यह द्विपाद ड्रोन रोबोट चल सकता है, उड़ सकता है, स्केटबोर्ड और स्लैकलाइन कर सकता है

अधिकांश जानवर या तो चलने, उड़ने या तैरने तक सीमित हैं, कुछ भाग्यशाली प्रजातियों के साथ जिनकी फिजियोलॉजी उन्हें पार करने की अनुमति देती है। एक नए रोबोट ने उनसे प्रेरणा ली, और एक पक्षी की तरह उड़ सकता है और साथ ही यह एक (अजीब तरह से अजीब, धातु, छोटे) व्यक्ति की तरह चल सकता है। यह स्केटबोर्ड और स्लैकलाइन करने में भी सक्षम होता है, दो कौशल अधिकांश इंसान कभी नहीं उठा पाएंगे।

a में वर्णित है काग़ज़ इस सप्ताह में प्रकाशित विज्ञान रोबोटिक, रोबोट का नाम लियो है, जो लियोनार्डो के लिए छोटा है, जो लेग्स ऑनबोर्ड ड्रोन के लिए छोटा है। यह नाम पैरों के साथ एक ड्रोन की तरह आवाज करता है, लेकिन इसमें कुछ हद तक मानवीय आकार है, बहु-संयुक्त पैरों के साथ, प्रोपेलर थ्रस्टर्स जो हथियारों की तरह दिखते हैं, एक "बॉडी" जिसमें इसके मोटर और इलेक्ट्रॉनिक्स होते हैं, और एक गुंबद के आकार का सुरक्षा हेलमेट होता है। .

लियो को कैल्टेक में एक टीम द्वारा बनाया गया था, और वे विशेष रूप से इस बात में रुचि रखते थे कि रोबोट चलने और उड़ने के बीच कैसे संक्रमण करेगा। टीम नोट करती है कि जिस तरह से पक्षी अपने पैरों का उपयोग करते हैं, जब वे उड़ान भरते हैं, और रोबोट के समान सिद्धांतों को लागू करते हैं, तो उन्होंने अध्ययन किया। एक वीडियो में दिखाया गया है कि लियो एक सीढ़ी के पास आ रहा है, उतर रहा है, और नीचे के पास उतरने के लिए सीढ़ियों पर ग्लाइडिंग कर रहा है, रोबोट की गति सहज रूप से सुंदर है।

"एक जेट सूट पहनने वाला इंसान लैंडिंग या टेकऑफ़ करते समय अपने पैरों और पैरों को कैसे नियंत्रित करता है और कैसे LEO वितरित प्रोपेलर-आधारित थ्रस्टर्स और पैर के जोड़ों के सिंक्रनाइज़ नियंत्रण का उपयोग करता है, के बीच एक समानता है," कहा सून-जो चुंग, पेपर के लेखकों में से एक कैलटेक में प्रोफेसर हैं। "हम गतिशीलता और नियंत्रण के दृष्टिकोण से चलने और उड़ने के इंटरफ़ेस का अध्ययन करना चाहते थे।"

लियो प्रति सेकंड 20 सेंटीमीटर (7.87 इंच) की गति से चलता है, लेकिन चलने के साथ कुछ उड़ने में मिश्रण करके तेजी से आगे बढ़ सकता है। हमारे कदम कितने चौड़े हैं, हम अपने पैर कहाँ रखते हैं, और हमारे धड़ हमारे पैरों के संबंध में कहाँ हैं, जब हम चलते हैं तो हमें संतुलन बनाने में मदद मिलती है। रोबोट अपने प्रोपेलर का उपयोग इसे संतुलन में मदद करने के लिए करता है, जबकि इसके लेग एक्ट्यूएटर्स इसे आगे बढ़ाते हैं।

रोबोट को स्लैकलाइन सिखाने के लिए - जो बैलेंस बीम पर चलने से कहीं ज्यादा कठिन है - टीम ने अपने फीट कॉन्टैक्ट सेंसर को उसके ठीक नीचे केंद्रित एक निश्चित वर्चुअल फुट कॉन्टैक्ट के साथ ओवरराइड किया, क्योंकि सेंसर लाइन का पता लगाने में सक्षम नहीं थे। प्रोपेलर्स ने भी एक बड़ी भूमिका निभाई, जिससे लियो को सीधा और संतुलित रखने में मदद मिली।

स्केटबोर्ड की सवारी करने के लिए रोबोट के लिए, टीम ने प्रक्रिया को दो अलग-अलग घटकों में तोड़ दिया: स्टीयरिंग कोण को नियंत्रित करना और स्केटबोर्ड के त्वरण और मंदी को नियंत्रित करना। लियो के पैरों को बोर्ड पर विशिष्ट स्थानों पर रखने से यह स्टीयरिंग को सक्षम करने के लिए झुका हुआ था, और एक ही समय में शरीर को आगे पिच करते हुए बॉट के द्रव्यमान के केंद्र को पीछे की ओर ले जाकर आगे त्वरण प्राप्त किया गया था।

तो शांत (और थोड़ा डरावना) होने के अलावा, लियो जैसा रोबोट विकसित करने का लक्ष्य क्या है? कागज के लेखक लियो जैसे रोबोटों को रोबोटिक मिशनों की एक श्रृंखला को सक्षम करते हुए देखते हैं जो जमीन या हवाई रोबोटों द्वारा नहीं किया जा सकता है।

"शायद लियो के लिए सबसे उपयुक्त अनुप्रयोग वे होंगे जो उच्च ऊंचाई पर संरचनाओं के साथ भौतिक संपर्क शामिल करते हैं, जो आम तौर पर मानव श्रमिकों के लिए खतरनाक होते हैं और रोबोटिक श्रमिकों द्वारा प्रतिस्थापन के लिए कॉल करते हैं," पेपर के लेखक कहा. उदाहरणों में उच्च-वोल्टेज लाइन निरीक्षण, ऊंचे पुलों या अन्य ऊंची सतहों को पेंट करना, इमारत की छतों या तेल रिफाइनरी पाइपों का निरीक्षण करना, या किसी अलौकिक वस्तु पर संवेदनशील उपकरण उतारना शामिल हो सकता है।

लियो के लिए अगला अप एक अधिक कठोर पैर डिजाइन के माध्यम से अपने प्रदर्शन का उन्नयन है, जो रोबोट के वजन का समर्थन करने और इसके प्रणोदकों की जोर शक्ति को बढ़ाने में मदद करेगा। टीम लियो को और अधिक स्वायत्त बनाना चाहती है, और एक जोड़ने की योजना बना रही है ड्रोन लैंडिंग नियंत्रण एल्गोरिथ्म अपने सॉफ़्टवेयर के लिए, अंततः रोबोट को यह तय करने में सक्षम होना चाहिए कि कहाँ और कब चलना बनाम उड़ना है।

लियो ने बोस्टन डायनेमिक्स के वाह कारक को काफी हद तक हासिल नहीं किया है। नाचने वाले रोबोट (या इसके एटलस जो कर सकते हैं पार्कौर करना), लेकिन यह रास्ते में है।

छवि क्रेडिट: कैल्टेक स्वायत्त प्रणालियों और प्रौद्योगिकियों के लिए केंद्र/विज्ञान रोबोटिक

स्रोत: https://singularityhub.com/2021/10/08/this-bipedal-drone-robot-can-walk-fly-skateboard-and-slackline/