Il mio viaggio a Cranfield: MSc in controllo e dinamica dei veicoli autonomi

Timestamp: 25 gennaio 2022 8:11
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Ciao! Mi chiamo Shihab, ho 25 anni e vengo da Londra, Regno Unito. Attualmente sono a metà dello studio a Master in dinamica e controllo dei veicoli autonomi.

Ho completato il mio BEng in Ingegneria Aerospaziale presso la Brunel University di Londra. Successivamente, ho lavorato presso una Start-Up per circa un anno come ingegnere progettista dove ho lavorato con diversi veicoli autonomi e sistemi di propulsione. In quel momento ho capito che mi sarebbe piaciuto lavorare con droni e altri veicoli aerei senza pilota, specialmente quelli del settore spaziale. Ho scoperto che i droni e i veicoli autonomi sono il futuro e l'industria in più rapida crescita nel settore aerospaziale. Così ho iniziato a cercare un master relativo ai veicoli autonomi e alla robotica aerea; è allora che mi sono imbattuto in Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Fortunatamente, questo corso era esattamente quello che stavo cercando! È una combinazione di ingegneria aerospaziale, robotica aerea, intelligenza artificiale e sistemi di controllo. Il programma di Master si concentra principalmente su veicoli aerei autonomi, con UAV e piattaforme di tipo drone che ne costituiscono una parte importante. Tuttavia, nei singoli progetti di ricerca possono essere sperimentati anche veicoli terrestri, applicazioni spaziali e marine. Molti dei concetti visti nel programma sono trasferibili ad altre piattaforme di veicoli autonomi. Inoltre, la nostra coorte è composta da persone provenienti da una vasta gamma di background diversi, come meccanica/meccatronica, elettronica e ingegneria aerospaziale. Questo dimostra solo che chiunque può iscriversi a questo corso poiché tutto viene insegnato da zero, anche se avere un po' di esperienza o un po' di conoscenza è sempre utile. Prima di iniziare questo corso, avevo a malapena esperienza di programmazione, ma ora mi considero abbastanza esperto in MATLAB e SIMULINK. La conoscenza della programmazione precedente non è essenziale, ma certamente aiuta con i compiti.

La Cranfield University è anche una delle poche, se non l'unica università al mondo, che insegna questo corso. Cranfield ha strutture straordinarie, in particolare per i veicoli autonomi. C'è un laboratorio di volo al coperto dove i droni possono essere costruiti e testati. C'è anche una struttura all'aperto solo per veicoli autonomi. Sono rimasto piuttosto sorpreso dal numero di attività pratiche a cui abbiamo potuto partecipare, anche con le restrizioni COVID. Cranfield ha creato un ambiente sicuro per le lezioni suddividendo i gruppi in numeri più piccoli o imponendo aule socialmente distanziate.

AVDC contiene otto moduli, un progetto di gruppo e un progetto di ricerca individuale. Abbiamo anche avuto modo di frequentare un corso di formazione sui droni che ci ha fornito un certificato di competenza per pilota remoto. I moduli sono divisi in due settimane per ogni modulo, quindi c'è un compito alla fine del modulo. Finora abbiamo trattato Introduzione ai sistemi aerei senza pilota (UAS), Modellazione e simulazione UAS, Fusione di sensori e Sistemi di controllo dei veicoli autonomi. Mi è piaciuto studiarli tutti poiché sono abbastanza nuovo nella maggior parte dei moduli, ma il mio modulo preferito era Modellazione e simulazione UAS poiché mi sono sempre chiesto come tutti questi sottosistemi possano funzionare insieme e come sono progettati utilizzando MATLAB e SIMULINK .

Alcuni dei droni precedentemente creati dagli studenti.

Il nostro progetto di gruppo è iniziato intorno a novembre. Avevamo l'opzione tra due argomenti principali relativi ai sistemi UAV Swarm. Uno era il monitoraggio persistente e l'altro era il contatore UAV. Faccio parte del gruppo che ha scelto il monitoraggio persistente, poiché sembrava essere più significativo per le applicazioni civili.

Abbiamo anche tenuto una conferenza come ospite di Kirill Shilov, fondatore e CEO di una start-up di successo chiamata Sky Drone. Ci ha tenuto una lezione approfondita su com'è lavorare con i sistemi autonomi nel settore, cosa comporta il loro lavoro e con quali aziende lavorano. Questa è stata una lezione affascinante poiché molti membri del mio corso, incluso me stesso, non erano del tutto sicuri di quali percorsi professionali intraprendere dopo la laurea. Mi è davvero piaciuto apprendere come Sky Drone stia collaborando con la Cranfield University per creare un modo più efficiente per integrare il controllo del traffico aereo con i veicoli aerei senza pilota. Sky Drone ci ha anche presentato diversi argomenti su cui riflettere per il nostro progetto di ricerca individuale. Non vedo l'ora di vedere più docenti ospiti e sentire parlare delle loro aziende e di come stanno trasformando il settore aerospaziale per i sistemi aerei senza pilota.

Vorrei anche ricordare che abbiamo un grande team di docenti esperti nei loro campi. Sono tutti estremamente amichevoli e disponibili. Alcuni di noi hanno seguito alcuni dei docenti su LinkedIn e hanno parlato con loro lì invece che tramite e-mail. Abbiamo un gruppo molto piccolo, quindi le lezioni sembrano quasi sessioni 1 a 1, il che significa che gli studenti acquisiscono molte più conoscenze dai docenti.

Fuori dall'aula, la Cranfield University ha molte strutture per la partecipazione ad attività sportive, ricreative e sociali. C'è un centro sportivo che comprende una palestra, due campi (uno per tutti - tra cricket, calcio e rugby e uno solo per calcio a 11), più quattro campi da tennis, che è un modo ideale per rilassarsi lontano da lavoro accademico e incontrare nuove persone. C'è anche un piccolo sindacato studentesco che organizza regolarmente eventi per gli studenti. Anche con l'attuale situazione di Covid-19, Cranfield ha fatto molti sforzi per creare alternative per gli studenti per socializzare e divertirsi.

Per maggiori dettagli su questo programma di Master, controlla il Profilo LinkedIn di AVDC MSc.

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