City tidak tertarik pada 5,000 mobil robot GM yang tidak menentu dan menyebabkan kemacetan di jalan-jalannya

Analisis Dua agen transit San Francisco telah meminta Administrasi Keselamatan Transportasi Jalan Raya Nasional AS untuk memeriksa keamanan mobil self-driving General Motors Cruise.

In surat [PDF] dikirimkan minggu lalu sebagai tanggapan terhadap sebuah map NHTSA [PDF] menjelajah petisi GM untuk pengecualian aturan keselamatan, direktur Badan Transportasi Kota San Francisco (SFMTA) dan Otoritas Transportasi Kabupaten San Francisco (SFCTA) mendesak badan keselamatan lalu lintas federal untuk melihat lebih dekat bagaimana mobil otonom GM Cruise telah melakukan di kota jalan-jalan.

Cruise AVs GM telah diizinkan untuk beroperasi secara komersial, sebagai layanan taksi robo larut malam, di San Francisco oleh Komisi Utilitas Publik California sejak 1 Juni. Peluncuran belum 100 persen berhasil, dengan beberapa malfungsi menyebabkan kemacetan lalu lintas karena mobil menolak mengemudi, dengan sebagian besar kejadian baru-baru ini menyebabkan keributan pada hari Kamis.

Sementara Jeffrey Tumlin, direktur SFMTA, dan Tilly Chang, direktur eksekutif SFCTA, mengungkapkan antusiasme tentang "kesempatan mengemudi otomatis untuk meningkatkan keselamatan jalan secara signifikan," mereka juga mencatat bahwa petisi GM gagal mendokumentasikan atau menganalisis kinerja keselamatan baik dari Chevy Bolt yang dimodifikasi dari Cruise yang ada atau nya Origin AV yang akan datang. Dan mereka mengangkat beberapa kekhawatiran.

Pertama, surat agensi mengatakan, hanya ada sekitar 100 Cruise AV yang beroperasi di jalan-jalan kota. Jika bahkan setengah dari 5,000 AV yang diminta dalam petisi GM diizinkan, “perluasan armada 25x ini dapat secara signifikan merusak kinerja jalanan untuk semua pelancong San Francisco.”

Sebagai contoh, surat tersebut mengutip penelitian San Francisco County Transportation Authority yang menemukan bahwa 5,700 mobil Uber dan Lyft pada tahun 2016 menyebabkan 25 persen dari semua keterlambatan lalu lintas di kota tersebut.

Kedua, tantangan untuk menangani Cruise AV yang tidak berfungsi – yang saat ini melibatkan pengemudi manusia yang dikirim untuk memulihkan kendaraan yang mogok – “membuat serentetan kegagalan Cruise AV jalur perjalanan yang diamati baru-baru ini jauh lebih konsekuensial” karena Origin tidak memiliki kontrol manual dan tidak dapat diambil oleh pengemudi perusahaan.

"Sementara Cruise AV dapat dipulihkan ketika pengemudi manusia dikirim ke lokasi kegagalan, untuk mengambil kendaraan secara manual, kami memahami bahwa Origin hanya dapat dipindahkan dari jalan-jalan San Francisco dengan menarik," kata surat itu.

“Kinerja dengan armada yang lebih besar atau pada siang hari yang tidak jauh lebih unggul dari kinerja Cruise AV baru-baru ini dapat dengan cepat menghabiskan sumber daya tanggap darurat dan dapat merusak kepercayaan publik terhadap semua teknologi mengemudi otomatis.”

Akhirnya, kepala agensi khawatir bahwa Origin lebih berat dan lebih besar daripada Cruise AV saat ini dan dengan demikian “dapat memperburuk bahaya” yang dikutip dalam surat tersebut.

Perhatian publik

Sejak akhir Mei, menurut agen transit, polisi telah mengamati AV tanpa pengemudi dinonaktifkan di jalur perjalanan dan manajer kota telah memperhatikan panggilan 9-1-1 dari warga yang bersangkutan.

“Beberapa penelepon mengeluhkan mengemudi yang tidak menentu (termasuk memberi sinyal ke satu arah saat bergerak ke arah lain) atau Cruise AV memblokir kendaraan transit, tetapi keluhan paling umum untuk 9-1-1 adalah tentang Cruise AV yang memblokir jalur perjalanan untuk waktu yang lama. periode menyebabkan cadangan lalu lintas, ”kata surat itu.

Antara 29 Mei 2022 dan 5 September 2022, ada 28 panggilan ke layanan darurat yang terkait dengan Cruise AVs, kata surat itu, meskipun tidak jelas apakah ada yang duplikat. Juga, ada 20 laporan tambahan tentang Cruise AV yang terlihat di media sosial. Agensi menganggap ini mewakili "sebagian kecil dari kegagalan jalan jalur perjalanan yang sebenarnya" karena hanya sedikit orang yang berada di jalan untuk mengamati malfungsi selama jam operasional Cruise - 10 malam hingga 6 pagi.

Sementara jumlah pasti insiden yang melibatkan mobil self-driving Cruise sejak operasi otonom dimulai pada bulan Juni tidak jelas, robotaxis telah terlihat gagal dan menunda lalu lintas di San Francisco.

Dua mobil yang dikendalikan komputer adalah ditangkap di video memblokir lalu lintas di dekat persimpangan Sacramento Street dan Leavenworth Street. Menurut KRON-4, insiden itu terjadi sekitar jam 10 malam pada hari Kamis.

Di tempat lain di kota hari itu, reporter KRON-4 Dan Thorn menemukan sebuah mobil Cruise yang mogok dan tidak berpenghuni ketika mengantar seorang rekan pulang.

“Itu menghalangi Sacramento di Mason,” tulisnya di untuk mengirim ke Twitter. “'Jasper' mobilnya memainkan lagu tapi tidak ada orang di dalam. @SFMTA_Muni bus harus mengubah rute.”

Dia mengatakan Cruise membutuhkan waktu 20 menit untuk menanggapi nomor telepon penanggap pertama yang terlihat di layar tampilan mobil.

KRON-4, afiliasi MyNetworkTV, juga melaporkan bahwa pada hari Kamis sebuah kendaraan Cruise melanggar jalur bus San Francisco Muni, mengakibatkan kedua kendaraan berhenti. Insiden itu dikatakan terjadi sekitar pukul 10.19 di Geary Street dekat persimpangan Franklin Street.

Departemen Kepolisian San Francisco memberi tahu Pendaftaran itu tidak dapat menemukan laporan tentang insiden ini dari minggu lalu.

Bukan kasus yang terisolasi

Tapi sudah ada yang lain. Pada hari Selasa, 28 Juni 2022, sebanyak 20 mobil Cruise tanpa pengemudi telah berhenti, memblokir lalu lintas selama sekitar dua jam di sudut jalan Gough dan Fulton, menurut San Francisco Examiner. Di tempat lain di kota malam itu, di dekat Fell dan Masonic, mobil-mobil Cruise juga dikatakan berhenti di jalan.

“Keselamatan adalah prinsip panduan dari semua yang kami lakukan,” kata juru bicara Cruise Drew Pusateri dalam email ke Pendaftaran.

“Itu berarti jika mobil kami menghadapi situasi di mana mereka tidak dapat melanjutkan dengan aman, mereka menyalakan lampu hazard dan kami akan mengoperasikannya kembali atau mengambilnya secepat mungkin. Ini bisa jadi karena masalah mekanis seperti ban kempes, kondisi jalan, atau masalah teknis. Kami sedang bekerja untuk meminimalkan seberapa sering ini terjadi, dan meminta maaf kepada siapa pun yang terkena dampak.”

Perusahaan juga telah bekerja untuk meningkatkan perangkat lunaknya. Pada 3 Juni 2022, hanya beberapa hari setelah Cruise mendapat lampu hijau untuk beroperasi secara otonom, salah satu kendaraan perusahaan yang beroperasi dalam mode otonom ditabrak oleh Toyota Prius.

Menurut laporan [PDF] GM mengajukan pada 26 Agustus 2022, dengan Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional AS, robocar Cruise membuat belokan kiri yang tidak terlindungi (melintasi lalu lintas) dan ditabrak oleh Prius yang akan datang. Pengemudi Prius dianggap sebagai "pihak yang paling bersalah" dalam laporan polisi, meskipun Cruise tetap merevisi perangkat lunaknya untuk membuat prediksi jalur yang berbeda untuk keadaan tertentu.

“Saat Cruise AV berbelok ke kiri dan mulai melintasi persimpangan, Cruise AV memperkirakan bahwa kendaraan yang melaju, yang melaju sekitar 40 mph di jalur belok kanan 25 mph, akan berbelok ke kanan dan langsung ke jalur Cruise AV, ” kata laporan itu.

“Setelah Cruise AV mengerem untuk menghindari bertabrakan dengan ujung depan kendaraan yang melaju, kendaraan yang melaju tiba-tiba keluar dari jalur belok kanan dan berjalan lurus melalui persimpangan bertabrakan dengan panel seperempat kanan belakang Cruise AV.”

Perangkat lunak baru, yang dirilis pada 6 Juli 2022, “meningkatkan kinerja prediktif [sistem mengemudi otomatis] ADS dalam berbagai cara, termasuk kondisi yang mirip dengan peristiwa luar biasa tunggal yang menjadi subjek pengajuan ini.”

Menurut Cruise, pembaruan berarti robocar-nya akan memilih jalur berbeda untuk menghindari tabrakan.

Komisi Utilitas Publik California mengatakan Pendaftaran, “CPU mengetahui insiden dengan kendaraan otonom (AV) di San Francisco, dan kami bekerja dengan perusahaan AV untuk memahami frekuensi, lokasi, dan kondisi terjadinya. Secara umum, jika perusahaan AV melanggar ketentuan izin mereka, CPUC memiliki wewenang untuk menangguhkan atau mencabut wewenang operasi mereka.”

Apa yang ingin dilihat oleh SFMTA dan SFCTA adalah data yang lebih baik dan penerapan berbagai tindakan keselamatan.

"San Francisco percaya insiden ini mencerminkan kenyataan sederhana bahwa sistem mengemudi otomatis Cruise AV masih dalam pengembangan," kata surat dari agensi tersebut.

“Kami tidak mengharapkan kesempurnaan. Namun, insiden ini menunjukkan bahwa kegagalan jalur perjalanan yang menghalangi jalan raya harus dianggap sebagai indikator kinerja utama untuk kesiapan tanpa pengemudi dan bahwa NHTSA harus mengumpulkan data tentang jumlah dan tingkat insiden ini sehubungan dengan jarak tempuh kendaraan dan tingkat keparahan dampak jalan. (jalur terpengaruh dan durasi dampak). ®