Cranfield-matkani: Autonomous Vehicle Dynamics and Control MSc

Aikaleima: 25. tammikuuta 2022 8
Lähdesolmu: 1617005

Hei! Nimeni on Shihab, olen 25-vuotias ja kotoisin Lontoosta, Iso-Britanniasta. Olen parhaillaan opiskelun puolivälissä a MSc autonomisen ajoneuvon dynamiikasta ja ohjauksesta.

Suoritin BEn-tutkinnon Aerospace Engineeringissä Brunelin yliopistosta Lontoossa. Myöhemmin työskentelin Start-Upissa noin vuoden suunnitteluinsinöörinä, jossa työskentelin useiden autonomisten ajoneuvojen ja propulsiojärjestelmien parissa. Silloin tajusin, että haluaisin työskennellä droonien ja muiden miehittämättömien ilma-ajoneuvojen kanssa, erityisesti avaruusalalla. Huomasin, että droonit ja autonomiset ajoneuvot ovat tulevaisuuden ja nopeimmin kasvava ala ilmailualalla. Niinpä aloin etsiä itseohjautuviin ajoneuvoihin ja ilmarobotiikkaan liittyvää maisterikurssia; silloin törmäsin Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC) -järjestelmään.

Onneksi tämä kurssi oli juuri sitä mitä etsin! Se on yhdistelmä ilmailu- ja avaruustekniikkaa, ilmarobotiikkaa, tekoälyä ja ohjausjärjestelmiä. MSc-ohjelma keskittyy enimmäkseen autonomisiin lentokoneisiin, joista suuren osan ovat UAV:t ja drone-tyyppiset alustat. Yksittäisissä tutkimusprojekteissa voidaan kuitenkin kokea myös maa-ajoneuvoja, avaruus- ja merisovelluksia. Monet ohjelmassa nähdyistä konsepteista ovat siirrettävissä muille autonomisille ajoneuvoalustoille. Lisäksi kohorttimme koostuu erilaisista taustoista, kuten mekaniikasta/mekatroniikasta, elektroniikasta ja ilmailutekniikasta. Tämä vain osoittaa, että kuka tahansa voi hakea tälle kurssille, koska kaikki opetetaan tyhjästä, vaikka jonkinlainen kokemus tai vähän tietoa on aina hyödyllistä. Ennen tämän kurssin aloittamista minulla ei ollut juuri mitään ohjelmointikokemusta, mutta nyt katsoisin olevani melko taitava MATLABissa ja SIMULINKissä. Aikaisempi ohjelmointiosaaminen ei ole välttämätöntä, mutta auttaa varmasti tehtävien suorittamisessa.

Cranfield University on myös yksi harvoista, ellei ainoa yliopisto maailmassa, joka opettaa tätä kurssia. Cranfieldillä on upeat tilat, erityisesti autonomisille ajoneuvoille. Siellä on sisälentolaboratorio, jossa voidaan rakentaa ja testata droneja. Siellä on myös ulkotila vain autonomisille ajoneuvoille. Olin melko yllättynyt siitä, kuinka paljon käytännön toimintoja saimme osallistua, vaikka COVID-rajoitukset olisivatkin voimassa. Cranfield loi turvallisen ympäristön luennoille jakamalla ryhmät pienempiin ryhmiin tai pakottamalla sosiaalisesti erillään olevia luokkahuoneita.

AVDC sisältää kahdeksan moduulia, ryhmäprojektin ja yksittäisen tutkimusprojektin. Pääsimme myös dronekoulutuskurssille, josta saimme etälentäjän pätevyystodistuksen. Moduulit jaetaan kahdelle viikolle jokaista moduulia kohden, minkä jälkeen moduulin lopussa on tehtävä. Tähän mennessä olemme käsitelleet Johdanto miehittämättömiin ilmajärjestelmiin (UAS), UAS-mallinnukseen ja -simulaatioon, sensorifuusion ja autonomisten ajoneuvojen ohjausjärjestelmiin. Olen nauttinut niiden kaikkien opiskelusta, koska olen melko uusi useimmissa moduuleissa, mutta suosikkimoduulini oli UAS Modeling and Simulation, koska olen aina ihmetellyt kuinka kaikki nämä alajärjestelmät voivat toimia yhdessä ja miten ne on suunniteltu MATLABin ja SIMULINKin avulla. .

Jotkut opiskelijoiden aiemmin luomista droneista.

Ryhmäprojektimme alkoi marraskuun tienoilla. Meillä oli mahdollisuus valita kahden UAV Swarm -järjestelmiin liittyvän pääaiheen välillä. Toinen oli jatkuva valvonta ja toinen UAV-vastainen. Olen siinä ryhmässä, joka valitsi jatkuvan seurannan, koska se näytti olevan tärkeämpää siviilisovellusten kannalta.

Meillä oli myös vierailevan luennon Kirill Shilov, joka on menestyneen Sky Drone -nimisen start-up-yrityksen perustaja ja toimitusjohtaja. Hän piti meille oivaltavan luennon siitä, millaista on työskennellä alan autonomisten järjestelmien kanssa, mitä heidän työnsä pitää sisällään ja minkä yritysten kanssa he työskentelevät. Tämä oli kiehtova luento, koska monet kurssin jäsenistäni, minä mukaan lukien, eivät olleet aivan varmoja siitä, mitä urapolkuja valitsisin valmistumisen jälkeen. Olen todella nauttinut oppimisesta siitä, kuinka Sky Drone tekee yhteistyötä Cranfield Universityn kanssa luodakseen tehokkaamman tavan integroida lentoliikenteen ohjaus miehittämättömiin ilma-aluksiin. Sky Drone esitti meille myös useita pohdittavia aiheita yksittäistä tutkimusprojektiamme varten. Seuraavalla lukukaudella odotan todella innolla näkeväni lisää vierailevia luennoitsijoita ja kuulevani heidän yrityksistään ja siitä, kuinka he muuttavat ilmailualaa miehittämättömiin ilmajärjestelmiin.

Haluan myös mainita, että meillä on mahtava luennoitsijatiimi, joka on oman alansa asiantuntijoita. He ovat kaikki erittäin ystävällisiä ja helposti lähestyttäviä. Jotkut meistä ovat seuranneet muutamia luennoitsijoita LinkedInissä ja puhuneet heille siellä sähköpostin sijaan. Meillä on hyvin pieni ryhmä, joten luennot tuntuvat melkein 1-1-istunnoilta, mikä tarkoittaa, että opiskelijat saavat paljon enemmän tietoa luennoitsijoilta.

Luokkahuoneen ulkopuolella Cranfield Universityssä on monia tiloja urheilu-, virkistys- ja sosiaaliseen toimintaan osallistumiseen. Siellä on urheilukeskus, joka sisältää kuntosalin, kaksi kenttää (yksi kaikille – mukaan lukien kriketti, jalkapallo ja rugby ja yksi vain 11 joukkueen jalkapallolle) sekä neljä tenniskenttää, jotka ovat ihanteellinen tapa rentoutua akateemiseen työhön ja uusiin ihmisiin. Siellä toimii myös pieni ylioppilaskunta, joka järjestää säännöllisesti tapahtumia opiskelijoille. Jopa nykyisessä Covid-19-tilanteessa Cranfield on panostanut paljon vaihtoehtoihin, joilla opiskelijat voivat seurustella ja pitää hauskaa.

Lisätietoja tästä MSc-ohjelmasta on osoitteessa AVDC MSc LinkedIn -profiili.

Aikaleima:

Lisää aiheesta Cranfield