סיטי לא מתלהבת מ-5,000 מכוניות רובו GM לא סדירות וגורמות לפקקים ברחובותיה

אָנָלִיזָה שתי סוכנויות תחבורה בסן פרנסיסקו ביקשו מהמינהל הלאומי לבטיחות תחבורה בכבישים המהירים של ארה"ב לבדוק את בטיחותן של מכוניות בנהיגה עצמית של ג'נרל מוטורס קרוז.

In מכתב [PDF] הוגש בשבוע שעבר בתגובה ל מסמך NHTSA [PDF] חוקר העצומה של GM לקבלת פטור מכללי בטיחות, המנהלים של סוכנות התחבורה העירונית של סן פרנסיסקו (SFMTA) ורשות התחבורה של מחוז סן פרנסיסקו (SFCTA) קוראים לסוכנות הפדרלית לבטיחות תעבורה לבחון מקרוב את הביצועים של המכוניות האוטונומיות קרוז של GM בעיר. רחובות.

רכבי השייט AV של GM אושרו לפעול באופן מסחרי, כשירות רובו-מוניות בשעות הלילה המאוחרות, בסן פרנסיסקו על ידי נציבות השירותים הציבוריים של קליפורניה מאז 1 ביוני. ההשקה לא הצליחה ב-100 אחוז, עם תקלות מרובות גורם לפקקים מכיוון שמכוניות סירבו לנסוע, עם הכי הרבה התקרית האחרונה גרימת צרימה ביום חמישי.

בעוד ג'פרי טמלין, מנהל ה-SFMTA, וטילי צ'אנג, מנכ"לית ה-SFCTA, מביעים התלהבות מ"ההזדמנות לנהיגה אוטומטית לשפר משמעותית את בטיחות הרחוב", הם גם מציינים שהעצומה של GM לא מצליחה לתעד או לנתח את ביצועי הבטיחות. של Chevy Bolt הקיים של קרוז או שלו Origin AV הקרוב. והם מעלים כמה חששות.

ראשית, נכתב במכתב של הסוכנויות, ברחובות העיר פועלים רק כ-100 קרוואנים. אם אפילו מחצית מ-5,000 ה-AVs שנדרשו בעתירת ה-GM היו מתירים, "הרחבת צי זה פי 25 עלולה לערער באופן משמעותי את ביצועי הרחוב עבור כל הנוסעים בסן פרנסיסקו."

כתקדים, המכתב מצטט מחקר של רשות התחבורה של מחוז סן פרנסיסקו שמצא כי 5,700 מכוניות Uber ו- Lyft בשנת 2016 גרמו ל-25% מכלל העיכובים בתנועה בעיר.

שנית, האתגר של ההתמודדות עם קרוז AV לא תקין - שכרגע כרוך בנהג אנושי שנשלח לשחזר רכב שנתקע - "הופך את מבול התקלות שנצפו לאחרונה בנתיבי קרוז AV למשמעותיים הרבה יותר" מכיוון שה-Origin חסר בקרה ידנית. לא ניתן לאחזר על ידי נהג של החברה.

"למרות שניתן לשחזר קרוז AV כאשר נהג אנושי נשלח לאתר כשל, כדי לאחזר את הרכב באופן ידני, אנו מבינים שניתן להסיר את ה-Origin מרחובות סן פרנסיסקו רק על ידי גרירה", נכתב במכתב.

"ביצועים עם צי גדול יותר או בשעות היום שאינן עדיפות בהרבה מהביצועים האחרונים של Cruise AV עלולים למצות במהירות את משאבי התגובה לשעת חירום ועלולות לערער את אמון הציבור בכל טכנולוגיית הנהיגה האוטומטית."

לבסוף, ראשי הסוכנות חוששים שה-Origin כבד וגדול יותר מה-Cruise AV הנוכחי ולכן "עשוי להחמיר את הסכנות" המצוטטות במכתב.

דאגת הציבור

מאז סוף מאי, על פי סוכנויות המעבר, המשטרה צפה במכשירי AV ללא נהג מושבתים בנתיבי נסיעה ומנהלי ערים הבחינו בשיחות 9-1-1 מאזרחים מודאגים.

"חלק מהמתקשרים התלוננו על נהיגה לא סדירה (כולל איתות בכיוון אחד תוך כדי תנועה בכיוון השני) או שייט AV שחוסם רכב מעבר, אבל התלונה הנפוצה ביותר ל-9-1-1 הייתה על מטוסי קרוז שחוסמים נתיבים לנסיעה ממושכת תקופות שגורמות לגיבויי תנועה", נכתב במכתב.

בין ה-29 במאי 2022 ל-5 בספטמבר 2022, היו 28 פניות לשירותי חירום הקשורים ל-Cruise AVs, נכתב במכתב, אם כי לא ברור אם אחד מאלה הוא כפילויות. כמו כן, היו 20 דיווחים נוספים על קרוז AVs שזוהו ברשתות החברתיות. הסוכנויות מניחות שזה מייצג "חלק מהכשלים בפועל בנתיבי הנסיעה" מכיוון שמעט אנשים נמצאים ברחובות כדי לראות תקלות במהלך שעות פעילות השייט - 10:6 עד XNUMX:XNUMX.

בעוד המספר המדויק של התקריות הקשורות למכוניות בנהיגה עצמית של קרוז מאז החלה הפעולה האוטונומית ביוני אינו ברור, ציר הרובוט זוהה כושל ומעכב את התנועה בסן פרנסיסקו.

היו שתי מכוניות מבוקרות מחשב נתפס בווידיאו חסימת תנועה ליד הצומת של רחוב סקרמנטו ורחוב Leavenworth. לפי KRON-4, האירוע התרחש בסביבות 10:XNUMX ביום חמישי.

במקום אחר בעיר באותו יום, כתב KRON-4, דן תורן, נתקל במכונית קרוז תפוסה ולא תפוסה כשהסיע עמית לביתו.

"זה חסם את סקרמנטו במייסון", הוא כתב לפרסם לטוויטר. "המכונית 'ג'ספר' השמיעה מנגינות אבל אף אחד לא היה בפנים. @SFMTA_Muni האוטובוס נאלץ לנתב מחדש."

הוא אמר שלקח לקרוז 20 דקות להגיב למספר הטלפון של המגיב הראשון הנראה על מסך התצוגה של המכונית.

KRON-4, שלוחה של MyNetworkTV, מדווחת גם כי ביום חמישי חדר רכב שיוט לנתיב האוטובוס של סן פרנסיסקו מוני, וכתוצאה מכך שני הרכבים עצרו. על פי הדיווחים, התקרית התרחשה בסביבות השעה 10.19:XNUMX ברחוב Geary ליד הצומת של רחוב פרנקלין.

כך מסרה משטרת סן פרנסיסקו הקופה היא לא הצליחה לאתר דיווחים על אירועים אלו מהשבוע שעבר.

לא מקרה בודד

אבל היו אחרים. ביום שלישי, 28 ביוני 2022, כמה ש 20 מכוניות קרוז ללא נהג עצרו, וחסמו את התנועה במשך כשעתיים בפינת הרחובות Gough ו-Fulton, לפי ה-San Francisco Examiner. במקום אחר בעיר באותו ערב, ליד מפל ובוסוני, אמרו כי גם מכוניות קרוז עמדו בטלה ברחוב.

"בטיחות היא העיקרון המנחה של כל מה שאנחנו עושים", אמר דובר קרוז, דרו פוסאטרי בדוא"ל אל הקופה.

"זה אומר שאם המכוניות שלנו נתקלות במצב שבו הן לא מצליחות להמשיך בבטחה הן מדליקות את אורות הסיכון שלהן ואנחנו או שמפעילים אותן שוב או אוספים אותן מהר ככל האפשר. זה יכול להיות בגלל בעיה מכנית כמו פנצ'ר בצמיג, מצב הכביש או בעיה טכנית. אנו פועלים כדי למזער את התדירות שבה זה קורה, ומתנצלים בפני כל מי שנפגע".

החברה גם פועלת לשיפור התוכנה שלה. ב-3 ביוני 2022, ימים ספורים לאחר שקרוז קיבל אור ירוק לפעול באופן אוטונומי, אחד מכלי הרכב של החברה הפועלים במצב אוטונומי נפגע על ידי טויוטה פריוס.

לפי דו"ח [PDF] GM הגישה ב-26 באוגוסט 2022, למינהל הבטיחות בדרכים הלאומיות של ארה"ב, הרובוקר קרוז ביצע פנייה שמאלה לא מוגנת (מעבר לתנועה) ונפגע על ידי הפריוס המתקרב. נהג הפריוס נחשב ל"אשמת הצד לכל היותר" בדו"ח המשטרה, אם כי קרוז בכל זאת תיקנה את התוכנה שלו כדי לבצע חיזוי נתיב שונה לנסיבות הנתונות.

"כאשר הקרוז AV פנה שמאלה והחל לחצות את הצומת, הקרוז AV חזה שהרכב המתקרב, שנסע כ-40 קמ"ש בנתיב הפניה ימינה של 25 קמ"ש, יפנה ימינה וישר אל הנתיב של הקרוז AV, " נאמר בדו"ח.

"לאחר שה-Cruise AV בלם כדי להימנע מהתנגשות בקצה הקדמי של הרכב המתקרב, הרכב המתקרב יצא לפתע מנתיב הפנייה ימינה והמשיך ישר דרך הצומת והתנגש בלוח הרבע הימני האחורי של הקרוז AV."

התוכנה החדשה, שפורסמה ב-6 ביולי 2022, "משפרת את הביצועים החזויים של ה-ADS [מערכת הנהיגה האוטומטית] בדרכים שונות, כולל תנאים דומים לאירוע היוצא דופן והיחיד שהוא נושא הגשה זו."

לפי קרוז, העדכון אומר שהרובוקאר שלו היה בוחר בנתיב אחר שנמנע מההתנגשות.

כך מסרה רשות השירותים הציבוריים של קליפורניה הקופה, "ה-CPUC מודע לתקריות עם כלי רכב אוטונומיים (AVs) בסן פרנסיסקו, ואנו עובדים עם חברות AV כדי להבין את התדירות, מיקומם והתנאים שבהם הם מתרחשים. באופן כללי, אם חברת AV מפרה את תנאי ההיתר שלה, ל-CPUC יש סמכות להשעות או לבטל את סמכות ההפעלה שלה".

מה ש- SFMTA ו- SFCTA היו רוצים לראות הוא נתונים טובים יותר ויישום של אמצעי בטיחות רבים.

"סן פרנסיסקו מאמינה שהתקריות הללו משקפות את המציאות הפשוטה שמערכת הנהיגה האוטומטית של Cruise AV עדיין בפיתוח", נכתב במכתב מהסוכנויות.

"אנחנו לא מצפים לשלמות. עם זאת, תקריות אלו מוכיחות כי כשלים בנתיבי נסיעה שחוסמים כבישים צריכים להיחשב כמדד ביצועים מרכזי למוכנות ללא נהג וכי על NHTSA לאסוף נתונים על מספר ושיעור התקריות הללו ביחס הן לקילומטרים שנסעו ברכב והן לחומרת הפגיעה בכביש. (הנתיבים מושפעים ומשך הפגיעה). ®