माई क्रैनफील्ड यात्रा: स्वायत्त वाहन गतिशीलता और नियंत्रण एमएससी

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नमस्ते! मेरा नाम शिहाब है, मैं 25 साल का हूँ और लंदन, यूके से आता हूँ। मैं अभी आधी पढ़ाई कर रहा हूँ a स्वायत्त वाहन गतिशीलता और नियंत्रण में एमएससी.

मैंने लंदन में ब्रुनेल विश्वविद्यालय से एयरोस्पेस इंजीनियरिंग में बीईएनजी पूरी की। बाद में, मैंने एक स्टार्ट-अप में लगभग एक साल तक डिज़ाइन इंजीनियर के रूप में काम किया, जहाँ मैंने कई स्वायत्त वाहनों और प्रणोदन प्रणालियों के साथ काम किया। तभी मुझे एहसास हुआ कि मैं ड्रोन और अन्य हवाई मानव रहित वाहनों के साथ काम करना चाहता हूं, खासकर अंतरिक्ष क्षेत्र में। मैंने पाया कि ड्रोन और स्वायत्त वाहन भविष्य हैं और एयरोस्पेस क्षेत्र में सबसे तेजी से बढ़ते उद्योग हैं। इसलिए मैंने स्वायत्त वाहनों और हवाई रोबोटिक्स से संबंधित मास्टर कोर्स की खोज शुरू की; तभी मुझे ऑटोनॉमस व्हीकल डायनेमिक्स एंड कंट्रोल (एवीडीसी) का पता चला।

सौभाग्य से, यह पाठ्यक्रम वही था जिसकी मुझे तलाश थी! यह एयरोस्पेस इंजीनियरिंग, एरियल रोबोटिक्स, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और कंट्रोल सिस्टम का एक संयोजन है। एमएससी कार्यक्रम ज्यादातर स्वायत्त हवाई वाहनों पर केंद्रित है, जिसमें यूएवी और ड्रोन प्रकार के प्लेटफॉर्म इसका एक बड़ा हिस्सा हैं। हालांकि, व्यक्तिगत अनुसंधान परियोजनाओं में जमीनी वाहनों, अंतरिक्ष और समुद्री अनुप्रयोगों का भी अनुभव किया जा सकता है। कार्यक्रम में देखी गई कई अवधारणाएं अन्य स्वायत्त वाहन प्लेटफार्मों के लिए हस्तांतरणीय हैं। इसके अलावा, हमारा समूह विभिन्न पृष्ठभूमियों के लोगों से बना है, जैसे कि मैकेनिकल/मेक्ट्रोनिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग। यह सिर्फ यह दर्शाता है कि कोई भी इस पाठ्यक्रम में आवेदन कर सकता है क्योंकि सब कुछ खरोंच से सिखाया जाता है, हालांकि कुछ अनुभव या थोड़ा ज्ञान होना हमेशा उपयोगी होता है। इस पाठ्यक्रम को शुरू करने से पहले, मुझे मुश्किल से कोई प्रोग्रामिंग अनुभव था, लेकिन अब मैं अपने आप को MATLAB और SIMULINK में काफी कुशल मानूंगा। पूर्व प्रोग्रामिंग ज्ञान आवश्यक नहीं है, लेकिन निश्चित रूप से असाइनमेंट में मदद करता है।

क्रैनफील्ड विश्वविद्यालय भी उन कुछ में से एक है, यदि दुनिया का एकमात्र विश्वविद्यालय नहीं है, जो इस पाठ्यक्रम को पढ़ाता है। क्रैनफील्ड में विशेष रूप से स्वायत्त वाहनों के लिए अद्भुत सुविधाएं हैं। एक इनडोर उड़ान प्रयोगशाला है जहां ड्रोन का निर्माण और परीक्षण किया जा सकता है। केवल स्वायत्त वाहनों के लिए एक बाहरी सुविधा भी है। COVID प्रतिबंधों के साथ भी, हमें जितनी व्यावहारिक गतिविधियों में भाग लेने को मिली, उससे मैं काफी हैरान था। क्रैनफील्ड ने समूहों को छोटी संख्या में विभाजित करके या सामाजिक रूप से दूर की कक्षाओं को लागू करके व्याख्यान के लिए एक सुरक्षित वातावरण बनाया।

एवीडीसी में आठ मॉड्यूल, एक समूह परियोजना और एक व्यक्तिगत शोध परियोजना शामिल है। हमें एक ड्रोन प्रशिक्षण पाठ्यक्रम में भी भाग लेना पड़ा जिसने हमें क्षमता का एक दूरस्थ पायलट प्रमाण पत्र प्रदान किया। मॉड्यूल को प्रत्येक मॉड्यूल के लिए दो सप्ताह में विभाजित किया जाता है फिर मॉड्यूल के अंत में एक असाइनमेंट होता है। अब तक, हमने मानव रहित हवाई प्रणाली (यूएएस), यूएएस मॉडलिंग और सिमुलेशन, सेंसर फ्यूजन, और स्वायत्त वाहन नियंत्रण प्रणाली का परिचय कवर किया है। मैंने उन सभी का अध्ययन करने का आनंद लिया है क्योंकि मैं अधिकांश मॉड्यूल के लिए काफी नया हूं, लेकिन मेरा पसंदीदा मॉड्यूल यूएएस मॉडलिंग और सिमुलेशन था क्योंकि मैंने हमेशा सोचा है कि ये सभी उप-प्रणालियां एक साथ कैसे काम कर सकती हैं और उन्हें MATLAB और SIMULINK का उपयोग करके कैसे डिज़ाइन किया गया है। .

कुछ ड्रोन पहले छात्रों द्वारा बनाए गए थे।

हमारा समूह प्रोजेक्ट नवंबर के आसपास शुरू हुआ था। हमारे पास यूएवी झुंड सिस्टम से संबंधित दो प्रमुख विषयों के बीच विकल्प था। एक लगातार निगरानी कर रहा था, और दूसरा काउंटर यूएवी था। मैं उस समूह में हूं जिसने लगातार निगरानी को चुना, क्योंकि यह नागरिक अनुप्रयोगों के लिए अधिक महत्वपूर्ण लग रहा था।

हमारे पास किरिल शिलोव का अतिथि व्याख्यान भी था जो स्काई ड्रोन नामक एक सफल स्टार्ट-अप के संस्थापक और सीईओ हैं। उन्होंने हमें उद्योग में स्वायत्त प्रणालियों के साथ काम करना कैसा है, उनके काम में क्या शामिल है और वे किन कंपनियों के साथ काम करते हैं, इस पर एक व्यावहारिक व्याख्यान दिया। यह एक आकर्षक व्याख्यान था क्योंकि मेरे सहित मेरे पाठ्यक्रम के बहुत से सदस्य इस बारे में निश्चित नहीं थे कि स्नातक होने के बाद करियर के कौन से रास्ते अपनाएं। मुझे यह जानकर बहुत अच्छा लगा कि स्काई ड्रोन क्रैनफील्ड यूनिवर्सिटी के साथ कैसे काम कर रहा है ताकि मानव रहित हवाई वाहनों के साथ एयर ट्रैफिक कंट्रोल को एकीकृत करने का एक अधिक कुशल तरीका बनाया जा सके। स्काई ड्रोन ने हमें अपनी व्यक्तिगत शोध परियोजना के बारे में सोचने के लिए कई विषय भी प्रस्तुत किए। अगले कार्यकाल में, मैं वास्तव में और अधिक अतिथि व्याख्याताओं को देखने और उनकी कंपनियों के बारे में सुनने के लिए उत्सुक हूं और वे मानव रहित हवाई प्रणालियों के लिए एयरोस्पेस क्षेत्र को कैसे बदल रहे हैं।

मैं यह भी उल्लेख करना चाहूंगा कि हमारे पास व्याख्याताओं की एक महान टीम है जो अपने क्षेत्रों के विशेषज्ञ हैं। वे सभी बेहद मिलनसार और मिलनसार हैं। हममें से कुछ लोगों ने लिंक्डइन पर कुछ व्याख्याताओं का अनुसरण किया है और उनसे ईमेल के बजाय वहां बात की है। हमारे पास एक बहुत छोटा समूह है, इसलिए व्याख्यान लगभग 1 से 1 सत्रों की तरह लगते हैं जिसका अर्थ है कि छात्र व्याख्याताओं से बहुत अधिक ज्ञान प्राप्त करते हैं।

कक्षा के बाहर, क्रैनफील्ड विश्वविद्यालय में खेल, मनोरंजन और सामाजिक गतिविधियों में भाग लेने के लिए कई सुविधाएं हैं। एक खेल केंद्र है जिसमें एक जिम, दो मैदान (सभी के लिए एक - क्रिकेट, फ़ुटबॉल और रग्बी सहित और एक केवल 11-ए-साइड फ़ुटबॉल के लिए), साथ ही चार टेनिस कोर्ट हैं, जो आराम करने का एक आदर्श तरीका है। शैक्षणिक कार्य और नए लोगों से मिलना। एक छोटा छात्र संघ भी है जो छात्रों के लिए नियमित कार्यक्रम आयोजित करता है। यहां तक ​​​​कि वर्तमान कोविड -19 स्थिति के साथ, क्रैनफील्ड ने छात्रों के सामाजिककरण और मौज-मस्ती के विकल्पों में बहुत प्रयास किया है।

इस एमएससी कार्यक्रम के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें एवीडीसी एमएससी लिंक्डइन प्रोफाइल।

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