Il robot per la raccolta delle mele deriva dalla carenza di manodopera

Tra tutti i problemi legati al lavoro causati dalla pandemia, eccone un altro che deriva dal fatto che le persone generalmente restano a casa: non ci sono quasi nessun viaggiatore con lo zaino in spalla che svolga i tradizionali lavori temporanei dei viaggiatori con lo zaino in spalla, come raccogliere mele. I ricercatori del Dipartimento di ingegneria meccanica e aerospaziale dell'Università di Monash hanno trovato un modo per colmare il divario costruendo un braccio robotico pneumatico in grado di raccogliere una mela ogni sette secondi alla massima velocità.

Una suite di telecamere e algoritmi cerca il frutto tra il fogliame e lo rimuove con attenzione afferrandolo delicatamente e ruotandolo, proprio come farebbe un essere umano. Per fare ciò, il robot deve considerare la forma del frutto, il modo in cui pende e dove separarlo dall'albero riducendo al minimo i danni. Un sistema di aspirazione aiuta a tirare la mela nella morbida presa a quattro dita e poi il braccio gira e gira per depositare la mela nel contenitore.

Ci sono molti vantaggi in questo robot, incluso il fatto che funziona in qualsiasi condizione di illuminazione e meteorologica e può identificare una mela in meno di 200 millisecondi. L'unico problema è che questa operazione provoca occasionalmente la mancanza del gambo: un problema estetico che sembra pignolo, ma che sicuramente impedirebbe ad alcuni negozi di acquistare il frutto. Bene, quello, e finora sembra esserci solo uno di questi robot.

Ci sono due video dopo la pausa: uno breve che ti dà il succo, e uno molto più lungo che offre una vista della ventosa, che emerge dal centro delle dita come la piccola bocca di uno xenomorfo.

Alcuni lettori potrebbero chiedersi perché le mele vengono ancora raccolte individualmente quando esistono le raccoglitrici scuotitrici. "Shake-and-catch" tende a ammaccare le mele, rendendole indesiderabili per i venditori di prodotti ortofrutticoli, tuttavia, le mele destinate alla spremitura non hanno problemi a essere maneggiate in modo rude dai raccoglitori come mostrato in questo affascinante video di raccolta. Le pinze dei robot sono delicate e abbiamo visto tutte le forme e dimensioni adatte a un'esigenza particolare. Quando i bisogni sono più generali, rulli or sfere morbide potrebbe essere la risposta.

via Piazza fresca

Fonte: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/