Perjalanan Cranfield saya: Dinamika dan Kontrol Kendaraan Otonom MSc

Stempel Waktu: 25 Januari 2022 8
Node Sumber: 1617005

Hai! Nama saya Shihab, saya berusia 25 tahun dan berasal dari London, Inggris. Saat ini saya setengah jalan belajar MSc dalam Dinamika dan Kontrol Kendaraan Otonom.

Saya menyelesaikan BEng saya di Aerospace Engineering dari Brunel University di London. Setelah itu, saya bekerja di Start-Up selama kurang lebih satu tahun sebagai insinyur desain di mana saya bekerja dengan beberapa kendaraan otonom dan sistem propulsi. Saat itulah saya menyadari bahwa saya ingin bekerja dengan drone dan kendaraan udara tak berawak lainnya, terutama yang ada di sektor luar angkasa. Saya menemukan bahwa drone dan kendaraan otonom adalah masa depan dan industri dengan pertumbuhan tercepat di sektor kedirgantaraan. Jadi saya mulai mencari kursus master yang berkaitan dengan kendaraan otonom dan robotika udara; saat itulah saya menemukan Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Untungnya, kursus ini persis seperti yang saya cari! Ini adalah kombinasi dari teknik kedirgantaraan, robotika udara, kecerdasan buatan, dan sistem kontrol. Program MSc sebagian besar berfokus pada kendaraan udara otonom, dengan UAV dan platform jenis drone menjadi bagian besar darinya. Namun, kendaraan darat, aplikasi luar angkasa dan kelautan juga dapat dialami dalam proyek penelitian individu. Banyak konsep yang terlihat dalam program ini dapat ditransfer ke platform kendaraan otonom lainnya. Selain itu, kelompok kami terdiri dari orang-orang dari berbagai latar belakang yang berbeda, seperti mekanik/mekatronik, elektronik, dan teknik kedirgantaraan. Ini hanya menunjukkan bahwa siapa pun dapat mendaftar ke kursus ini karena semuanya diajarkan dari awal, meskipun memiliki sedikit pengalaman atau sedikit pengetahuan selalu berguna. Sebelum memulai kursus ini, saya hampir tidak memiliki pengalaman pemrograman, tetapi sekarang saya menganggap diri saya cukup mahir di MATLAB dan SIMULINK. Pengetahuan pemrograman sebelumnya tidak penting, tetapi tentu saja membantu dengan tugas.

Universitas Cranfield juga merupakan salah satu dari sedikit, jika bukan satu-satunya universitas di dunia, yang mengajarkan mata kuliah ini. Cranfield memiliki fasilitas yang luar biasa, terutama untuk kendaraan otonom. Ada laboratorium terbang dalam ruangan di mana drone dapat dibangun dan diuji. Ada juga fasilitas luar ruangan untuk kendaraan otonom saja. Saya cukup terkejut dengan jumlah kegiatan praktis yang kami ikuti, bahkan dengan pembatasan COVID. Cranfield menciptakan lingkungan yang aman untuk kuliah dengan membagi kelompok menjadi jumlah yang lebih kecil atau dengan memberlakukan ruang kelas dengan jarak sosial.

AVDC berisi delapan modul, proyek kelompok, dan proyek penelitian individu. Kami juga harus menghadiri kursus pelatihan drone yang memberi kami sertifikat kompetensi pilot jarak jauh. Modul dibagi menjadi dua minggu untuk setiap modul kemudian ada tugas di akhir modul. Sejauh ini, kita telah membahas, Pengantar Sistem Udara Tak Berawak (UAS), Pemodelan dan Simulasi UAS, Penggabungan Sensor, dan Sistem Kontrol Kendaraan Otonom. Saya senang mempelajari semuanya karena saya cukup baru untuk sebagian besar modul, tetapi modul favorit saya adalah Pemodelan dan Simulasi UAS karena saya selalu bertanya-tanya bagaimana semua sub-sistem ini dapat bekerja bersama dan bagaimana mereka dirancang menggunakan MATLAB dan SIMULINK .

Beberapa drone sebelumnya dibuat oleh mahasiswa.

Proyek kelompok kami dimulai sekitar bulan November. Kami memiliki pilihan antara dua topik utama yang terkait dengan sistem UAV Swarm. Salah satunya adalah pemantauan terus-menerus, dan yang lainnya adalah kontra UAV. Saya termasuk dalam kelompok yang memilih pemantauan terus-menerus, karena tampaknya lebih signifikan untuk aplikasi sipil.

Kami juga memiliki kuliah tamu oleh Kirill Shilov yang merupakan pendiri dan CEO dari perusahaan rintisan yang sukses bernama Sky Drone. Dia memberi kami kuliah yang berwawasan luas tentang bagaimana rasanya bekerja dengan sistem otonom di industri, apa yang dibutuhkan oleh pekerjaan mereka, dan dengan perusahaan apa mereka bekerja. Ini adalah kuliah yang menarik karena banyak anggota kursus saya termasuk saya sendiri tidak yakin tentang jalur karir apa yang harus diambil setelah lulus. Saya sangat menikmati belajar tentang bagaimana Sky Drone bekerja dengan Cranfield University untuk menciptakan cara yang lebih efisien untuk mengintegrasikan Kontrol Lalu Lintas Udara dengan kendaraan udara tak berawak. Sky Drone juga memberi kami beberapa topik untuk dipikirkan untuk proyek penelitian individu kami. Masa depan, saya sangat menantikan untuk melihat lebih banyak dosen tamu dan mendengar tentang perusahaan mereka dan bagaimana mereka mengubah sektor kedirgantaraan untuk sistem udara tak berawak.

Saya juga ingin menyebutkan bahwa kami memiliki tim dosen yang hebat yang ahli di bidangnya. Mereka semua sangat ramah dan mudah didekati. Beberapa dari kami telah mengikuti beberapa dosen di LinkedIn dan berbicara dengan mereka di sana alih-alih melalui email. Kami memiliki kelompok yang sangat kecil, sehingga kuliah terasa seperti sesi 1 hingga 1 yang berarti siswa mendapatkan lebih banyak pengetahuan dari para dosen.

Di luar kelas, Cranfield University memiliki banyak fasilitas untuk mengikuti kegiatan olahraga, rekreasi dan sosial. Ada pusat olahraga yang mencakup gym, dua lapangan (satu untuk semua orang – termasuk kriket, sepak bola, dan rugby dan satu hanya untuk sepak bola 11 sisi), ditambah empat lapangan tenis, yang merupakan cara ideal untuk bersantai jauh dari pekerjaan akademis dan bertemu orang baru. Ada juga serikat mahasiswa kecil yang menyelenggarakan acara rutin untuk mahasiswa. Bahkan dengan situasi Covid-19 saat ini, Cranfield telah berupaya keras menjadi alternatif bagi siswa untuk bersosialisasi dan bersenang-senang.

Untuk detail lebih lanjut tentang program MSc ini, lihat Profil LinkedIn AVDC MSc.

Stempel Waktu:

Lebih dari Cranfield