Di antara semua masalah terkait pekerjaan yang diakibatkan oleh pandemi ini, berikut adalah masalah lain yang muncul akibat masyarakat yang umumnya tinggal di rumah: hampir tidak ada backpacker yang melakukan pekerjaan tradisional backpacker sementara seperti memetik apel. Para peneliti di Departemen Teknik Mesin dan Dirgantara Monash University menemukan cara untuk mengisi kesenjangan tersebut dengan membangun lengan robot pneumatik yang dapat memanen apel setiap tujuh detik dengan kecepatan tertinggi.
Serangkaian kamera dan algoritme mencari buah di antara dedaunan dan secara hati-hati membuangnya dengan menggenggamnya secara lembut dan memutarnya, seperti yang dilakukan manusia. Untuk melakukan hal ini, robot harus mempertimbangkan bentuk buah, cara menggantungnya, dan di mana memisahkannya dari pohon sambil meminimalkan kerusakan. Sistem hisap membantu menarik apel ke dalam genggaman empat jari yang lembut, lalu lengan berputar dan berputar untuk memasukkan apel ke dalam wadah.
Ada banyak kelebihan dari robot ini, termasuk fakta bahwa ia dapat bekerja dalam kondisi pencahayaan dan cuaca apa pun dan dapat mengidentifikasi sebuah apel dalam waktu kurang dari 200 milidetik. Satu-satunya masalah adalah bahwa operasi ini kadang-kadang mengakibatkan batangnya hilang – masalah kosmetik yang terdengar rewel, tetapi pasti akan menghalangi beberapa toko untuk membeli buah tersebut. Ya, itu, dan sejauh ini sepertinya hanya ada satu robot tersebut.
Ada dua video setelah jeda - video pendek yang memberi Anda intisari, dan video lebih panjang yang menawarkan pemandangan cangkir hisap, yang muncul dari tengah jari seperti mulut kecil xenomorph.
Beberapa pembaca mungkin bertanya-tanya mengapa apel masih dipetik satu per satu padahal ada alat pemanen goyang. “Goyang-dan-tangkap” cenderung membuat apel menjadi memar, sehingga tidak disukai oleh penjual hasil bumi, namun, apel yang ditujukan untuk dibuat jus tidak masalah jika ditangani dengan kasar oleh pemanen seperti yang ditunjukkan dalam video panen yang menarik ini. Pencengkeram robot lembut dan kami telah melihat segala bentuk dan ukuran yang disesuaikan dengan kebutuhan tertentu. Ketika kebutuhannya lebih umum, rol or bola licin mungkin jawabannya.
melalui Plaza Segar
Sumber: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
