Un robot cueilleur de pommes découle d'une pénurie de main-d'œuvre

Parmi tous les problèmes liés au travail provoqués par la pandémie, en voici un autre qui résulte du fait que les gens restent généralement à la maison : il n’y a pratiquement pas de routards pour effectuer les tâches traditionnelles des routards de passage, comme cueillir des pommes. Des chercheurs du département de génie mécanique et aérospatial de l'Université Monash ont trouvé un moyen de combler cette lacune en construisant un bras robot pneumatique capable de récolter une pomme toutes les sept secondes à toute allure.

Une suite de caméras et d’algorithmes recherchent des fruits parmi le feuillage et les retirent soigneusement en les saisissant doucement et en les tournant, un peu comme le ferait un humain. Pour ce faire, le robot doit tenir compte de la forme du fruit, de la façon dont il est suspendu et de l’endroit où le séparer de l’arbre tout en minimisant les dommages. Un système d'aspiration aide à tirer la pomme dans la poignée souple à quatre doigts, puis le bras se tord et se tourne pour déposer la pomme dans le bac.

Ce robot présente de nombreux avantages, notamment le fait qu'il fonctionne dans toutes les conditions d'éclairage et météorologiques et qu'il peut identifier une pomme en moins de 200 millisecondes. Le seul problème est que cette opération entraîne parfois des tiges manquantes – un problème esthétique qui semble délicat, mais qui empêcherait certainement certains magasins d'acheter le fruit. Eh bien, ça, et il ne semble y avoir qu’un seul de ces robots jusqu’à présent.

Il y a deux vidéos après la pause – une courte qui vous donne l’essentiel, et une beaucoup plus longue qui offre une vue sur la ventouse, qui émerge du milieu des doigts comme la petite bouche d’un xénomorphe.

Certains lecteurs se demandent peut-être pourquoi les pommes sont encore cueillies individuellement alors qu’il existe des récolteuses à secousses. « Secouer et attraper » a tendance à abîmer les pommes, ce qui les rend indésirables pour les vendeurs de fruits et légumes. Cependant, les pommes destinées au jus n'ont aucun problème à être manipulées brutalement par les récolteurs. comme le montre cette fascinante vidéo de récolte. Les préhenseurs des robots sont doux et nous avons vu toutes les formes et tailles adaptées à un besoin particulier. Lorsque les besoins sont plus généraux, patin à roulettes or sphères spongieuses pourrait être la réponse.

Via Fresh Plaza

Source : https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/