Kamera AI Penginderaan Kedalaman OAK-D Menjadi Lebih Kecil dan Lebih Ringan

OAK-D adalah kamera penginderaan kedalaman sumber terbuka penuh warna dengan kemampuan AI yang disematkan, dan sekarang ada kampanye crowdfunding untuk versi yang lebih baru dan lebih ringan yang disebut OAK-D Lite. Model baru ini melakukan semua yang dapat dilakukan model sebelumnya, menggabungkan visi mesin dengan penginderaan kedalaman stereo dan kemampuan untuk menjalankan tugas pemrosesan gambar yang sangat kompleks secara terintegrasi, membebaskan host dari semua overhead yang terlibat.

Contoh dari pelacakan fitur waktu nyata, sekarang dalam 3D berkat penginderaan kedalaman terintegrasi.

Kamera OAK-D Lite sebenarnya terdiri dari beberapa elemen dalam satu paket: kamera 4K penuh warna, dua kamera skala abu-abu untuk penginderaan kedalaman stereo, dan pemrosesan visi mesin AI onboard dengan prosesor Intel Movidius Myriad X. Mengikat semuanya bersama-sama adalah platform perangkat lunak sumber terbuka yang disebut Kedalaman yang menyatukan fungsi dan kemampuan kamera menjadi satu kesatuan yang utuh.

Tujuannya adalah untuk memberikan akses sistem tertanam ke persepsi visual seperti manusia secara real-time, yang pada intinya berarti mendeteksi sesuatu, dan mengidentifikasi di mana mereka berada dalam ruang fisik. Ini dilakukan dengan kombinasi fungsi penglihatan mesin tradisional (seperti deteksi tepi dan koreksi perspektif), penginderaan kedalaman, dan kemampuan untuk memasang model jaringan saraf konvolusi (CNN) pra-terlatih untuk tugas-tugas kompleks seperti klasifikasi objek, estimasi pose, atau pelacakan tangan secara real-time.

Jadi bagaimana itu digunakan? Secara praktis, OAK-D Lite adalah perangkat USB yang dimaksudkan untuk dicolokkan ke host (menjalankan OS apa pun), dan tim telah bekerja keras untuk membuatnya semudah mungkin. Dengan bantuan aplikasi yang dapat diunduh, perangkat keras dapat aktif dan berjalan dengan contoh dalam waktu sekitar setengah menit. Mengintegrasikan perangkat ke dalam proyek atau produk lain dapat dilakukan dengan Python dengan bantuan DepthAI SDK, yang menyediakan fungsionalitas dengan pengkodean dan konfigurasi minimal (dan untuk pengguna yang lebih mahir, ada juga API lengkap untuk akses tingkat rendah). Karena pemrosesan visi dilakukan secara on-board, bahkan Raspberry Pi Zero dapat digunakan secara efektif sebagai host.

Ada satu hal lagi yang meningkatkan situasi kemudahan penggunaan, dan itulah fakta bahwa dukungan untuk OAK-D Lite (serta OAK-D sebelumnya) telah ditambahkan ke rangkaian perangkat lunak yang disebut Platform Tepi Kortik (CEP). CEP adalah sistem pengkodean visual berbasis blok yang berjalan pada Raspberry Pi, dan ditujukan untuk siapa saja yang ingin membuat prototipe dengan cepat dengan alat AI dalam antarmuka visual utama, menyediakan cara lain untuk merekatkan proyek bersama-sama.

Awal tahun ini kami melihat OAK-D digunakan di sebuah sistem untuk mengidentifikasi gulma secara visual dan memperkirakan biomassa di pertanian, dan sangat menyenangkan melihat model baru dirilis. Jika Anda tertarik, OAK-D Lite tersedia dengan diskon yang cukup besar selama kampanye Kickstarter.

Sumber: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/