A járvány okozta munkával kapcsolatos problémák között van egy másik, ami abból adódik, hogy az emberek általában otthon maradnak: alig van olyan hátizsákos utazó, aki olyan hagyományos, átmeneti hátizsákos munkákat végezne, mint az almaszedés. A Monash Egyetem Gépészeti és Repüléstechnikai Tanszékének kutatói megtalálták a módját, hogy építéssel pótolják a hiányt. egy pneumatikus robotkar, amely hét másodpercenként tud betakarítani egy almát csúcssebességgel.
Kamerák és algoritmusok keresik a gyümölcsöt a lombozat között, és óvatosan távolítják el, finoman megfogva és csavarva, akárcsak egy ember. Ennek érdekében a robotnak figyelembe kell vennie a gyümölcs formáját, a lógás módját, és azt, hogy hol válassza le a fától, miközben minimálisra kell csökkentenie a sérülést. Egy szívórendszer segít behúzni az almát a puha, négyujjas markolatba, majd a kar elfordul, és az almát a szemetesbe helyezi.
Ennek a robotnak számos előnye van, többek között az a tény, hogy bármilyen fény- és időjárási körülmények között működik, és kevesebb mint 200 ezredmásodperc alatt képes azonosítani egy almát. Az egyetlen probléma az, hogy ez a művelet időnként a szár hiányát eredményezi – ez egy kozmetikai probléma, amely finnyásnak hangzik, de bizonyosan megakadályozná, hogy egyes üzletek megvásárolják a gyümölcsöt. Nos, ez, és úgy tűnik, egyelőre csak egy ilyen robot van.
Két videó van a szünet után – egy rövid, amely a lényeget mutatja be, és egy sokkal hosszabb, amely a tapadókorongot kínálja, amely az ujjak közepéből úgy bukkan elő, mint egy xenomorf kis szája.
Egyes olvasókban felmerülhet a kérdés, hogy miért szedik még mindig egyenként az almát, ha léteznek rázós kombájnok. A „rázd meg és fogd meg” hajlamos az almák zúzódására, ami nemkívánatossá teszi őket a terményeladók számára, azonban a gyümölcspréselésre szánt almát nem okoz gondot a kombájnok durván kezelni. ahogy ez a lenyűgöző betakarítási videó is mutatja. A robotfogók gyengédek, és minden olyan formát és méretet láttunk, amely megfelel egy adott igénynek. Amikor az igények általánosabbak, görgők or piszkos gömbök lehet a válasz.
Keresztül Fresh Plaza
Forrás: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
