Cranfieldi utam: Autonóm járműdinamika és -vezérlés MSc

Időbélyeg: 25. január 2022. 8:11
Forrás csomópont: 1617005

Szia! A nevem Shihab, 25 éves vagyok, Londonból, az Egyesült Királyságból származom. Jelenleg a tanulás felénél tartok a MSc autonóm járműdinamika és -vezérlés szakon.

A BEg-t a londoni Brunel Egyetemen végeztem repülőgép- és űrmérnöki szakon. Utána nagyjából egy évig egy Start-Upnál dolgoztam tervezőmérnökként, ahol több autonóm járművel és meghajtási rendszerrel dolgoztam. Ekkor jöttem rá, hogy szeretnék drónokkal és egyéb pilóta nélküli légi járművekkel dolgozni, különösen az űrszektorban. Megállapítottam, hogy a drónok és az autonóm járművek jelentik a jövőt és a leggyorsabban növekvő iparágat a repülőgépiparban. Elkezdtem hát keresni egy mesterképzést, amely az autonóm járművekhez és a légi robotikához kapcsolódik; ekkor találkoztam az Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC) funkcióval.

Szerencsére ez a tanfolyam pont az volt, amit kerestem! Ez a repülőgép-technika, a légi robotika, a mesterséges intelligencia és a vezérlőrendszerek kombinációja. Az MSc program elsősorban az autonóm légi járművekre fókuszál, ezen belül az UAV-k és a drón típusú platformok is nagy részét képezik. Az egyes kutatási projektekben azonban a földi járművek, az űr- és tengeri alkalmazások is megtapasztalhatók. A programban látható koncepciók közül sok átvihető más autonóm járműplatformokra. Ezen túlmenően csoportunk különböző hátterű emberekből áll, mint például a gépész/mechatronikai, az elektronikai és a repüléstechnikai mérnökök. Ez csak azt mutatja, hogy erre a kurzusra bárki jelentkezhet, hiszen mindent a nulláról tanítanak, bár némi tapasztalat vagy tudás mindig hasznos. A tanfolyam megkezdése előtt alig rendelkeztem programozási tapasztalattal, de most már elég jártasnak tartom magam a MATLAB és a SIMULINK területén. Az előzetes programozási ismeretek nem feltétlenül szükségesek, de mindenképpen segítik a feladatokat.

A Cranfield Egyetem egyike azon kevés, ha nem az egyetlen egyetemnek a világon, amely ezt a kurzust oktatja. A Cranfield csodálatos lehetőségekkel rendelkezik, különösen az autonóm járművek számára. Van egy beltéri repülő laboratórium, ahol drónokat lehet építeni és tesztelni. Van egy szabadtéri létesítmény is, amely kizárólag autonóm járművek számára alkalmas. Nagyon meglepett, hogy mennyi gyakorlati tevékenységben vehettünk részt, még a COVID-korlátozások ellenére is. Cranfield biztonságos környezetet teremtett az előadások számára a csoportok kisebb létszámú felosztásával vagy a társadalmilag távolságtartó tantermek kikényszerítésével.

Az AVDC nyolc modult, egy csoportos projektet és egy egyéni kutatási projektet tartalmaz. Emellett részt vehettünk egy drónképző tanfolyamon is, amely távpilóta alkalmassági bizonyítványt adott nekünk. A modulok modulonként két hétre vannak felosztva, majd a modul végén van egy feladat. Eddig a következőkkel foglalkoztunk: Bevezetés a pilóta nélküli légi rendszerekbe (UAS), UAS modellezés és szimuláció, érzékelőfúzió és autonóm járművezérlő rendszerek. Szerettem mindegyiket tanulmányozni, mivel a legtöbb modulban még új vagyok, de a kedvenc modulom az UAS modellezés és szimuláció volt, mivel mindig is azon töprengtem, hogyan működhetnek együtt ezek az alrendszerek, és hogyan tervezték meg őket a MATLAB és a SIMULINK segítségével. .

Néhány korábban hallgatók által készített drón.

Csoportos projektünk november környékén indult. Két fő téma közül választhattunk az UAV Swarm rendszerekkel kapcsolatban. Az egyik a folyamatos megfigyelés, a másik pedig az UAV elleni védelem. Abba a csoportba tartozom, amelyik a kitartó monitorozást választotta, mivel ez a civil alkalmazások szempontjából fontosabbnak tűnt.

Vendégelőadást tartottunk Kirill Shilovtól is, aki a Sky Drone nevű sikeres start-up alapítója és vezérigazgatója. Áttekintő előadást tartott arról, hogy milyen autonóm rendszerekkel dolgozni az iparban, miből áll a munkájuk és milyen cégekkel dolgoznak együtt. Lenyűgöző előadás volt, mivel a tanfolyami tagok közül sokan, köztük jómagam sem voltak egészen biztosak abban, hogy milyen pályát válasszanak a diploma megszerzése után. Nagyon élveztem, hogy megtudhattam, hogyan dolgozik a Sky Drone a Cranfield Egyetemmel a légiforgalmi irányítás és a pilóta nélküli légi járművek közötti hatékonyabb integrálás érdekében. A Sky Drone számos olyan témát is elénk tárt, amelyeken át kell gondolnunk az egyéni kutatási projektünket. A következő félévben nagyon várom, hogy több vendégelőadót láthassak, és hallhassak cégeikről, és arról, hogyan alakítják át a repülőgép-szektort a pilóta nélküli légirendszerek számára.

Azt is szeretném megemlíteni, hogy nagyszerű oktatói csapatunk van, akik saját területükön jártasak. Mindannyian rendkívül barátságosak és megközelíthetőek. Néhányan követtünk néhány előadót a LinkedIn-en, és ott beszélünk velük e-mail helyett. Nagyon kicsi a csoportunk, így az előadások szinte 1-1 ülésnek tűnnek, ami azt jelenti, hogy a hallgatók sokkal több tudást szereznek az előadóktól.

Az osztálytermen kívül a Cranfield Egyetem számos lehetőséggel rendelkezik a sportolási, szabadidős és közösségi tevékenységekben való részvételhez. Van egy sportközpont, amely egy edzőtermet, két pályát (egy mindenki számára – beleértve a krikettet, a focit és a rögbit, a másik pedig a 11-es focit), valamint négy teniszpályát foglal magában, amelyek ideális kikapcsolódást nyújtanak. tudományos munka és új emberek megismerése. Van egy kis diákszövetség is, amely rendszeres rendezvényeket szervez a diákoknak. Még a jelenlegi Covid-19-helyzet ellenére is, Cranfield sok erőfeszítést tett annak érdekében, hogy alternatívákat találjon a diákok számára a társasági élethez és a szórakozáshoz.

Az MSc program további részleteiért tekintse meg a AVDC MSc LinkedIn profil.

Időbélyeg:

Még több Cranfield