La caméra IA à détection de profondeur OAK-D devient plus petite et plus légère

L'OAK-D est une caméra de détection de profondeur en couleur open source avec des capacités d'IA intégrées, et il existe désormais une campagne de financement participatif pour une version plus récente et plus légère appelée OAK-D Lite. Le nouveau modèle fait tout ce que le précédent pouvait faire, combinant la vision industrielle avec la détection stéréo de la profondeur et la capacité d'exécuter des tâches de traitement d'image très complexes à bord, libérant ainsi l'hôte de toute surcharge impliquée.

Un exemple de suivi des fonctionnalités en temps réel, désormais en 3D grâce à la détection de profondeur intégrée.

La caméra OAK-D Lite est en fait composée de plusieurs éléments réunis dans un seul package : une caméra 4K couleur, deux caméras en niveaux de gris pour la détection stéréo de la profondeur et un traitement de vision industrielle IA intégré avec le processeur Intel Movidius Myriad X. Pour relier le tout, il existe une plate-forme logicielle open source appelée ProfondeurAI qui regroupe les fonctions et capacités de la caméra dans un tout unifié.

L’objectif est de donner aux systèmes embarqués accès à une perception visuelle de type humain en temps réel, ce qui signifie essentiellement détecter des objets et identifier où ils se trouvent dans l’espace physique. Pour ce faire, il combine des fonctions traditionnelles de vision industrielle (telles que la détection des contours et la correction de perspective), la détection de la profondeur et la possibilité de connecter des modèles de réseau neuronal convolutif (CNN) pré-entraînés pour des tâches complexes telles que la classification d'objets, l'estimation de pose ou suivi des mains en temps réel.

Alors comment est-il utilisé ? En pratique, l'OAK-D Lite est un périphérique USB destiné à être branché sur un hôte (exécutant n'importe quel système d'exploitation), et l'équipe a déployé beaucoup d'efforts pour le rendre aussi simple que possible. À l'aide d'une application téléchargeable, le matériel peut être opérationnel avec des exemples en une demi-minute environ. L'intégration de l'appareil dans d'autres projets ou produits peut être effectuée en Python avec l'aide du SDK DepthAI, qui fournit des fonctionnalités avec un minimum de codage et de configuration (et pour les utilisateurs plus avancés, il existe également un API complète pour un accès de bas niveau). Étant donné que le traitement de la vision est entièrement intégré, même un Raspberry Pi Zero peut être utilisé efficacement comme hôte.

Il y a encore une chose qui améliore la facilité d'utilisation, et c'est le fait que la prise en charge de l'OAK-D Lite (ainsi que du précédent OAK-D) a été ajoutée à une suite logicielle appelée le Plateforme Cortic Edge (CEP). CEP est un système de codage visuel basé sur des blocs qui fonctionne sur un Raspberry Pi et s'adresse à tous ceux qui souhaitent créer rapidement des prototypes avec des outils d'IA dans une interface principalement visuelle, offrant ainsi un autre moyen de coller un projet ensemble.

Plus tôt cette année, nous avons vu l'OAK-D utilisé dans un système pour identifier visuellement les mauvaises herbes et estimer la biomasse en agriculture, et c’est excitant de voir un nouveau modèle sortir. Si vous êtes intéressé, l'OAK-D Lite est disponible avec une remise considérable pendant la campagne Kickstarter.

Source : https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-degree-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/