La città non è entusiasta di 5,000 auto-robo GM irregolari e che causano ingorghi nelle sue strade

Analisi Due agenzie di transito di San Francisco hanno chiesto alla National Highway Transportation Safety Administration degli Stati Uniti di verificare la sicurezza delle auto a guida autonoma Cruise della General Motors.

In una lettera [PDF] inviato la scorsa settimana in risposta a un documento NHTSA [PDF] esplorando La petizione di GM per un'esenzione dalle regole di sicurezza, i direttori della San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) e della San Francisco County Transportation Authority (SFCTA) esortano l'agenzia federale per la sicurezza del traffico a dare un'occhiata più da vicino a come si sono comportate le auto a guida autonoma Cruise di GM in città strade.

I Cruise AV di GM sono stati autorizzati a operare commercialmente, come servizio di taxi robotizzato a tarda notte, a San Francisco dal California Public Utilities Commission dal 1 giugno. Il lancio non ha avuto successo al 100 percento, con più malfunzionamenti causando ingorghi poiché le auto si rifiutavano di guidare, con la maggior parte incidente recente provocando un kerfuffle giovedì.

Mentre Jeffrey Tumlin, direttore della SFMTA, e Tilly Chang, direttore esecutivo della SFCTA, esprimono entusiasmo per "l'opportunità della guida automatizzata per migliorare significativamente la sicurezza stradale", notano anche che la petizione di GM non riesce a documentare o analizzare le prestazioni di sicurezza. della Chevy Bolt modificata esistente di Cruise o della sua in arrivo Origin AV. E sollevano diverse preoccupazioni.

In primo luogo, afferma la lettera delle agenzie, ci sono solo circa 100 Cruise AV che operano nelle strade cittadine. Se anche solo la metà dei 5,000 AV richiesti nella petizione GM fosse consentita, "questa espansione della flotta di 25 volte potrebbe minare in modo significativo le prestazioni su strada per tutti i viaggiatori di San Francisco".

Come precedente, la lettera cita una ricerca della San Francisco County Transportation Authority che ha rilevato che 5,700 auto Uber e Lyft nel 2016 hanno causato il 25% di tutti i ritardi del traffico in città.

In secondo luogo, la sfida di affrontare un Cruise AV malfunzionante - che attualmente coinvolge un guidatore umano che viene inviato per recuperare un veicolo fermo - "rende molto più consequenziale l'ondata di guasti Cruise AV sulla corsia di marcia osservati di recente" perché l'Origin manca di controlli manuali e non può essere recuperato da un autista aziendale.

"Sebbene un Cruise AV possa essere recuperato quando un guidatore umano viene inviato in un luogo guasto, per recuperare manualmente il veicolo, siamo consapevoli che l'Origin può essere rimosso dalle strade di San Francisco solo trainando", afferma la lettera.

"Prestazioni con una flotta più grande o durante le ore diurne non di gran lunga superiori alle recenti prestazioni Cruise AV potrebbero esaurire rapidamente le risorse di risposta alle emergenze e potrebbero minare la fiducia del pubblico in tutta la tecnologia di guida automatizzata".

Infine, i capi dell'agenzia temono che Origin sia più pesante e più grande dell'attuale Cruise AV e quindi "potrebbe esacerbare i rischi" citati nella lettera.

Preoccupazione pubblica

Dalla fine di maggio, secondo le agenzie di transito, la polizia ha osservato gli AV senza conducente disabilitati nelle corsie di marcia e i gestori della città hanno notato chiamate 9-1-1 da parte di cittadini preoccupati.

"Alcuni chiamanti si sono lamentati della guida irregolare (inclusi i segnali in una direzione mentre ci si sposta nell'altra direzione) o di un Cruise AV che blocca un veicolo in transito, ma la lamentela più comune al 9-1-1 riguarda i Cruise AV che bloccano le corsie di marcia per lunghe periodi che causano backup del traffico", afferma la lettera.

Tra il 29 maggio 2022 e il 5 settembre 2022, ci sono state 28 chiamate ai servizi di emergenza associate ai Cruise AV, afferma la lettera, anche se non è chiaro se qualcuno di questi sia duplicato. Inoltre, ci sono stati altri 20 rapporti sui Cruise AV avvistati sui social media. Le agenzie presumono che ciò rappresenti "una frazione degli effettivi guasti alle corsie di marcia" perché poche persone sono in strada per osservare i malfunzionamenti durante le ore di funzionamento della Cruise, dalle 10:6 alle XNUMX:XNUMX.

Anche se il numero esatto di incidenti che hanno coinvolto le auto a guida autonoma Cruise dall'inizio del funzionamento autonomo a giugno non è chiaro, la robotica è stata individuata mentre si guasta e ritarda il traffico a San Francisco.

C'erano due auto controllate da computer catturato in video bloccando il traffico vicino all'incrocio tra Sacramento Street e Leavenworth Street. Secondo KRON-4, l'incidente è avvenuto intorno alle 10:XNUMX il Giovedi.

Altrove in città quel giorno, il giornalista di KRON-4 Dan Thorn si è imbattuto in un'auto da crociera ferma e non occupata mentre guidava a casa un collega.

"Stava bloccando Sacramento a Mason", scrisse un post a Twitter. “'Jasper' l'auto stava suonando delle melodie ma dentro non c'era nessuno. @SFMTA_Muni l'autobus ha dovuto cambiare rotta".

Ha detto che Cruise ha impiegato 20 minuti per rispondere al numero di telefono del primo soccorritore visibile sullo schermo dell'auto.

KRON-4, un affiliato di MyNetworkTV, riferisce anche che giovedì un veicolo Cruise ha invaso la corsia dell'autobus San Francisco Muni, provocando l'arresto di entrambi i veicoli. Si dice che l'incidente sia avvenuto intorno alle 10.19:XNUMX in Geary Street, vicino all'incrocio di Franklin Street.

Lo ha detto il dipartimento di polizia di San Francisco Il registro non è stato possibile individuare alcun rapporto su questi incidenti della scorsa settimana.

Non un caso isolato

Ma ce ne sono stati altri. Martedì 28 giugno 2022 tanti quanti Secondo il San Francisco Examiner, 20 auto da crociera senza conducente si erano fermate, bloccando il traffico per circa due ore all'angolo tra le strade Gough e Fulton. In altre parti della città quella sera, vicino a Fell e Masonic, si diceva che anche le auto da crociera fossero al minimo per strada.

"La sicurezza è il principio guida di tutto ciò che facciamo", ha affermato il portavoce di Cruise Drew Pusateri in una e-mail a Il registro.

“Ciò significa che se le nostre auto incontrano una situazione in cui non sono in grado di procedere in sicurezza, accendono le luci di emergenza e noi le rimettiamo in funzione o le ritiriamo il più rapidamente possibile. Ciò potrebbe essere dovuto a un problema meccanico come una gomma a terra, una condizione della strada o un problema tecnico. Stiamo lavorando per ridurre al minimo la frequenza con cui ciò accade e ci scusiamo con chiunque sia stato colpito".

L'azienda ha anche lavorato per migliorare il proprio software. Il 3 giugno 2022, pochi giorni dopo che Cruise ha ottenuto il via libera per operare in modo autonomo, uno dei veicoli dell'azienda operanti in modalità autonoma è stato colpito da una Toyota Prius.

Secondo una relazione [PDF] GM depositato il 26 agosto 2022 presso la National Highway Traffic Safety Administration degli Stati Uniti, il robocar Cruise stava svoltando a sinistra non protetto (attraverso il traffico) ed è stato colpito dalla Prius in arrivo. L'autista della Prius è stato considerato la "parte più colpevole" nel rapporto della polizia, anche se Cruise ha comunque rivisto il suo software per fare una previsione del percorso diversa per le circostanze date.

"Quando il Cruise AV ha svoltato a sinistra e ha iniziato ad attraversare l'incrocio, il Cruise AV ha previsto che il veicolo in arrivo, che stava viaggiando a circa 40 mph nella corsia di svolta a destra di 25 mph, avrebbe svoltato a destra e direttamente nel percorso del Cruise AV, ” dice il rapporto.

"Dopo che il Cruise AV ha frenato per evitare di scontrarsi con l'estremità anteriore del veicolo in arrivo, il veicolo in arrivo si è improvvisamente spostato fuori dalla corsia di svolta a destra e ha proseguito dritto attraverso l'incrocio scontrandosi con il pannello laterale posteriore destro del Cruise AV."

Il nuovo software, rilasciato il 6 luglio 2022, "migliora le prestazioni predittive dell'ADS [sistema di guida automatizzato] in vari modi, comprese condizioni simili al singolare evento eccezionale oggetto di questo deposito".

Secondo Cruise, l'aggiornamento significa che il suo robocar avrebbe selezionato un percorso diverso per evitare la collisione.

Lo ha detto la California Public Utilities Commission Il registro, "Il CPUC è a conoscenza degli incidenti con i veicoli autonomi (AV) a San Francisco e stiamo lavorando con le società AV per comprenderne la frequenza, la posizione e le condizioni in cui si verificano. In generale, se una società AV viola le sue condizioni di autorizzazione, la CPUC ha l'autorità di sospendere o revocare la sua autorizzazione operativa".

Ciò che l'SFMTA e l'SFCTA vorrebbero vedere sono dati migliori e l'attuazione di numerose misure di sicurezza.

"San Francisco ritiene che questi incidenti riflettano la semplice realtà che il sistema di guida automatizzata Cruise AV è ancora in fase di sviluppo", afferma la lettera delle agenzie.

“Non ci aspettiamo la perfezione. Tuttavia, questi incidenti dimostrano che i guasti alle corsie di marcia che bloccano le strade dovrebbero essere considerati un indicatore chiave delle prestazioni per la prontezza senza conducente e che l'NHTSA dovrebbe raccogliere dati sul numero e sulla frequenza di questi incidenti in relazione sia ai chilometri percorsi dal veicolo che alla gravità dell'impatto stradale (corsie interessate e durata dell'impatto).” ®