaattisen ajon mahdollisuudesta parantaa merkittävästi katuturvallisuutta", he huomauttavat myös, että GM:n vetoomuksessa ei dokumentoida tai analysoida turvallisuutta. Cruisen olemassa olevasta modifioidusta Chevy Boltista tai sen tuleva Origin AV. Ja ne herättävät useita huolenaiheita.

Ensinnäkin virastojen kirjeessä sanotaan, että kaupungin kaduilla liikennöi vain noin 100 Cruise AV:tä. Jos jopa puolet GM:n vetoomuksessa vaaditusta 5,000 25 AV:sta sallittaisiin, "tämä XNUMX-kertainen laivaston laajennus voisi heikentää merkittävästi kaikkien San Franciscon matkustajien katutehoa."

Kirjeessä mainitaan ennakkotapauksena San Franciscon piirikunnan liikenneviranomaisen tutkimus, jonka mukaan 5,700 2016 Uber- ja Lyft-autoa vuonna 25 aiheutti XNUMX prosenttia kaikista kaupungin liikenteestä.

Toiseksi ongelma, joka liittyy viallisen Cruise AV:n käsittelyyn – joka tällä hetkellä edellyttää ihmiskuljettajan lähettämistä ottamaan talteen pysähtyneen ajoneuvon – "tekee viime aikoina havaittujen matkakaistan Cruise AV:n vikojen määrästä paljon seurauksellisia", koska Originista puuttuu manuaaliset hallintalaitteet ja yrityksen kuljettaja ei voi noutaa.

"Vaikka Cruise AV voidaan palauttaa, kun ihmiskuljettaja lähetetään vikapaikalle, käsin hakemaan ajoneuvo, ymmärrämme, että Origin voidaan poistaa San Franciscon kaduilta vain hinaamalla", kirjeessä sanotaan.

"Suorituskyky suuremmalla kalustolla tai päiväsaikaan, joka ei ole paljon parempi kuin viimeaikainen Cruise AV -suorituskyky, saattaa nopeasti kuluttaa hätätilanteen resurssit ja heikentää yleisön luottamusta kaikkeen automatisoituun ajotekniikkaan."

Lopuksi viraston johtajat ovat huolissaan siitä, että Origin on raskaampi ja suurempi kuin nykyinen Cruise AV, ja siten "voi pahentaa vaaroja", joihin kirjeessä viitataan.

Julkinen huoli

Toukokuun lopusta lähtien liikennevirastojen mukaan poliisi on havainnut kuljettamattomien AV-autojen olevan vammautuneita kulkuväylillä ja kaupungin johtajat ovat havainneet 9-1-1 puheluita huolestuneilta kansalaisilta.

"Jotkut soittajat valittivat epäsäännöllisestä ajosta (mukaan lukien merkinanto yhteen suuntaan liikkuessa toiseen suuntaan) tai risteily-AV:sta, joka estää kulkuajoneuvon, mutta yleisin valitus numeroon 9-1-1 on ollut Cruise AV:istä, jotka estävät ajokaistat pidennetylle jaksoja, jotka aiheuttavat liikenteen varmuuskopioita”, kirjeessä sanotaan.

Kirjeessä sanotaan, että 29. toukokuuta 2022 ja 5. syyskuuta 2022 välisenä aikana hätäpalveluihin on tullut 28 puhelua, jotka liittyvät risteilyaluksiin, vaikka on epäselvää, onko jokin näistä kaksoiskappaleita. Lisäksi sosiaalisessa mediassa on havaittu 20 ilmoitusta Cruise AV:ista. Virasto olettaa, että tämä edustaa "murto-osaa todellisista ajokaistan tiehäiriöistä", koska harvat ihmiset ovat kaduilla havaitsemassa toimintahäiriöitä risteilyn aukioloaikoina – klo 10–6.

Vaikka Cruise-itse ajaviin autoihin liittyvien onnettomuuksien tarkka määrä sen jälkeen, kun autonominen toiminta alkoi kesäkuussa, ei ole selvä, robottiakselin on havaittu epäonnistuneen ja viivästävän liikennettä San Franciscossa.

Kaksi tietokoneohjattua autoa oli tallennettu videolle estää liikenteen lähellä Sacramento Streetin ja Leavenworth Streetin risteystä. KRON-4:n mukaan tapaus sattui noin klo 10 torstaina.

Muualla kaupungissa sinä päivänä KRON-4-toimittaja Dan Thorn törmäsi pysähtyneeseen, tyhjään risteilyautoon ajaessaan kollegansa kotiin.

"Se esti Sacramenton Masonissa", hän kirjoitti lähettää Twitteriin. ""Jasper" auto soitti kappaleita, mutta ketään ei ollut sisällä. @SFMTA_Muni linja-auto piti ohjata uudelleen."

Hän sanoi, että Cruisella kesti 20 minuuttia vastata ensimmäisen vastaajan puhelinnumeroon, joka näkyy auton näytöllä.

KRON-4, MyNetworkTV:n tytäryhtiö, raportoi myös, että risteilyajoneuvo tunkeutui torstaina San Francisco Muni -bussin kaistalle, minkä seurauksena molemmat ajoneuvot pysähtyivät. Tapahtuman kerrotaan tapahtuneen noin klo 10.19 Geary Streetillä lähellä Franklin Streetin risteystä.

San Franciscon poliisilaitos kertoi Rekisteri se ei löytänyt raportteja näistä tapauksista viime viikolta.

Ei yksittäistapaus

Mutta muitakin on ollut. Tiistaina 28 yhtä monta kuin San Francisco Examinerin mukaan 20 kuljettamatonta risteilyautoa oli pysähtynyt ja estänyt liikenteen noin kahdeksi tunniksi Gough- ja Fulton-katujen kulmassa. Muualla kaupungissa sinä iltana, lähellä Fell ja Masonic, myös risteilyautojen kerrottiin käyvän tyhjäkäynnillä kadulla.

"Turvallisuus on ohjaava periaate kaikessa, mitä teemme", sanoi risteilyn tiedottaja Drew Pusateri sähköpostissa. Rekisteri.

”Tämä tarkoittaa, että jos automme kohtaavat tilanteen, jossa ne eivät pysty edetmään turvallisesti, ne kytkevät hätävilkut päälle ja joko saamme ne taas toimimaan tai noudamme ne mahdollisimman nopeasti. Tämä voi johtua mekaanisesta ongelmasta, kuten renkaan rikkoutumisesta, tiekunnosta tai teknisestä ongelmasta. Pyrimme minimoimaan näin usein ja pyydämme anteeksi kaikilta, joita tämä koskee."

Yritys on myös pyrkinyt parantamaan ohjelmistoaan. 3. kesäkuuta 2022, vain muutama päivä sen jälkeen, kun Cruise sai vihreän valon toimia itsenäisesti, yhteen yhtiön autonomisessa tilassa toimivista ajoneuvoista törmäsi Toyota Prius.

Mukaan raportti [PDF] GM jätti 26. elokuuta 2022 Yhdysvaltain kansalliselle tieliikenneturvallisuusviranomaiselle, että Cruise-robocar teki suojaamattoman vasemman käännöksen (liikenteen poikki) ja siihen törmäsi vastaan ​​tuleva Prius. Prius-kuljettajan katsottiin olevan "enimmäkseen syyllinen osapuoli" poliisiraportissa, vaikka Cruise kuitenkin muutti ohjelmistoaan tehdäkseen erilaisen polun ennusteen tietyissä olosuhteissa.

"Kun Cruise AV kääntyi vasemmalle ja alkoi ylittää risteyksen, Cruise AV ennusti, että vastaantuleva ajoneuvo, joka kulki noin 40 mph 25 mph oikealle kääntyvällä kaistalla, kääntyisi oikealle ja suoraan Cruise AV:n polulle, "raportissa sanotaan.

"Kun Cruise AV jarrutti välttääkseen törmäyksen vastaantulevan ajoneuvon etupäähän, vastaantuleva ajoneuvo yhtäkkiä poistui oikealle kääntyvältä kaistalta ja eteni suoraan risteyksen läpi törmäten Cruise AV:n oikean takaosan paneeliin."

Uusi ohjelmisto, joka julkaistiin 6. heinäkuuta 2022, "parantaa ADS:n [automaattinen ajojärjestelmä] ennakoivaa suorituskykyä useilla tavoilla, mukaan lukien olosuhteet, jotka ovat samankaltaisia ​​kuin tämän hakemuksen kohteena oleva ainutlaatuinen, poikkeuksellinen tapahtuma."

Cruisen mukaan päivitys tarkoittaa, että sen robottiauto olisi valinnut toisen polun, joka välttää törmäyksen.

California Public Utilities Commission kertoi RekisteriCPUC on tietoinen autonomisten ajoneuvojen (AV) tapauksista San Franciscossa, ja teemme yhteistyötä AV-yritysten kanssa ymmärtääksemme niiden esiintymistiheyden, sijainnin ja olosuhteet, joissa ne tapahtuvat. Yleensä, jos AV-yritys rikkoo lupaehtojaan, CPUC:lla on valtuudet keskeyttää tai peruuttaa sen toimintavaltuutus.

SFMTA ja SFCTA haluaisivat paremman tiedon ja lukuisten turvallisuustoimenpiteiden toteuttamisen.

"San Francisco uskoo, että nämä tapaukset heijastavat sitä yksinkertaista todellisuutta, että Cruise AV:n automatisoitu ajojärjestelmä on edelleen kehitteillä", virastojen kirjeessä sanotaan.

"Emme odota täydellisyyttä. Nämä tapaukset osoittavat kuitenkin, että ajokaistan vaurioita, jotka tukkivat teitä, tulisi pitää keskeisenä suorituskyvyn indikaattorina kuljettajattoman valmiuden kannalta ja että NHTSA:n tulisi kerätä tietoja näiden tapausten määrästä ja määrästä suhteessa sekä ajoneuvon ajettuihin maileihin että törmäyksen vakavuuteen. (vaikutetut kaistat ja törmäyksen kesto). ®