Mon parcours à Cranfield : MSc en dynamique et contrôle des véhicules autonomes

Republié par Platon

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Salut! Je m'appelle Shihab, j'ai 25 ans et je viens de Londres, au Royaume-Uni. Je suis actuellement à mi-chemin d'étudier un MSc en dynamique et contrôle des véhicules autonomes.

J'ai terminé mon BEng en génie aérospatial de l'Université Brunel à Londres. Ensuite, j'ai travaillé dans une Start-Up pendant environ un an en tant qu'ingénieur d'études où j'ai travaillé avec plusieurs véhicules autonomes et systèmes de propulsion. C'est à ce moment-là que j'ai réalisé que j'aimerais travailler avec des drones et d'autres véhicules aériens sans pilote, en particulier ceux du secteur spatial. J'ai découvert que les drones et les véhicules autonomes sont l'avenir et l'industrie à la croissance la plus rapide du secteur aérospatial. J'ai donc commencé à chercher un cours de maîtrise lié aux véhicules autonomes et à la robotique aérienne; c'est alors que je suis tombé sur la dynamique et le contrôle autonomes des véhicules (AVDC).

Heureusement, ce cours correspondait exactement à ce que je cherchais ! C'est une combinaison d'ingénierie aérospatiale, de robotique aérienne, d'intelligence artificielle et de systèmes de contrôle. Le programme MSc se concentre principalement sur les véhicules aériens autonomes, les drones et les plates-formes de type drone en constituant une grande partie. Cependant, les véhicules terrestres, les applications spatiales et marines peuvent également être expérimentés dans les projets de recherche individuels. De nombreux concepts vus dans le programme sont transférables à d'autres plates-formes de véhicules autonomes. De plus, notre cohorte est composée de personnes d'horizons différents, tels que la mécanique / mécatronique, l'électronique et l'ingénierie aérospatiale. Cela montre simplement que n'importe qui peut postuler à ce cours puisque tout est enseigné à partir de zéro, bien qu'avoir une certaine expérience ou un peu de connaissances soit toujours utile. Avant de commencer ce cours, je n'avais pratiquement aucune expérience en programmation, mais maintenant je me considère assez compétent en MATLAB et SIMULINK. Une connaissance préalable de la programmation n'est pas essentielle, mais aide certainement pour les devoirs.

L'Université de Cranfield est également l'une des rares, sinon la seule université au monde, qui enseigne ce cours. Cranfield possède des installations incroyables, notamment pour les véhicules autonomes. Il y a un laboratoire de vol intérieur où les drones peuvent être construits et testés. Il existe également une installation extérieure réservée aux véhicules autonomes. J'ai été assez surpris du nombre d'activités pratiques auxquelles nous avons pu participer, même avec les restrictions COVID. Cranfield a créé un environnement sûr pour les conférences en divisant les groupes en plus petits nombres ou en imposant des salles de classe socialement éloignées.

AVDC contient huit modules, un projet de groupe et un projet de recherche individuel. Nous avons également pu assister à une formation sur les drones qui nous a permis d'obtenir un certificat de compétence de télépilote. Les modules sont découpés en deux semaines pour chaque module puis il y a un devoir à la fin du module. Jusqu'à présent, nous avons couvert l'introduction aux systèmes aériens sans pilote (UAS), la modélisation et la simulation des UAS, la fusion de capteurs et les systèmes de contrôle de véhicules autonomes. J'ai aimé les étudier tous car je suis assez nouveau pour la plupart des modules, mais mon module préféré était la modélisation et la simulation UAS car je me suis toujours demandé comment tous ces sous-systèmes peuvent fonctionner ensemble et comment ils sont conçus à l'aide de MATLAB et SIMULINK .

Certains des drones précédemment créés par des étudiants.

Notre projet de groupe a commencé vers novembre. Nous avions le choix entre deux sujets majeurs liés aux systèmes UAV Swarm. L'un était la surveillance persistante et l'autre était le contre-UAV. Je fais partie du groupe qui a choisi la surveillance persistante, car elle semblait plus importante pour les applications civiles.

Nous avons également eu une conférence invitée par Kirill Shilov, fondateur et PDG d'une start-up prospère appelée Sky Drone. Il nous a donné une conférence perspicace sur ce que c'est que de travailler avec des systèmes autonomes dans l'industrie, ce que leur travail implique et avec quelles entreprises ils travaillent. Ce fut une conférence fascinante car beaucoup de mes membres de cours, y compris moi-même, n'étaient pas tout à fait sûrs du cheminement de carrière à suivre après l'obtention de leur diplôme. J'ai vraiment aimé apprendre comment Sky Drone travaille avec l'Université de Cranfield pour créer un moyen plus efficace d'intégrer le contrôle du trafic aérien avec des véhicules aériens sans pilote. Sky Drone nous a également présenté plusieurs sujets de réflexion pour notre projet de recherche individuel. Au prochain trimestre, j'ai vraiment hâte de voir plus de conférenciers invités et d'entendre parler de leurs entreprises et de la façon dont elles transforment le secteur aérospatial pour les systèmes aériens sans pilote.

Je tiens également à mentionner que nous avons une excellente équipe de conférenciers experts dans leurs domaines. Ils sont tous extrêmement sympathiques et accessibles. Certains d'entre nous ont suivi quelques-uns des conférenciers sur LinkedIn et leur ont parlé là-bas plutôt que par e-mail. Nous avons un très petit groupe, donc les conférences ressemblent presque à des sessions 1 à 1, ce qui signifie que les étudiants acquièrent beaucoup plus de connaissances des conférenciers.

En dehors de la salle de classe, l'Université de Cranfield dispose de nombreuses installations pour participer à des activités sportives, récréatives et sociales. Il y a un centre sportif qui comprend une salle de sport, deux terrains (un pour tout le monde - y compris le cricket, le football et le rugby et un juste pour le football à 11), ainsi que quatre courts de tennis, ce qui est un moyen idéal pour se détendre loin de travaux universitaires et rencontrer de nouvelles personnes. Il existe également un petit syndicat étudiant qui organise régulièrement des événements pour les étudiants. Même avec la situation actuelle de Covid-19, Cranfield a déployé beaucoup d'efforts pour trouver des alternatives permettant aux étudiants de socialiser et de s'amuser.

Pour plus de détails sur ce programme MSc, consultez le Profil LinkedIn AVDC MSc.

Horodatage: 25 janvier 2022