OAK-D Depth Sensing AI -kamera pienenee ja kevenee

OAK-D on avoimen lähdekoodin täysvärinen syvyysanturikamera, jossa on sulautetut tekoälyominaisuudet, ja nyt on joukkorahoituskampanja uudemmalle, kevyemmälle versiolle nimeltä OAK-D Lite. Uusi malli tekee kaiken, mitä edellinen pystyi tekemään yhdistämällä konenäön stereosyvyyden tunnistukseen ja kyvyn suorittaa erittäin monimutkaisia ​​kuvankäsittelytehtäviä kaikki mukana, vapauttaen isännän kaikista siihen liittyvistä ylimääräisistä kustannuksista.

Esimerkki reaaliaikainen ominaisuuksien seuranta, nyt 3D-muodossa integroidun syvyystunnistuksen ansiosta.

OAK-D Lite -kamera koostuu itse asiassa useista elementeistä yhdessä paketissa: täysvärinen 4K-kamera, kaksi harmaasävykameraa stereosyvyyden havaitsemiseen ja sisäänrakennettu tekoälykonenäkökäsittely Intelin Movidius Myriad X -prosessorilla. Kaiken yhdistäminen on avoimen lähdekoodin ohjelmistoalusta nimeltä DepthAI joka yhdistää kameran toiminnot ja ominaisuudet yhtenäiseksi kokonaisuudeksi.

Tavoitteena on antaa sulautetuille järjestelmille pääsy ihmisen kaltaiseen visuaaliseen havaintoon reaaliajassa, mikä ytimessä tarkoittaa asioiden havaitsemista ja niiden sijaintipaikan tunnistamista fyysisessä tilassa. Se tekee tämän yhdistelmällä perinteisiä konenäkötoimintoja (kuten reunan tunnistus ja perspektiivin korjaus), syvyyden tunnistusta ja kykyä liittää valmiiksi koulutettuja konvoluutiohermoverkkomalleja (CNN) monimutkaisia ​​tehtäviä varten, kuten objektien luokittelu, asennon estimointi tai käsiseuranta reaaliajassa.

Joten miten sitä käytetään? Käytännössä OAK-D Lite on USB-laite, joka on tarkoitettu liitettäväksi isäntään (jossa on mikä tahansa käyttöjärjestelmä), ja tiimi on tehnyt paljon työtä tehdäkseen siitä mahdollisimman helppoa. Ladattavan sovelluksen avulla laitteisto saadaan toimimaan esimerkein noin puolessa minuutissa. Laitteen integrointi muihin projekteihin tai tuotteisiin voidaan tehdä Pythonissa DepthAI SDK:n avulla, joka tarjoaa toimintoja minimaalisella koodauksella ja konfiguroinnilla (ja edistyneemmille käyttäjille on myös a täysi API matalan tason pääsyä varten). Koska näönkäsittely tapahtuu laivalla, jopa Raspberry Pi Zeroa voidaan käyttää tehokkaasti isäntänä.

On vielä yksi asia, joka parantaa helppokäyttöisyyttä, ja se on se, että tuki OAK-D Litelle (samoin kuin edelliselle OAK-D:lle) on lisätty ohjelmistoon nimeltä Cortic Edge Platform (CEP). CEP on lohkopohjainen visuaalinen koodausjärjestelmä, joka toimii Raspberry Pi:llä ja on suunnattu kaikille, jotka haluavat tehdä nopeasti prototyyppejä tekoälytyökaluilla ensisijaisesti visuaalisessa käyttöliittymässä, mikä tarjoaa jälleen yhden tavan liimata projekti yhteen.

Aiemmin tänä vuonna näimme OAK-D:tä käytettynä järjestelmä tunnistaa visuaalisesti rikkakasvit ja arvioida biomassaa maataloudessa, ja on jännittävää nähdä uusi malli julkaistaan. Jos olet kiinnostunut, OAK-D Lite on saatavilla huomattavalla alennuksella Kickstarter-kampanjan aikana.

Lähde: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/