La ville n'aime pas 5,000 XNUMX robots GM erratiques et provoquant des embouteillages dans ses rues

Deux agences de transport en commun de San Francisco ont demandé à la National Highway Transportation Safety Administration des États-Unis de vérifier la sécurité des voitures autonomes Cruise de General Motors.

In une lettre [PDF] soumis la semaine dernière en réponse à un dossier NHTSA [PDF] exploration La pétition de GM pour une exemption de règle de sécurité, les directeurs de la San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) et de la San Francisco County Transportation Authority (SFCTA) exhortent l'agence fédérale de sécurité routière à examiner de plus près comment les voitures autonomes Cruise de GM se sont comportées en ville des rues.

Les AV de croisière de GM ont été autorisés à opérer commercialement, en tant que service de robot-taxi de fin de soirée, à San Francisco par The California Public Utilities Commission depuis le 1er juin. Le déploiement n'a pas été réussi à 100 %, avec plusieurs dysfonctionnements provoquant des embouteillages car les voitures refusaient de conduire, avec le plus incident récent provoquant un kerfuffle jeudi.

Alors que Jeffrey Tumlin, directeur de la SFMTA, et Tilly Chang, directrice exécutive de la SFCTA, expriment leur enthousiasme quant à «l'opportunité de la conduite automatisée d'améliorer considérablement la sécurité dans les rues», ils notent également que la pétition de GM ne parvient pas à documenter ou à analyser les performances de sécurité soit de la Chevy Bolt modifiée existante de Cruise ou de sa à venir Origin AV. Et ils soulèvent plusieurs préoccupations.

Tout d'abord, la lettre des agences indique qu'il n'y a qu'environ 100 AV de croisière opérant dans les rues de la ville. Si même la moitié des 5,000 25 véhicules audiovisuels demandés dans la pétition de GM étaient autorisés, "cette expansion de la flotte XNUMXx pourrait considérablement nuire aux performances de rue pour tous les voyageurs de San Francisco".

Comme précédent, la lettre cite des recherches de la San Francisco County Transportation Authority qui ont révélé que 5,700 2016 voitures Uber et Lyft en 25 ont causé XNUMX % de tous les retards de circulation dans la ville.

Deuxièmement, le défi de faire face à un Cruise AV défectueux - qui implique actuellement l'envoi d'un conducteur humain pour récupérer un véhicule en panne - "rend la série d'échecs de Cruise AV récemment observés beaucoup plus conséquents" parce que l'Origine manque de commandes manuelles et ne peut pas être récupéré par un chauffeur de l'entreprise.

"Bien qu'un Cruise AV puisse être récupéré lorsqu'un conducteur humain est envoyé sur un site de panne, pour récupérer manuellement le véhicule, nous comprenons que l'Origin ne peut être retiré des rues de San Francisco que par remorquage", indique la lettre.

"Des performances avec une flotte plus importante ou pendant les heures de jour qui ne sont pas bien supérieures aux performances récentes de Cruise AV pourraient rapidement épuiser les ressources d'intervention d'urgence et pourraient saper la confiance du public dans toutes les technologies de conduite automatisée."

Enfin, les responsables de l'agence craignent que l'Origin soit plus lourd et plus gros que l'actuel Cruise AV et donc "pourrait exacerber les dangers" cités dans la lettre.

Préoccupation du public

Depuis la fin mai, selon les agences de transport en commun, la police a observé des AV sans conducteur désactivés dans les voies de circulation et les gestionnaires de la ville ont remarqué des appels au 9-1-1 de citoyens inquiets.

«Certains appelants se sont plaints d'une conduite erratique (y compris la signalisation dans une direction tout en se déplaçant dans l'autre direction) ou d'un AV de croisière bloquant un véhicule de transport en commun, mais la plainte la plus courante au 9-1-1 concerne les AV de croisière bloquant les voies de circulation pendant de longues périodes. périodes provoquant des sauvegardes de trafic », indique la lettre.

Entre le 29 mai 2022 et le 5 septembre 2022, il y a eu 28 appels aux services d'urgence associés aux AV de croisière, indique la lettre, bien qu'il ne soit pas clair s'il s'agit de doublons. En outre, il y a eu 20 autres rapports sur les AV de croisière repérés sur les réseaux sociaux. Les agences supposent que cela représente "une fraction des défaillances réelles des voies de circulation" car peu de gens sont dans les rues pour observer les dysfonctionnements pendant les heures de fonctionnement de la croisière - de 10h6 à XNUMXhXNUMX.

Bien que le nombre exact d'incidents impliquant des voitures autonomes Cruise depuis le début de l'exploitation autonome en juin ne soit pas clair, les robotaxis ont été repérés défaillants et retardant la circulation à San Francisco.

Deux voitures contrôlées par ordinateur ont été capturé en vidéo bloquer la circulation près de l'intersection de Sacramento Street et Leavenworth Street. Selon KRON-4, l'incident s'est produit vers 10h le jeudi.

Ailleurs dans la ville ce jour-là, le journaliste de KRON-4, Dan Thorn, est tombé sur une voiture de croisière bloquée et inoccupée alors qu'il conduisait un collègue chez lui.

"Cela bloquait Sacramento chez Mason", a-t-il écrit dans pour écrire à Twitter. « 'Jasper' la voiture jouait de la musique mais personne n'était à l'intérieur. @SFMTA_Muni le bus a dû changer d'itinéraire.

Il a dit qu'il avait fallu 20 minutes à Cruise pour répondre au numéro de téléphone du premier intervenant visible sur l'écran d'affichage de la voiture.

KRON-4, une filiale de MyNetworkTV, rapporte également que jeudi, un véhicule de croisière a empiété sur la voie du bus San Francisco Muni, entraînant l'arrêt des deux véhicules. L'incident se serait produit vers 10.19 h XNUMX sur Geary Street, près de l'intersection de Franklin Street.

Le département de police de San Francisco a déclaré Le registre il n'a pu localiser aucun rapport sur ces incidents de la semaine dernière.

Pas un cas isolé

Mais il y en a eu d'autres. Le mardi 28 juin 2022, autant que 20 voitures de croisière sans conducteur s'étaient arrêtées, bloquant la circulation pendant environ deux heures au coin des rues Gough et Fulton, selon le San Francisco Examiner. Ailleurs dans la ville ce soir-là, près de Fell et Masonic, des voitures de croisière auraient également tourné au ralenti dans la rue.

"La sécurité est le principe directeur de tout ce que nous faisons", a déclaré le porte-parole de Cruise, Drew Pusateri, dans un e-mail à Le registre.

"Cela signifie que si nos voitures rencontrent une situation où elles ne peuvent pas continuer en toute sécurité, elles allument leurs feux de détresse et nous les remettons en marche ou les récupérons le plus rapidement possible. Cela peut être dû à un problème mécanique comme une crevaison, un état de la route ou un problème technique. Nous nous efforçons de minimiser la fréquence à laquelle cela se produit et nous nous excusons auprès de toute personne touchée.

L'entreprise a également travaillé à l'amélioration de son logiciel. Le 3 juin 2022, quelques jours seulement après que Cruise a obtenu le feu vert pour fonctionner de manière autonome, l'un des véhicules de l'entreprise fonctionnant en mode autonome a été heurté par une Toyota Prius.

Selon un rapport [PDF] GM a déposé le 26 août 2022 auprès de la National Highway Traffic Safety Administration des États-Unis, le robocar de croisière effectuait un virage à gauche non protégé (à travers la circulation) et a été heurté par la Prius qui arrivait. Le conducteur de la Prius a été considéré comme la «partie la plus fautive» dans le rapport de police, bien que Cruise ait néanmoins révisé son logiciel pour faire une prédiction de chemin différente pour les circonstances données.

"Alors que le Cruise AV tournait à gauche et commençait à traverser l'intersection, le Cruise AV a prédit que le véhicule venant en sens inverse, qui roulait à environ 40 mph dans la voie de virage à droite de 25 mph, tournerait à droite et directement dans le chemin du Cruise AV, », indique le rapport.

"Après que le Cruise AV a freiné pour éviter d'entrer en collision avec l'avant du véhicule venant en sens inverse, le véhicule venant en sens inverse est soudainement sorti de la voie de virage à droite et a traversé directement l'intersection en heurtant le panneau arrière droit du Cruise AV."

Le nouveau logiciel, publié le 6 juillet 2022, "améliore les performances prédictives de l'ADS [système de conduite automatisée] de diverses manières, y compris des conditions similaires à l'événement singulier et exceptionnel qui fait l'objet de ce dossier".

Selon Cruise, la mise à jour signifie que son robocar aurait sélectionné un chemin différent qui a évité la collision.

La California Public Utilities Commission a déclaré Le registre, "La CPUC est au courant des incidents avec des véhicules autonomes (VA) à San Francisco, et nous travaillons avec les sociétés AV pour comprendre leur fréquence, leur emplacement et les conditions dans lesquelles ils se produisent. En général, si une entreprise audiovisuelle enfreint les conditions de son permis, la CPUC a le pouvoir de suspendre ou de révoquer son autorisation d'exploitation. »

Ce que la SFMTA et la SFCTA aimeraient voir, ce sont de meilleures données et la mise en œuvre de nombreuses mesures de sécurité.

« San Francisco pense que ces incidents reflètent la simple réalité que le système de conduite automatisée Cruise AV est toujours en cours de développement », indique la lettre des agences.

« Nous ne nous attendons pas à la perfection. Cependant, ces incidents démontrent que les défaillances des voies de circulation qui bloquent les routes devraient être considérées comme un indicateur de performance clé pour la préparation sans conducteur et que la NHTSA devrait collecter des données sur le nombre et le taux de ces incidents par rapport aux kilomètres parcourus par les véhicules et à la gravité de l'impact de la route. (voies affectées et durée de l'impact). ®